本发明涉及一种X光片取放机器人系统，包括可移动车体，可移动车体的右端上方安装有电控柜，电控柜上端安装有人机交互界面，可移动车体的中部上方安装有底座，底座的上端安装有六自由度机器人，可移动车体的左部上方安装有片库传动机构和胶片库，片库传动...

本实用新型涉及一种制动卡钳的活塞装配工装，包括工作台板，工作台板上设有四个直线轴，四个直线轴上端均连接有顶板，四个直线轴中位于前侧的两个直线轴上按照从上至下的顺序设有第一滑板、第二滑板，顶板上安装有电动缸，电动缸下端依次通过压力传感器、...

本实用新型涉及一种电动卡钳传动总成的装配工装，包括工作台板，工作台板的上端连接有夹紧装置，夹紧装置的后方设有三自由度调节装置，三自由度调节装置固定在工作台板上，三自由度调节装置上安装有螺栓拧紧装置。本实用新型利用夹紧装置实现对待装工件的...

本实用新型涉及一种制动卡钳的清洁钳体压装衬套向设备，包括工作台板，工作台板左侧设有清洁定位座，清洁定位座左右两侧均设有一号定位支柱，清洁定位座正上方设有抛光刷辊，抛光刷辊上端套有一号连接板，一号连接板左右两侧还各设有一根一号直线轴，一号...

本实用新型涉及一种制动卡钳的钳体滑阻、轮廓检测工装，包括台板，台板上呈矩形分布有四个直线轴座，直线轴座内均设有直线轴，直线轴上端均连有上联板，上联板上端面前部中央设有一号薄型气缸，一号薄型气缸的轴穿过上联板连接有位于上联板下方的浮动接头...

本实用新型涉及一种电动卡钳总成装配工装，包括工作台板、自动检测系统、夹紧旋转装置、两自由度调节装置和拧紧装置，夹紧旋转装置安装在工作台板的左部上端面上，两自由度调节装置安装在夹紧旋转装置上，拧紧装置固定在两自由度调节装置上，自动检测系统...

本实用新型涉及一种制动卡钳的低压密封性检测工装，包括工作台板和气缸支架，工作台板上安装有两个直线轴，两个直线轴上均套装有直线轴承，直线轴承之间设有滑板，滑板上端中部连接有浮动接头，浮动接头上端连接有正方形缸体气缸，两个直线轴之间设有两个...

本实用新型涉及一种制动卡钳的真空及高压密封性检测工装，包括工作台板，工作台板为安装台面，工作台板上垂直设有两个直线轴一、两个直线轴二，两个直线轴一的上端和下端均套装有轴支撑，两个直线轴一的上端均通过螺钉六连接有真空测试装置，工作台板上安...

本实用新型涉及一种制动卡钳的夹紧力检测工装，包括台板、四个直线轴一、两个直线轴二和柱板，四个直线轴一的上端均与柱板固连，处于台板前侧的两个直线轴一套装有直线轴承一、直线轴承二，直线轴承一之间设有压紧移动板，直线轴承二之间设有压杆移动板，...

本发明涉及一种制动卡钳的活塞装配工装，包括工作台板，工作台板上设有四个直线轴，四个直线轴上端均连接有顶板，位于前侧的两个直线轴上按照从上至下的顺序设有第一滑板、第二滑板，顶板上安装有电动缸，电动缸下端依次通过压力传感器、浮动接头一、过渡...

本发明涉及一种制动卡钳的钳体滑阻、轮廓检测工装及其检测方法，包括台板，台板上呈矩形分布有四个直线轴座，直线轴座内均设有直线轴，直线轴上端均连有上联板，上联板上端面前部中央设有一号薄型气缸，一号薄型气缸的轴穿过上联板连接有位于上联板下方的...

本发明涉及一种制动卡钳的清洁钳体压装衬套向设备，包括工作台板，工作台板左侧设有清洁定位座，清洁定位座左右两侧均设有一号定位支柱，清洁定位座正上方设有抛光刷辊，抛光刷辊上端套有一号连接板，一号连接板左右两侧还各设有一根一号直线轴，一号直线...

本发明涉及一种电动卡钳总成装配工装，包括工作台板、自动检测系统、夹紧旋转装置、两自由度调节装置和拧紧装置，夹紧旋转装置安装在工作台板的左部上端面上，两自由度调节装置安装在夹紧旋转装置上，拧紧装置固定在两自由度调节装置上，自动检测系统安装...

本发明涉及一种制动卡钳的低压密封性检测工装，包括工作台板和气缸支架，工作台板上安装有两个直线轴，两个直线轴上均套装有直线轴承，直线轴承之间设有滑板，滑板上端中部连接有浮动接头，浮动接头上端连接有正方形缸体气缸，两个直线轴之间设有两个检测...

本发明涉及一种制动卡钳的真空及高压密封性检测工装，包括工作台板，工作台板为安装台面，工作台板上垂直设有两个直线轴一、两个直线轴二，两个直线轴一的上端和下端均套装有轴支撑，两个直线轴一的上端均通过螺钉六连接有真空测试装置，工作台板上安装有...

本发明涉及一种制动卡钳的夹紧力检测工装，包括台板、四个直线轴一、两个直线轴二和柱板，四个直线轴一的上端均与柱板固连，处于台板前侧的两个直线轴一套装有直线轴承一、直线轴承二，直线轴承一之间设有压紧移动板，直线轴承二之间设有压杆移动板，压紧...

本实用新型公开一种基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检装置，所述质检装置包括滑块沿金刚线轴向方向移动的单轴机械臂，滑块上设有光学位移台，光学位移台上设有相互配合用于拍摄金刚线的显微镜头与摄像机；工作站，摄像机、控制单轴机械臂的PLC、数据库...

本发明公开基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检方法，沿金刚线移动方向设置单轴机械臂，在单轴机械臂上设置摄像机与显微镜头，利用机械臂与金刚线的同向运动减少摄像机与金刚线的相对速度差提高图像的清晰度，使用工作站对金刚线原始图像进行RIO裁剪，将...

本发明公开一种基于机器视觉的金刚线颗粒在线质检装置，所述质检装置包括滑块沿金刚线轴向方向移动的单轴机械臂，滑块上设有光学位移台，光学位移台上设有相互配合用于拍摄金刚线的显微镜头与摄像机；工作站，摄像机、控制单轴机械臂的PLC、数据库服务...