一种随车叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种随车叉车，包括前车体和后车体

【技术实现步骤摘要】
一种随车叉车


[0001]本技术属于叉车
，更具体地说，涉及一种随车叉车
。

技术介绍

[0002]现有随车叉车体积大，布置不合理，不便于随车附车使用
。
公开号
CN114572897A
，公布日为
2022
年6月3日，一种随车叉车，包括车架
、
车体
、
前移滑架
、
前移油缸
、
门架组件
、
货叉
、
倾斜油缸
、
前轮
、
液压系统和锁链，车体与车架后方紧固连接，前移滑架两侧通过滚轮与轮轨滚动连接，前移油缸的缸筒端部与车架后端连接，前移油缸的活塞杆端部与前移滑架前端铰接，门架组件下端与前移滑架前侧铰接，货叉通过货叉架与门架组件连接，货叉架与门架组件连接，倾斜油缸的缸筒端部与前移滑架上端铰接，倾斜油缸的活塞杆端部与门架组件后端铰接，前轮与车架前端外侧连接，液压系统安装在车体内，锁链与车体两侧连接
。
该随车叉车结构体积较大，随车携带使用不便，不能很好的满足现有使用需求
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，布置合理，体积小，使用方便的随车叉车
。
[0004]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：所提供的这种随车叉车，包括前车体和后车体
,
所述前车体和后车体之间通过铰接轴连接
,
其特征在于：前轮布置在所述前车体两侧
,
后轮布置在所述后车体两侧
,
所述前轮均通过前轮驱动伺服电机连接驱动
,
所述后轮均通过后轮驱动伺服电机连接驱动
。
[0005]为使上述技术方案更加详尽和具体，本技术还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
[0006]所述后车体内设置有动力电池
,
所述后轮驱动伺服电机设于所述动力电池两侧
。
[0007]后轮驱动伺服电机竖直且对称布置在所述动力电池两侧
。
[0008]所述前车体包括沿车体前后方向布置的前纵梁
。
[0009]所述前轮驱动伺服电机设于所述前轮内侧，水平布置在所述前纵梁内
。
[0010]所述后车体上设有激光导航雷达
。
[0011]所述动力电池两侧设有工具箱
。
[0012]所述前车体上设有门架及可升降连接在所述门架上的货叉
。
[0013]所述货叉包括支撑框架及可移动设于所述支撑框架上的连接撑杆，所述连接撑杆下端铰接叉齿
。
[0014]所述支撑框架上端边缘设有限位边沿，所述限位边沿上设有多个间隔布置的限位槽，所述连接撑杆上端设有钩挂在所述限位边沿上的上卡钩，所述上卡钩上设有对应插接限位至所述限位槽内的调节销钉；所述连接撑杆下端设有卡接在所述支撑框架下端的下限位块
。
[0015]本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术随车叉车，结构简单，布
置合理，体积小，使用方便，具有较强的实用性和较好的应用前景
。
附图说明
[0016]下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0017]图1为本技术随车叉车结构示意图；
[0018]图2为本技术随车叉车结构示意图；
[0019]图3为本技术随车叉车布局结构示意图；
[0020]图4为本技术随车叉车中激光导航雷达结构示意图；
[0021]图5为本专利技术中货叉结构示意图；
[0022]图6为本专利技术中货叉调节处局部放大结构示意图；
[0023]图7为本专利技术中货叉叉齿折叠处局部放大结构示意图
。
[0024]图中标记为：
10、
前车体；
20、
后车体；
21、
激光导航雷达；
22、
工具箱；
30、
铰接轴；
40、
门架；
50、
货叉；
52、
支撑框架；
521、
限位边沿；
522、
限位槽；
53、
支撑连杆；
531、
上卡钩；
532、
下限位块；
54、
叉齿；
541、
连接耳；
55、
调节销钉；
60、
动力电池；
70、
后轮；
71、
后轮驱动伺服电机；
80、
前轮；
81、
前轮驱动伺服电机
。
具体实施方式
[0025]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明
。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
[0027]本技术这种随车叉车，如图
1、2、3
中所示，包括前车体
10
和后车体
20,
前车体
10
和后车体
20
之间通过铰接轴
30
连接
,
前轮
80
布置在前车体
10
两侧
,
后轮
70
布置在后车体
20
两侧
,
所述前轮
80
均通过前轮驱动伺服电机
81
连接驱动，后轮
70
均通过后轮驱动伺服电机
71
连接驱动
。
本技术中，驱动伺服电机前后两段车体均设有两个，布置在车体侧面，直接驱动轮胎，行驶动力足，简化布置结构
。
[0028]本技术此种结构，车体转向，通过车轮差速实现，前后两段车体之间铰接轴
30
处设置可设置检测转向的编码器，可以检测出前后车体的角度差
。
前端车体两侧车轮差速，后端车体车轮保持相同速度或者停止，编码器反馈数值，控制简单容易实现
。
[0029]本技术中，后车体
20
内设置有动力电池
60,
所述后轮驱动伺服电机
71
设于动力电池
60
两侧
。
本技术中，采用了动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种随车叉车，包括前车体和后车体
,
所述前车体和后车体之间通过铰接轴连接
,
其特征在于：前轮布置在所述前车体两侧
,
后轮布置在所述后车体两侧
,
所述前轮均通过前轮驱动伺服电机连接驱动
,
所述后轮均通过后轮驱动伺服电机连接驱动
。2.
按照权利要求1所述的随车叉车，其特征在于：所述后车体内设置有动力电池
,
所述后轮驱动伺服电机设于所述动力电池两侧
。3.
按照权利要求2所述的随车叉车，其特征在于：后轮驱动伺服电机竖直且对称布置在所述动力电池两侧
。4.
按照权利要求1所述的随车叉车，其特征在于：所述前车体包括沿车体前后方向布置的前纵梁
。5.
按照权利要求4所述的随车叉车，其特征在于：所述前轮驱动伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，范鹏飞，陈效，孙雷，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：