一种氧化剂料桶上下料装置及上下料方法制造方法及图纸

一种氧化剂料桶上下料装置及上下料方法，属于物料上下料技术领域，其中的氧化剂料桶上下料装置，包括安装框架、翻转支架、翻转驱动部件、夹爪机构和滑动定位部件，安装框架的顶端与机械手的末端固定相连，安装框架的底部转动连接翻转支架，翻转支架的一端与翻转驱动部件相连，翻转支架的另一端设置有检测翻转支架翻转到位的检测部件，翻转支架上设置夹爪机构和滑动定位部件，滑动定位部件与夹爪机构滑动相连以将氧化剂料桶夹紧或释放，本发明专利技术的有益效果是，本发明专利技术可将氧化剂料桶牢固定位夹紧，避免了氧化剂料桶意外碰撞和夹紧松脱的安全问题，使氧化剂料桶的翻转位置精确，实现了自动化上下料，提高了上下料的效率和安全性。提高了上下料的效率和安全性。提高了上下料的效率和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种氧化剂料桶上下料装置及上下料方法


[0001]本专利技术涉及物料上下料
，尤其涉及一种氧化剂料桶上下料装置及上下料方法。

技术介绍

[0002]在氧化剂料桶的上下料过程中对于料桶的抓取上料和翻倒下料是生产过程中最危险也是最重要的一环，为了确保生产的安全，一般都是采用人工搬运料桶进行物料的周转和倾倒物料，这样不仅生产效率低，劳动强度大、人工成本高，而且氧化剂的搬运周转和人工操作不慎会造成安全事故。
[0003]而且，目前市场上的料桶上下料机构基本都是针对非可燃性物料，对于危险场合下的氧化剂物料若使用传统的上下料机构会产生倾倒氧化剂物料时碰撞料桶的情况，而且也会出现无法牢固定位料桶的情况，使上下料操作的安全性差。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种氧化剂料桶上下料装置，可将氧化剂料桶牢固定位夹紧，使氧化剂料桶的翻转位置精确，避免了氧化剂料桶意外碰撞和夹紧松脱的问题，实现了自动化上下料，提高了氧化剂料桶上下料的效率和安全性。
[0005]为实现上述目的，本专利技术解决其技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氧化剂料桶上下料装置，其特征在于，包括安装框架(1)、翻转支架(2)、翻转驱动部件(3)、夹爪机构(4)和滑动定位部件(5)，所述安装框架(1)的顶端与机械手的末端固定相连，所述安装框架(1)的底部转动连接所述翻转支架(2)，所述翻转支架(2)的一端与所述翻转驱动部件(3)相连，所述翻转支架(2)的另一端设置有检测翻转支架(2)翻转到位的检测部件(6)，所述翻转支架(2)上设置所述夹爪机构(4)和所述滑动定位部件(5)，所述滑动定位部件(5)与所述夹爪机构(4)滑动相连以将氧化剂料桶(7)夹紧或释放。2.根据权利要求1所述的氧化剂料桶上下料装置，其特征在于：所述翻转驱动部件(3)包括防爆电机(31)和减速机(32)，所述防爆电机(31)通过所述减速机(32)与所述翻转支架(2)的一端相连。3.根据权利要求2所述的氧化剂料桶上下料装置，其特征在于：所述安装框架(1)设置为U形支架，所述翻转支架(2)的两端设置有转动轴，所述安装框架(1)的开口端分别通过轴承与两个转动轴相连，其中一个转动轴通过联轴器与所述减速机(32)的输出轴相连。4.根据权利要求2所述的氧化剂料桶上下料装置，其特征在于：所述检测部件(6)包括编码器(61)和行程开关Ⅰ(62)，所述编码器(61)安装在所述翻转支架(2)的端部，行程开关Ⅰ(62)安装在所述安装框架(1)底部的外侧，所述编码器(61)通过控制单元与防爆电机(31)电连接，所述行程开关Ⅰ(62)通过控制单元与报警装置电连接。5.根据权利要求1～4任意一项所述的氧化剂料桶上下料装置，其特征在于：所述夹爪机构(4)包括两个相对设置的卡爪支架(41)，两个卡爪支架(41)与所述滑动定位部件(5)相连使两个卡爪支架(41)沿着所述翻转支架(2)的长度方向相对或相向运动。6.根据权利要求5所述的氧化剂料桶上下料装置，其特征在于：所述卡爪支架(41)承托所述氧化剂料桶(7)的底部且与氧化剂料桶(7)的外周抱紧配合，所述卡爪支架(41)上设置有检测将氧化剂料桶(7)抱紧的行程开关Ⅱ(42)。7.根据权利要求5所述的氧化剂料桶上下料装置，其特征在于：所述滑动定位部件(5)包括导向轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝林，高云峰，曹雏清，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：