本实用新型公开了一种随车叉车，包括前车体和后车体

跨多种室内场景的视觉定位方法，解决了视觉定位场景坐标回归方法只能应用于特定场景的问题，属于视频图像拍摄视觉定位领域

本发明涉及一种康复机器臂，包括底座、大臂托架和小臂托架，所述底座上通过摆动机构与支撑件的一端连接，摆动机构可驱动支撑件在一平面内摆动，支撑件的另一端与大臂托架的一端铰接并通过第二驱动机构驱动大臂托架在一平面内摆动，大臂托架的另一端与小臂...

本实用新型公开了一种叉车支腿结构，其特征在于：支腿总成设于叉车的前车体两侧，所述支腿总成包括上安装座和下支撑座，所述上安装座和下支撑座之间通过连杆铰接，所述下支撑座连接至驱动缸的伸缩杆端。本实用新型叉车支腿结构，结构简单，设于叉车上，增...

本实用新型公开一种地热网编织装置，包括机架和间隔设置在机架一侧的成卷基网供料装置，机架上连接发热电缆供料卷筒，所述机架上还连接压合驱动装置、桁架机械手和第一胶带供应装置压合驱动装置用于地热网的驱动和压合，桁架机械手在压合驱动装置入料端将...

本实用新型涉及一种小型配件称重分装自动化设备，包括上料输送辊线，其尾端设有翻转机，翻转机下方设有提升机，提升机尾端设有间歇供料机构，间歇供料机构一侧设有称重皮带线，称重皮带线尾端设有下料输送辊线，间歇供料机构包括机架，机架上设有上端敞口...

本实用新型涉及一种真空助力器带主缸总成空行程测试装置，包括工作台，工作台上设有夹具，工作台下侧设有升降机构，升降机构的移动端可与总成的推杆抵压并沿推杆轴向移动，且该移动端上设有力传感器和位移传感器，总成的主缸出油口连接低压气源、进油口连...

本实用新型公开了一种叉车前后车体铰接结构及叉车，其特征在于：包括十字转轴及与其连接的前转轴座和后转轴座，所述前转轴座连接至前车体上，所述后转轴座连接至后车体上，所述十字转轴上连接有缓冲缸。本实用新型叉车前后车体铰接结构及叉车，结构简单，...

本发明公开了一种智能化运输车的自动提升装置，包括设置于运输车本体上的主体框架、可移动的设置于主体框架上的货叉连接板、设置于货叉连接板上的货叉和设置于主体框架上且用于控制货叉连接板沿竖直方向进行移动的升降机构。本发明的智能化运输车的自动提...

本发明公开一种全向平衡重叉车控制方法，该方法具体包括如下步骤：S1、确定当前位姿到下一时刻目标位姿的瞬心O；S2、基于瞬心O计算全向平衡重叉车的线速度；S3、控制全向平衡重叉车以该线速度行驶至下一时刻的目标位置，全向平衡重叉车在目标位置...

本发明公开了一种随车叉车的货叉调节结构，包括前车体及设于所述前车体上的门架，所述门架上设有货叉，其特征在于：所述门架两侧通过调节组件连接在所述前车体的框架上，所述调节组件包括支架本体，所述支架本体内设有带动所述门架转动折叠的折叠组件，所...

本发明公开一种基于层次简化地图的路径规划方法，该方法具体包括如下步骤：S1、按照行驶路径对站点进行连接，形成底层地图；S2、提取底层地图中的最大连通区域；S3、对最大连通区域进行分层简化，形成层次简化地图；S4、基于层次简化地图规划起始...

本发明公开一种基于叉车的货物插取方法，包括如下步骤：S1、形成包含行驶路径末端的末端区域，标定末端区域的四个顶点在世界坐标系中的坐标；S2、叉车沿规划的行驶路径行驶时，检测叉车距目标位置的距离，若该距离小于等于设定的末端减速距离时，控制...

本实用新型公开了一种用于管路测量机系统精度验证的组合检具，包括基板以及设置于基板上的定位球组件和圆柱组件，圆柱组件设置多个且圆柱组件被构造为用于确定圆柱几何体，定位球组件设置三个且定位球组件被构造为用于确定球面几何体，以获得球心坐标。本...

本发明公开一种移动机器人的追踪控制方法，包括如下步骤：S1、将跟踪路径分割成轨迹点，并放入轨迹点集{list}；S2、在轨迹点集{list}中选取移动机器人当前时刻所在位置前后的部分轨迹点，基于选取的轨迹点进行当前追踪直线的拟合；S3、...

本发明公开一种多移动机器人的调度方法，包括如下步骤：将行走任务分段下发，获取当前下发的行走子任务对应的路径节点，实时规划当前位置到该路径节点的最短行驶路径；在当前行走子任务对应的行驶路径中存在路段冲突时，向对应移动机器人下发行走子任务取...

本发明公开一种农机离合器压盘盖自动化生产系统，包括多组用于组合完成工件所有加工工序的机床、用于各个机床之间辅助加工的辅助装置、用于各个机床和辅助装置之间工件转移的机器人抓手装置以及系统控制装置，辅助装置包括用于自动化生产系统上料的拆垛机...

本发明公开一种基于层次简化地图的AGV调度方法，包括如下步骤：S1、AGV

本发明公开了一种芯片自动化组装系统，包括外壳装配工作台、薄片装配工作台Ⅰ、软环装配工作台、绝缘纸装配工作台Ⅰ、固定板装配工作台、开口软环装配工作台、绝缘纸装配工作台Ⅱ、薄片装配工作台Ⅱ、芯片装配工作台、螺盖装配工作台、组件下料台、托盘以...

本发明公开了一种围板箱翻转机，包括取料货叉、用于带动取料货叉及取料货叉上放置的围板箱进行旋转的翻转组件、用于带动翻转组件和取料货叉沿竖直方向进行移动的提升组件以及用于对位于取料货叉上的围板箱施加压力的压紧组件。本发明的围板箱翻转机，可以...