本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种栅格地图及基于栅格地图的多AGV调度方法，该地图包括：N*N个等距设置的节点，节点即为路径中的站点，各站点之间双向行驶，站点采用空闲标识、繁忙标识或障碍标识来进行标记；若AGV小车即将到达的站点为...

本发明公开了一种车轮轮毂打磨系统，包括工业机器人、设置于工业机器人上且用于对轮毂进行打磨的打磨组件、用于将轮毂输送至打磨工位处的输送装置和设置于打磨工位处且用于实现轮毂固定的定位装置。本发明的车轮轮毂打磨系统，可以提高打磨工作效率，减少...

本发明公开了一种滚筒式自动导引运输车，包括车本体、滚筒机构、车体驱动机构，所述的滚筒机构设置在车本体上，所述的车体驱动机构设置在滚筒机构下方并置于车本体内，所述的车本体的前端设有防撞机构。本发明采用上述结构，具有以下优点：1、本发明采用...

本发明公开了一种AGV车载控制系统，包括主控单元、磁导航传感器、电机控制器、电池模块、电源防护模块，所述主控单元与磁导航传感器连接，用于将识别到路面磁条信息发送给主控单元；所述主控单元与驱动控制器连接，所述驱动控制器与驱动电机连接，用于...

本发明揭示了一种基于机器视觉的结构胶检测系统，系统设有用于折反射胶合面的棱镜，所述棱镜的折射面固定在相机的镜头上，所述相机输出所采集的图像信号至PLC工控机，所述PLC工控机设有用于图像处理的处理器、用于存储图像的存储器、用于显示结果的...

本发明提供一种易燃爆物品的防爆吸盘装置，包括以下组成：a.底板（14）中部设有套筒法兰（12）及滑动配合的带有轴向通孔的主轴（8），主轴的下端连接柔性吸盘（11），柔性吸盘与轴向通孔（8b）相通；b.底板上连接一对支撑杆（4）及弹簧（）...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种AGV的路径规划方法，包括如下步骤：规划起点节点到终止节点的最短行驶路径；检测下一中间节点的时间窗是否存在冲突，若存在，检测当前AGV小车的时间窗起点是否晚于冲突AGV小车的时间窗起点，若检测结果...

本发明公开了一种背板平面度检测装置及其检测方法，检测装置包括机架，所述机架上设有用于支撑定位背板的检测工作平台和用于扫描背板平面的激光轮廓仪，所述检测工作平台设在机架上，所述激光轮廓仪可移动的设在机架上，激光轮廓仪位于检测工作平台上方。...

本发明公开了一种工件喷涂系统，包括上料输送线、夹取机器人、设置于夹取机器人上且用于夹持工件的夹具、喷涂机器人、设置于喷涂机器人上的喷枪和用于将完成喷涂的工件输送至指定位置处的下料输送线。本发明的工件喷涂系统，可以提高喷涂工作效率，减少人...

本实用新型公开了一种汽车油管粗检系统，包括用于取放油管的机器人和用于视觉检测采集的视觉采集柜以及工控机，所述机器人和视觉采集柜均与工控机相连通信。本实用新型采用非接触式的视觉检测对汽车油管进行粗检，并对合格的油管进行分类，将粗检不合格的...

本发明公开了一种自动导引运输车悬架支撑机构，具有：连接座、第一支撑链、车体连接板和舵轮装置；车体连接板上端与车体连接，下端与第一支撑链上端连接；第一支撑链下端与连接座上端连接；舵轮装置与连接座下端连接；第一支撑链具有：横向导杆，两端安装...

一种独立悬挂式AGV小车，属于仓储物流运输技术领域，所述独立悬挂式AGV小车，其特征在于，包括驱动底板和驱动底板两侧分别设置的独立悬挂机构，所述独立悬挂机构包括固定电机的安装座、与所述电机的传动轴相连的驱动轮总成和连接在驱动底板与安装座...

本发明适用于视觉机器人技术领域，提供了一种空心圆柱体工件表面缺陷检测系统及方法，该方法包括：对采集的空心圆柱工件端面图像进行预处理，预处理包括：自适应图像裁处理、光照补偿处理、及图像平滑处理；针对处理后的图像进行表面缺陷检测、内轮廓缺陷...

本发明揭示了一种卧式镗铣智能机床控制系统，系统设有卧式镗铣机床和驱动卧式镗铣机床工作的机床控制柜，卧式镗铣机床一侧设有用于抓取工件的工业机器人，所述工业机器人工作范围之内设有用于放置待加工工件的上料台、检测已加工工件质量的视觉检测台、放...

本发明公开了一种基于视觉的螺钉分类和破损检测装置，包括检测工位、顶部相机、侧面相机、光源、工控机，检测工位上设置螺钉，所述的顶部相机用于拍摄螺钉的头部图像，所述的侧面相机用于检测螺钉的螺杆图像，光源用于为顶部相机、侧面相机的拍摄提供所需...

本发明公开了一种玻璃胶合面质量检测装置，包括用于采集玻璃的胶合面的图像的视觉系统和用于与玻璃相配合以使视觉系统发出的光线射向玻璃的胶合面的棱镜，玻璃的胶合面涂有结构胶。本发明的玻璃胶合面质量检测装置，代替人工检测，可以提高玻璃胶合面的质...

本发明公开了一种清洗液压机械臂的力控制方法，基于清洗飞机的机械臂进行运动控制和末端力反馈控制，在机械臂清洗过程中，运动控制系统运动过程连续，位置规划在误差范围内，力控制系统实时修正末端位置，保持整个清洗过程压力恒定，清洗效果良好。

本实用新型提供一种应用于机器人技术领域的打磨工件打磨加工系统，所述的打磨工件打磨加工系统靠近上料机器人(1)位置设置能够扫描出靠近上料机器人(1)放置的打磨工件原材(4)的放置位姿数据的视觉扫描台(5)，视觉扫描台(5)与控制部件(6)...

本实用新型提供一种应用于大型铸件机器人生产加工设备技术领域的大型铸件去毛刺系统，所述的大型铸件去毛刺系统的机器人Ⅰ(1)设置在靠近输送轨道Ⅰ(3)位置，机器人Ⅱ(2)设置在靠近输送轨道Ⅱ(4)位置，机器人Ⅰ(1)的机器人Ⅰ机械臂上安装清...

本实用新型揭示了一种机器人打磨力控制系统，系统设有用于打磨物件的机器人单元，所述机器人单元将其实时位姿信息发送至机器人控制器，所述机器人单元上设有采集打磨力度的力传感器，所述力传感器输出实时力信息至上位机控制器，所述机器人单元输出实时位...