一种结构紧凑的行星减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及机械技术领域，具体来说是一种结构紧凑的行星减速器，包括行星轮组、太阳轮、行星架、输入轴、输出轴、齿圈和电机，行星轮组啮合于太阳轮与齿圈之间，太阳轮连接输入轴，行星轮组的行星轴连接行星架，行星架连接输出轴，输入轴与太阳轮为一体结构，输入轴内部为空心结构，电机轴设置于输入轴的空心结构中，输出轴与行星架为一体结构，行星轮组与行星轮轴之间设有调心滚子轴承，输入轴与深沟球轴承间隙配合，实现均载设计，其优点在于：输出轴与行星架一体结构设计，使得结构紧凑，两端由调心滚子轴承成简支梁支撑，增加刚性，能承受较大径向力，输入轴和太阳轮一体结构设计，输入轴空心设计，能有效缩短轴向长度。能有效缩短轴向长度。能有效缩短轴向长度。

【技术实现步骤摘要】
一种结构紧凑的行星减速器


[0001]本技术涉及机械
，具体来说是一种结构紧凑的行星减速器。

技术介绍

[0002]在机械
，减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，齿轮减速器在各行各业中广泛的使用着，是一种不可缺少的机械传动装置，减速器中齿轮传动具有传动比准确，可用的传动比、圆周速度和传递功率的范围大等一系列优点，
[0003]而在齿轮减速器中，常用到的行星减速器是一种同轴式传动结构，即行星轮系的输出轴线和输入轴线重合。行星轮系主要包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈等。其中太阳轮连接输入轴，行星架连接输出轴，本身轴向长度就较长。如果加装电机，再使用连接轴和连接法兰，轴向长度特别长，在有空间限制的场合，使用受到限制，往往在空间限制的场合，常常需要功率密度高的减速器，所以缩短行星减速器轴向长度，对于大多数场合。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种结构紧凑的行星减速器的设计方案，其目的在于能够缩短行星减速器的轴向长度，使得行星减速器能够被应用与空间有限的场合。
[0005]为了实现上述目的，设计一种结构紧凑的行星减速器，包括行星轮组、太阳轮、行星架、输入轴、输出轴、齿圈和电机，所述行星轮组啮合于太阳轮与齿圈之间，太阳轮连接输入轴，行星轮组的行星轴连接行星架，行星架连接输出轴，所述的输入轴与太阳轮为一体结构，输入轴内部为空心结构，电机轴设置于输入轴的空心结构中，所述的输出轴与行星架为一体结构，所述行星轮组与行星轮轴之间设有调心滚子轴承，输入轴与深沟球轴承间隙配合，实现均载设计。
[0006]优选的，输出轴两端设有调心滚子轴承，形成简支梁支撑。
[0007]本技术同现有技术相比，其优点在于：
[0008]1.行星轮、输入轴均能微量偏转，实现均载设计。
[0009]2.输出轴与行星架一体结构设计，使得结构紧凑，两端由调心滚子轴承成简支梁支撑，增加刚性，能承受较大径向力。
[0010]3.输入轴和太阳轮一体结构设计，输入轴空心设计，能有效缩短轴向长度。
附图说明
[0011]图1是本技术整体结构示意图；
[0012]图中：1.输出轴（行星架）
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2.调心滚子轴承
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3.深沟球轴承
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4.齿圈
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5.行星轮
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6.输入轴（太阳轮）。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术作进一步说明，本技术的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0014]常规的行星减速器具体结构如下：太阳轮外啮合行星轮组，行星轮组外啮合齿圈，行星轮组有多个行星轮组成，每个行星轮均设有一个行星轴，行星轴连接行星架，太阳轮连接输入轴，电机连接输入轴。
[0015]本技术所述的一种结构紧凑的行星减速器在常规行星减速器的基础上有单点改进之处：
[0016]1.太阳轮与输入轴一体设计，同时输入轴内部设计为空心结构，电机轴设置于输入轴的空心结构内，能够有效地缩短轴向长度。
[0017]2.输出轴与行星架一体设计，使得结构紧凑，输出轴两端由调心滚子轴承成简支梁支撑，增加刚性，能承受较大径向力。
[0018]3.齿长方向均载设计。行星轮通过调心滚子轴承连接行星轴，使得行星轮可以微量偏转，实现齿长和齿高方向均载调整。输入轴和太阳轮一体化设计，与深沟球轴承间隙配合，使得输入轴可以微量偏转，实现均载，深沟球轴承仅起轴向定位的作用。输入轴与行星轮均齿向修型，可有效降低噪音。
[0019]本技术所述的行星减速器的传动原理如下：电机转动，带动太阳轮（输入轴）转动，由此带动与太阳轮啮合的行星轮组绕着太阳轮与齿圈转动，带动与行星轮轴连接的行星架作为输出轴转动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑的行星减速器，包括行星轮组、太阳轮、行星架、输入轴、输出轴、齿圈和电机，所述行星轮组啮合于太阳轮与齿圈之间，太阳轮连接输入轴，行星轮组的行星轴连接行星架，行星架连接输出轴，其特征在于：所述的输入轴与太阳轮为一体结构，输入轴内部为空心结构，电机轴设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李开卫，
申请(专利权)人：上海合纵重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：