本发明公开了一种铝粉智能仓储及供料系统，包括用于夹持铝粉罐箱的夹具和设置于铝粉仓储车间内且用于转运由夹具夹持的铝粉罐箱的桁架机器人系统，夹具设置于桁架机器人系统上，铝粉仓储车间内设置卸货平台、仓储区、待转运区和空桶区。本发明的铝粉智能仓...

本发明公开了一种自动化输送线塑料包装袋的开袋装置，包括底板、用于使塑料包装袋的第一侧面和第二侧面相互远离的左右张开装置、用于吸附塑料包装袋的第三侧面且使塑料包装袋的第三侧面远离第四侧面的上张开装置以及用于吸附塑料包装袋的第四侧面的下固定...

一种水泵导流壳码垛装置及码垛方法，属于物料码垛技术领域，其中的水泵导流壳码垛装置，包括连接柱、固定支架和旋转支架，连接柱的上端与机械手相连，连接柱的下端与固定支架相连，固定支架通过旋转定位部件与旋转支架转动相连，固定支架的两端连接有吸盘...

一种氧化剂料桶桶盖拆除检测装置及检测方法，属于氧化剂输送生产线技术领域，其中的检测装置，包括传输平台、安装架、到位检测部件和桶盖检测部件，传输平台的两侧架设安装架，安装架的两侧设置到位检测部件，安装架的顶部安装桶盖检测部件，桶盖检测部件...

一种氧化剂料桶上下料装置及上下料方法，属于物料上下料技术领域，其中的氧化剂料桶上下料装置，包括安装框架、翻转支架、翻转驱动部件、夹爪机构和滑动定位部件，安装框架的顶端与机械手的末端固定相连，安装框架的底部转动连接翻转支架，翻转支架的一端...

一种氧化剂料桶用夹紧机构及转运装置，属于物料转运技术领域，其中的夹紧机构，包括安装底座、左夹爪、右夹爪和上限位座，安装底座的一侧滑动连接有将料桶承托夹紧的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上均设置有将多种尺寸规格的料桶夹紧的多个夹紧位，安装...

本发明公开了一种水泵叶片自动化柔性上料系统及上料控制过程，包括生产线工作台，其特征在于：在所述生产线工作台上设有供料装置及接收供料的柔性振动器，所述柔性振动器上设有抓取叶片的上料装置，所述生产线工作台上还设有视觉定位系统。本发明水泵叶片...

本发明公开一种水泵叶片SCARA机器人上料夹具及上料过程，其特征在于：包括连接基座、导向机构以及抓取机构；所述抓取机构设有两组，其中一组固定连接在连接基座上，随机械人上下移动控制抓取叶片；另一组抓取机构通过导向机构连接控制器上下移动。本...

一种AGV重载牵引用脱挂钩装置及脱挂方法，属于物流运输技术领域，其中的脱挂钩装置，包括安装座、牵引爪、防脱钩和驱动机构，安装座安装在AGV车尾端，安装座的上部与防脱钩转动相连，安装座的中部与牵引爪转动相连，牵引爪与平板车上的带孔连接头插...

本发明公开了一种基于机器视觉的货车超载检测方法，包括：依次提取车轮的轮毂区域、轮毂区域的轮毂外轮廓及轮毂外轮廓的圆心坐标；提取车轮外轮廓及轮廓点集Ⅰ，将轮毂外轮廓的圆心作为轮胎外轮廓的圆心，确定轮胎半径；计算轮廓点集Ⅰ各轮廓点距轮胎圆心...

一种用于工业射线探伤的自动换片装置及换片方法，属于工业探伤技术领域，其中的自动换片装置，包括移动底座及其上设置的电气柜、屏蔽铅库、升降式机械臂和AGV车体，屏蔽铅库内设置有胶片料框Ⅰ，升降式机械臂的执行端安装有胶片夹具，电气柜内设置有供...

本发明公开了一种基于视觉定位的导叶口环上料装置，包括底座、SCARA机器人、用于取放导叶口环的末端执行器、来料滑道和视觉装置，所述底座安装在工作台上，SCARA机器人固定安装在底座上，末端执行器连接在SCARA机器人的末端，来料滑道连接...

本发明公开了一种AGV导航系统，包括：全局路径规划单元，与全局路径规划单元连接的局部路径规划单元，与全局路径规划单元及局部路径规划单元连接的路径优化单元，其中，全局路径规划单元，规划任务起始点至任务终止点的最短路径，即全局路径；在行驶过...

本发明公开了一种局部路径规划方法，包括如下步骤：S1、周期性的形成若干初始采样组，基于初始位置生成各初始采样组对应的轨迹；S2、从初始采样组中筛选满足速度约束条件的采样组，称为采样组Ⅰ；S3、从采样组Ⅰ中筛选出符合角速度约束条件的采样组...

本发明公开了一种O型密封圈自动筛选装置，包括用于输送O型密封圈的传送带、用于对O型密封圈厚度进行筛分的厚度筛分机构和用于对O型密封圈外径进行筛分的宽度筛分机构，传送带通过支架固定连接在工作台上，厚度筛分机构和宽度筛分机构均安装在传送带的...

本发明公开了一种泵体口环自动安装装置，包括：口环上料装置，通过滑道与图像采集平台连通，与电气PLC服务端通讯连接；工业相机，与上位机通讯连接，上位机上集成有用于识别泵体口环位姿的口环位姿识别装置；旋转台，设有圆形转盘及控制圆形转盘转动的...

本发明公开了一种水泵导叶口环上料装置，包括底架、用于存储口环的转盘机构和用于将转盘机构上的口环推送至导叶生产线上的推料机构，转盘机构包括固定底板、可旋转设置的第一活动转盘、竖直设置且用于套装口环的口环存料柱和与第一活动转盘连接的凸轮分割...

本发明公开了一种弹簧检测装置，包括检测台、设置于检测台上且用于带动待检测弹簧进行转动的转台、设置于检测台上的垫板、设置于垫板上的滑台支架、可移动的设置于滑台支架上且用于对待检测弹簧进行扫描的激光轮廓仪和设置于滑台支架上且用于控制激光轮廓...

本发明公开了一种基于视觉图像的泵体口环位姿检测方法，包括：S1、对输入的泵体口环图像依次进行灰度化、二值化处理，形成泵体口环图像src1；S2、检测泵体口环图像src1的口环最外层轮廓，及口环最外层轮廓上的若内凹圆弧；S3、确定内凹圆弧...

本发明公开了一种液压软管切割系统，包括上料装置、切割装置和下料装置，切割装置包括切割支架、设置于切割支架上且用于对液压软管进行径向定位的第一定位夹具和第二定位夹具、用于将液压软管固定在第一定位夹具上的第一压紧块、用于将液压软管压紧在第二...