本发明公开了一种料桶夹具，包括夹持座、可旋转的设置于夹持座上且为相对设置的两个夹板和用于控制两个夹板同步转动且使两个夹板的转动角度一致的夹板控制总成。本发明的料桶夹具，通过控制两个夹板的开合角度一致，避免两个夹板的转动角度大小不一致而导...

本发明公开了一种减震式自动导引运输车，具有：车身本体、减震舵轮装置和从动轮装置，减震舵轮装置和从动轮装置设置在车身本体的底部；能够使舵轮和从动轮能够同时有效的接触地面，并且在行驶中具备缓冲减震作用。 1

本发明公开了一种AGV牵引料车挂钩装置，包括连接在料车上的固定座、与AGV上的牵引销连接的导向止退装置和夹板，夹板连接在固定座上，导向止退装置连接在夹板上。固定座的两侧设有可调节夹板高度的长条形槽，该夹板通过紧固件Ⅰ穿过长条形槽安装在固...

本发明提供一种应用于轴类零件自动化生产技术领域的轴类零件自动加工生产线，所述的轴类零件自动加工生产线的六轴工业机器人(3)的机器人移动臂末端安装末端夹具(4)，六轴工业机器人(3)与控制部件(5)连接，靠近数控车床(1)位置设置上料输送...

本发明提供一种应用于机器人电机生产线技术领域的电机模组输送装卸系统，所述的电机模组输送装卸系统的装载机器人(1)设置在靠近输送线(3)起始位，卸载机器人(2)设置在靠近输送线(3)终止位，输送线(3)设置装配工位(4)，靠近装载机器人(...

本发明适用于机器人喷涂技术领域，提供了一种基于ROS平台的机器人喷涂轨迹生成方法，包括如下步骤：读取stl模型中的三角网格信息；基于三角面片间的连续性对stl模型进行区域分割；将各指定的相邻分割区域连接成一个喷涂组件；获取喷涂组件的最小...

本发明揭示了一种产品自动识别定位系统，系统设有用于放置产品的转台，所述转台由电机驱动旋转，所述产品设有沿自身轴线轴对称的周面，沿所述周面设有条形编码区，所述编码区由凸起或未凸起的标记构成，所述转台一侧设有识别编码区信息的识别传感器，所述...

本发明公开了一种自动充电桩，包括支撑模块、充电模块、提供电能的供电模块和驱动充电模块运动的驱动模块，充电模块和供电模块均安装在支撑模块上，充电模块与供电模块电连接，支撑模块上设有长条形槽，充电模块通过紧固件与长条形槽配合安装在支撑模块上...

本发明公开了一种汽车油管粗检系统，包括用于取放油管的机器人和用于视觉检测采集的视觉采集柜以及工控机，所述机器人和视觉采集柜均与工控机相连通信。汽车油管粗检方法，包括以下步骤：(1)首先机器人把即将抓取的油管型号信息发送给工控机，接着执行...

本发明公开了一种用于物料运输流转的料车，包括车架和设在车架下方的滚轮以及设在车架上的料箱安装架，还包括用于举升料箱安装架的举升连杆，所述料箱安装架的一侧与车架相铰接，所述举升连杆铰接在车架上，举升连杆的上端与料箱安装架的另一侧下部相铰接...

本发明涉及AGV充电设备领域，具体来说是一种AGV自动充电装置及其使用方法，所述自动充电装置包括埋藏在地下的刷板，所述自动充电装置还包括与刷板相配合用于为AGV车体内电池进行充电的刷块，所述刷块连接有用于控制刷块与刷板相接触的推动组件。...

本发明适用于机器人清洗技术领域，提供了一种多轴飞机清洗机器人的控制系统，包括：示教器、主控制器、设于机械臂各关节的液压驱动器及设于清洗滚刷上的压力传感器，示教器与主控制器通讯连接，主控制器通过CAN总线与各液压驱动器进行通讯，末端力传感...

本发明适用于机器人打磨技术领域，提供了一种机器人打磨控制系统，包括：线激光传感器，扫描获取打磨工件的结构参数；三维模型构建模块，构建打磨工件的三维模型；打磨区域生成模块，基于CAD模型获取打磨区域的三维模型；轨迹生成模块，生成打磨区域的...

本发明揭示了一种机器人自适应控制系统，机器人设有采集接触工件力度的力传感器，所述力传感器实时将力信号输送至上位机控制器，所述上位机控制器将修正位姿信号输送至机器人控制器，所述机器人控制器输出机器人的实时位姿信号至上位机控制器。本发明机器...

本发明适用于机器人灵活性分析技术领域，提供了一种机器人灵活性分析方法，该方法包括如下步骤：S1、进行机器人的D‑H参数分析；S2、建立机器人连杆在D‑H参考坐标下的运动学模型；S3、对机器人的运动学模型行数值计算仿真和虚拟样机仿真，验证...

本发明公开了基于力控制的机器人打磨轨迹估算方法，包括S1、获取初始打磨点，得到打磨初始点位置；S2、对打磨初始点位置通过阻抗位置修正得到参考位置点；S3、判断是否接到停止信号，若否，获取参考位置点的近似切向向量，并控制机器人手臂沿切向方...

本发明揭示了一种机器人的分拣控制系统，用于运输物料的输送线上方设有用于获取物料图像信息的工业相机，所述工业相机将获取的图像信息输送至工业计算机，所述工业计算机输出识别信号至工业机器人的控制器，所述输送线旁设有运输已分拣物料的同步带，所述...

本发明公开了一种舵轮独立悬挂系统，包括舵轮机构和设在舵轮机构上用于与车体相连的主安装架，还包括阻尼减震器和连接臂，所述阻尼减震器和连接臂的下端均铰接在主安装架上，所述阻尼减震器和连接臂的上端均与车体相铰接。该舵轮独立悬挂系统结构设计合理...

一种AGV底盘，属于仓储物流运输技术领域，所述AGV底盘，包括底板、底板上设置的驱动轮模块和从动轮模块，其特征在于，所述底板中部设置有与驱动轮模块配合的第一通孔，底板两端设置有与从动轮模块配合的第二通孔，所述驱动轮模块包括驱动轮本体、将...

本发明适用于机器人喷涂技术领域，提供了一种基于三维视觉的钢构件喷涂系统，该系统包括：点云采集模块，采集钢构件喷涂面的轮廓数据，并将采集的轮廓数据发送至计算机；计算机、基于轮廓数据构建钢构件喷涂面的三维模型，并基于喷涂面的三维模型来离线规...