本发明涉及一种自动供料装置，包括：a.立板13两侧立面上连接的丝杠（19）及导轨（18），立面上设置滚筒支架（15）及滚筒（20），滚筒支架与丝杠升降配合；底座（14）上设有伺服电机（17）与丝杠配合；b.工作台（1）上设有两个对称的窗...

本发明公开了一种导管信息查询管理系统，包括多个用户柜，每个所述的用户柜与管件信息数据库服务器连接，所述管件信息数据库服务器预先设置管件型号以及对应的管件参数信息；所述用户柜通过获取管件的型号信息后通过向管件信息数据库服务器查询请求获取对...

本发明揭示了一种基于K中心算法的移动机器人SLAM闭环检测方法，通过重复计算多个随机选取的特征点，选择绝对误差最小的那个特征点成为新的中心点，直到中心点不再发生变化，从而形成新K个中心点集合，本发明对原始数据进行处理，经过闭环检测和后端...

本发明揭示了一种自动洗车机器人，包括机器人和桁架，所述机器人由可沿桁架滑动的滑动单元固定在桁架上，所述机器人的末端固定有电动清洗装置，所述机器人的末端还设视觉传感器，所述视觉传感器输出信号至轨迹规划单元，所述轨迹规划单元输出运动清洗信号...

本发明适用于机器人视觉技术领域，提供了一种机械臂手眼标定装置及方法，装置包括：垂直标定板，垂直标定板由两标定板组成，两标定板垂直固定，两标定板的交线位于标定板的侧边，标定板的表面设有定位点，定位点关于交线对称设立，垂直标定板通过两长度可...

本发明公开了一种电容振动盘出料针脚整形装置，包括有位于振动供料装置出料端下方的左右整形爪，在所述左右整形爪的一侧还设置有前后整形爪，由所述左右整形爪和前后整形爪来对出料后的电容针脚依次进行整形，所述振动供料装置的底座上固定安装有连接底板...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种单舵轮后置驱动移动平台的直线路径引导方法，该方法包括如下步骤：S1、实时检测叉车当前的位姿偏差，所述位姿偏差包括：偏离期望轨迹的侧向距离d，叉车车体当前偏离期望轨迹的角度γ；S2、保持舵轮的线速度...

本发明公开了一种轮毂毛坯安装面变形量检测装置，包括机架，还包括用于扫描轮毂毛坯安装面的线扫描激光轮廓仪，所述机架上设有用于承载并带动轮毂毛坯移动的导轨，所述线扫描激光轮廓仪设在机架上。该轮毂毛坯安装面变形量检测装置结构设计合理，实现在线...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于无向图的多台激光叉车调度方法，该方法包括如下步骤：S1、实时基于激光叉车的当前位置来更新激光叉车的行走路段，即删除激光叉车的已行驶路段；S2、将所有激光叉车进行两两对比，通过修改移动属性mov...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种AGV调度控制系统，包括AGV小车、无线通讯基站及调度装置，调度装置包括：信号接收模块二，接收小车的位置信息及状态信息；任务管理模块，接收用户录入的任务信息，基于优先级来对任务列表中的任务进行排序...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于floyd算法的激光叉车路径搜索方法，包括：S1、获取离激光叉车的当前位置p最近的站点S_st，基于站点S_st来确定位置p在环境拓扑地图中的起始路段；S2、基于floyd算法搜索站点S_st...

本发明公开了一种AGV小车用舵轮连接装置，包括上安装板、下安装板、与上安装板和下安装板连接且用于起导向作用的导向机构、用于实现上安装板与下安装板的连接且使得上安装板与下安装板之间距离可调的高度调节螺栓和设置在上安装板与下安装板之间且对上...

本发明公开了一种电容简易放电装置，包括有放电底座、复位弹簧、放电板，所述放电底座的底部设置有螺栓，通过螺栓将所述放电底座固定在安装位置处，所述放电板与所述放电底座通过复位弹簧进行弹性连接，所述复位弹簧的一端连接在螺栓上，另一端连接在放电...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种激光叉车的路径跟踪方法，该方法包括如下步骤：S1、将行驶路径分割成预瞄点序列，即构成预瞄点路径；S2、定时获取行驶方向上距激光导航AGV车身最近的预瞄点，称为目标预瞄点；S3、控制激光叉车朝行目标...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种融合反光板和占据栅格的混合导航地图构建方法，包括如下步骤：S1、检测当前帧中是否存至少3个反光板，若检测结果为是，则执行步骤S2，若检测结果为否，则执行步骤S3；S2、基于反光板计算激光雷达在路标...

本发明公开了一种机器人手眼标定方法，包括步骤：S1、设置激光跟踪仪和四面体，工业机器人上设置对四面体进行测量的激光扫描仪；S2、计算转换矩阵

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种自动牵引小车的交通管制方法，该方法包括如下步骤：S1、获取AGV当前的位置信息，基于位置信息来判断AGV是否进入新的运行区域；S2、若判断结果为是，则获取AGV的前一个运行区域及当前运行区域的属性...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种AGV远程监控系统，包括：设有串口服务器的AGV、调度装置及云服务器，云服务器包括：数据库及web服务器，每个厂区设有若干AGV及一个调度装置，AGV与同一厂区内的调度装置连接，不同厂区内的调度装...

本发明揭示了一种汽车清洗机器人控制系统，系统设有用于洗车的机器人，机器人连接用于控制机器人工作的机器人控制器，系统设有视觉传感器和建模规划单元，所述视觉传感器采集汽车车身点云数据并输送至建模规划单元，所述建模规划单元根据车身点云数据建立...

本发明揭示了一种基于机器视觉的工件冲压系统，工控机输出驱动信号至机器人，所述机器人的末端安装有用于吸取毛坯的电动吸盘，所述机器人工作范围内设有毛坯摆放位置、检测位置、冲压模具位置，所述检测位置安装有工业相机和涡流传感器，所述工业相机和涡...