本发明提供一种应用于工件喷涂技术领域的工件喷涂系统，本发明还涉及一种应用所述工件喷涂系统的喷涂方法，所述的工件喷涂系统的输送机(2)设置在靠近喷涂炉(5)位置，输送机(2)一端靠近上料机(1)位置，输送机(2)另一端延伸到靠近喷涂炉(5...

本发明适用于引导运输车技术领域，提供了一种基于DataMatrix码带的移动机器人定位方法，包括：识别图像中DataMatrix码的矩形区域；基于矩形区域及对所述矩形区域拟合的外接矩形来确定DataMatrix码的四个边界交点及标定点；...

本发明提供一种应用于机器人技术领域的打磨工件打磨加工系统，所述的打磨工件打磨加工系统靠近上料机器人(1)位置设置能够扫描出靠近上料机器人(1)放置的打磨工件原材(4)的放置位姿数据的视觉扫描台(5)，视觉扫描台(5)与控制部件(6)连接...

本发明公开了一种电路板元器件插装异常的检测方法，采用检测装置，且包括步骤：S1、模板图像的形成；S2、采集电路板的图像，形成目标图像；S3、将目标图像与模板图像进行匹配，并根据模板图像检测目标图像的目标区域；S4、异常缺陷分析。本发明电...

发明本实用新型揭示了一种串并联机器人的运动控制系统,系统设有由多个机器人单元组成的串并联机器人，每个所述机器人单元至少设有一个伺服电机，PC机用于串并联机器人运动控制方法的编写、调试，并将运动控制方法输送至控制器，控制器接收每个所述伺服...

本发明揭示了一种基于被动定位的导航传感器系统，系统设有传感器模组、无线通讯模组和外部终端，所述传感器模组设有主控制器，连接主控制器图像采集接口的摄像单元，所述无线通讯模组设有连接主控制器的串口转WIFI通讯模块，所述串口转WIFI通讯模...

本发明适用于机器人喷涂技术领域，提供了一种基于三维模型的机器人喷涂轨迹生成方法，该方法包括如下步骤：S1、基于仿真平台导入的三维模型来选择喷涂面；计算喷涂面的最小包围盒；以最小包围盒的任一面作为标定平面，生成一组平行于标定平面的平面簇，...

本发明揭示了一种顶标地图的构建与定位方法，包括以下步骤：步骤1、在地图区域设置初始路标，将初始路标的坐标系设置为地图坐标系；步骤2、位姿图的构建：通过图像进行顶标提取，并建立节点，针对所建立节点建立关联帧，顺序提取关联帧集合中的每一帧，...

本发明揭示了一种涂装定位系统，对工件进行喷涂作业的喷枪固定在机械臂端部，所述机械臂固定在机器人基座平台，所述机器人基座平台上固定有线性模组，所述线性模组上固定有获取工件轮廓数据信息的二维激光雷达，所述线性模组驱动二维激光雷达沿工件运动。...

本发明公开了一种牵引式导引运输车自动脱挂机构，具有：安装座和夹爪装置，夹爪装置安装在安装座上；夹爪装置具有：中连接板，其两端各设有一个导向槽；夹爪，共有两个，夹爪中部附件铰接在安装座上，夹爪的第一端为夹持端，第二端设有能够在导槽内滑动的...

本发明公开了一种散热器钻孔装置，包括用于识别散热器上的打孔位置的视觉定位模块、用于在散热器的打孔位置处进行钻孔的钻孔执行器以及用于控制视觉定位模块和钻孔执行器进行移动的运动控制模块，视觉定位模块和钻孔执行器与运动控制模块连接。本发明的散...

本发明适用于引导运输车技术领域，提供了一种混合导航下AGV的交通管制及系统，该系统包括：交通管制器、一辆激光AGV、至少一辆磁导航AGV、激光AGV及磁导航AGV与交通管制器无线通信，激光AGV按照设定的双向行驶路径往返于两目的点之间，...

本发明公开了一种激光叉车导航装置，具有：工控柜、升降装置、激光导航仪安装座和激光导航仪；激光导航仪安装在激光导航仪安装座上；升降装置具有：步进电机，固定在工控柜上；丝杠，与步进电机的转轴连接，丝杠与激光导航仪安装座螺纹连接，可以根据不同...

本发明公开了一种机器人示教器与控制器数据通信与解析的方法，所述的控制器中的数据解释模块对接受的示教器的数据进行解释，根据解释出的指令内容进而控制机器人进行运动；所述的示教器与控制器之间的通讯采用基于TCP/IP的以太网通讯方式；控制器向...

本发明提供一种自动引导小车多任务调度系统技术领域的自动导向小车调度方法，所述的自动导向小车调度方法的调度步骤是：操作人员通过生产系统数据库模块(2)向小车调度系统(1)发送任务信息；小车调度系统(1)查询是否有空闲自动导向小车(3)；3...

本发明公开了一种牵引式AGV用自动脱挂料车夹爪，包括安装座和设在安装座上的夹爪结构，所述夹爪结构包括电动推杆、连接板以及相对设置两夹爪，所述电动推杆固定在安装座上，连接板设在电动推杆的推杆端部，所述两夹爪均通过转轴铰接在安装座上，连接板...

本发明公开了一种纸箱垛拆盘系统视觉定位装置，具有：机器人模块和视觉定位模块；机器人模块包括拆垛机器手；视觉定位模块具有：工业相机，拍摄待拆垛位的垛型和物料平面位置信息；位移传感器，设置在拆垛机器手上，用于获取拆垛机器手到物料平面的距离信...

本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种基于位姿图优化的顶标地图构建方法，该方法包括如下步骤：S1、基于拍摄图像构建路标坐标系的位姿图；S2、基于位姿图的优化来计算各路标坐标系在地图坐标系中的位姿；S3、基于各路标坐标系在地图坐标系中...

本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种混合导航带的移动机器人定位系统，包括设于移动机器人行走路径地面上的DataMatrix码带及色带，色带设于高速运动区域的路径上，DataMatrix码带设于精确定位区域的路径上，DataMatr...

本发明涉及传感器安装支架领域，具体来说是一种避障传感器在AGV上安装的安装支架及其安装方法，所述安装支架包括用于与AGV车身相连接的安装板，所述安装板上设有用于连接避障传感器的连接板，所述连接板通过调节部与安装板相连接。本发明中通过调节...