一种AGV底盘制造技术

一种AGV底盘，属于仓储物流运输技术领域，所述AGV底盘，包括底板、底板上设置的驱动轮模块和从动轮模块，其特征在于，所述底板中部设置有与驱动轮模块配合的第一通孔，底板两端设置有与从动轮模块配合的第二通孔，所述驱动轮模块包括驱动轮本体、将驱动轮本体安装在第一通孔内的减震支架和减震支架上固定的使驱动轮本体转动的电机，本发明专利技术的有益效果是，所述AGV底盘结构简单紧凑、安装方便快捷、循磁精度高、而且能顺利平稳越障，实现了AGV驱动的微型化和灵活性，能更好的利用现有场地，使得搬运更轻松、更方便。

A AGV chassis

A AGV chassis belongs to the field of warehousing logistics transportation technology. The AGV chassis includes the driving wheel module and the moving wheel module set on the floor and bottom plate, which is characterized in that the middle part of the floor is provided with a first pass with a driving wheel module, and the bottom of the floor is provided with a second hole with the moving wheel module. The driving wheel module consists of a driving wheel body, an electric motor which is fixed on a shock absorber support and a shock absorber bracket in the first through hole, and the invention has the beneficial effect that the AGV chassis has a simple and compact structure, convenient installation, high magnetic accuracy, and smooth and smooth obstacle avoidance. It realizes the miniaturization and flexibility of AGV drive, and makes better use of existing sites, making transportation easier and more convenient.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV底盘
本专利技术涉及仓储物流运输
，尤其涉及一种AGV底盘。
技术介绍
AGV是自动导引小车(AutomatedGuidedVehicle)的简称，是指装有电磁或则光电等自动导引装置，能够沿规定地面路径自动导引行驶，具备人机交互、安全保护、移载功能以及以电池为动力的搬运机器人。一般来说，AGV的主要应用在物流搬运、柔性装配线、加工线以及特殊场合用。然而由于AGV的应用范围较为广泛，其使用的工厂环境路面并不平整，因此在AGV日常运行过程中容易因路面而产生颠簸，导致货物掉落甚至损伤。基于目前市场上部分中小企业工厂内的搬运由于场地限制或者载重货物本身的重量不高，使用较大型AGV不够灵活，而如何能更好的利用现有场地，使得搬运更轻松、更灵活并可以顺利越过不平整地面是目前需要解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种AGV底盘，主要解决了现有的AGV驱动结构复杂、占用空间大的问题，目的在于，设计一种结构简单紧凑、安装方便快捷并可顺利平稳越障的AGV底盘。为实现上述目的，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述AGV底盘，包括底板、底板上设置的驱动轮模块和从动轮模块，其特征在于，所述底板中部设置有与驱动轮模块配合的第一通孔，底板两端设置有与从动轮模块配合的第二通孔，所述驱动轮模块包括驱动轮本体、将驱动轮本体安装在第一通孔内的减震支架和减震支架上固定的使驱动轮本体转动的电机。进一步地，减震支架设置为安装在第一通孔上方的折弯板件，所述折弯板件包括三个支臂，所述三个支臂围成与电机配合的安装空腔，其中一个支臂上固定所述驱动轮本体，另外两个支臂分别安装有与底板相连的铰接件和减震调节件。进一步地，所述铰接件包括铰接相连的第一安装座和第二安装座，所述第一安装座固定在底板上，所述第二安装座与减震支架固定。进一步地，所述减震调节件包括与所述支臂滑动相连的止动板、将止动板与底板锁紧连接的螺栓和螺栓上套接的弹簧。进一步地，所述止动板的一侧设置有卡接槽，所述卡接槽与所述支臂卡接滑动相连。进一步地，所述底板的中部还设置有条形孔，条形孔上安装有磁导航组件。进一步地，所述磁导航组件包括固定在底板上的安装支架和与安装支架上下滑动相连的磁导航本体。进一步地，所述安装支架上设置有多个竖直条形槽，所述磁导航本体上部设置与竖直条形槽相对的安装孔，竖直条形槽和安装孔之间通过紧固件相连。进一步地，所述从动轮模块包括设置在第二通孔上端的固定架和固定架下端设置的从动轮本体。进一步地，所述固定架设置为折弯支架，所述折弯支架包括中间的凸起部和两端的支脚，所述凸起部的下端安装从动轮本体，所述支脚固定在底板上。本专利技术的有益效果是：1、底板中部的第一通孔和两端的第二通孔分别安装驱动轮模块和从动轮模块，第一通孔上方还设置安装驱动轮本体的减震支架，使整体结构简单、布置合理紧凑、占用空间小，实现了AGV驱动的微型化，能更好的利用现有场地，使得搬运更轻松、更灵活；2、减震支架的三个支臂分别安装驱动轮本体、铰接件和减震调节件，三个支臂围成的空间内安装电机，使驱动轮模块结构的设计紧凑稳定，进一步缩小了占用空间；3、铰接件和减震调节件均通过减震支架与底板相连，使AGV车体在越障时，减震支架受到力的作用压缩减震调节件中的弹簧，同时减震支架绕着铰接件向后转动，弹簧在恢复力的作用下给减震支架向下的力使其恢复原状态，同时减震支架绕着铰接件向前转动使整体结构恢复稳定状态，实现了顺利平稳越障；4、底板中部固定有可沿安装支架上下滑动的磁导航本体，根据安装实际情况可调节磁导航本体离地的高度来提高循磁精度，调整灵活方便；综上，所述AGV底盘结构简单紧凑、安装方便快捷、循磁精度高、而且能顺利平稳越障，实现了AGV驱动的微型化和灵活性，能更好的利用现有场地，使得搬运更轻松、更方便。附图说明下面对本专利技术说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1的仰视图的结构示意图；图3为驱动轮模块的结构示意图；图4为图3的左视图的结构示意图；图5为磁导航组件的结构示意图；上述图中的标记均为：1.底板，11.第一通孔，12.第二通孔，13.条形孔，2.驱动轮模块，21.驱动轮本体，22.减震支架，221.支臂，222.安装空腔，23.电机，24.铰接件，241.第一安装座，242.第二安装座，25.减震调节件，251.止动板，252.螺栓，253.弹簧，3.从动轮模块，31.固定架，311.凸起部，312.支脚，32.从动轮本体，4.磁导航组件，41.安装支架，411.竖直条形槽，42.磁导航本体，421.安装孔。具体实施方式下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。本专利技术具体的实施方案为：如图1所示，一种AGV底盘，包括底板1、底板1上设置的驱动轮模块2和从动轮模块3，底板1中部设置有与驱动轮模块2配合的第一通孔11，底板1两端设置有与从动轮模块3配合的第二通孔12，驱动轮模块2包括驱动轮本体21、将驱动轮本体21安装在第一通孔11内的减震支架22和减震支架22上固定的使驱动轮本体21转动的电机23。如图3和图4所示，具体地，减震支架22设置为安装在第一通孔11上方的折弯板件，折弯板件包括三个支臂221，三个支臂221围成与电机23配合的安装空腔222，其中一个支臂221上固定驱动轮本体21，驱动轮本体21包括驱动轮毂和驱动轮毂端部设置的起到限位卡紧作用的涨套，另外两个支臂221分别安装有与底板1相连的铰接件24和减震调节件25，使驱动轮模块2结构的设计紧凑稳定，进一步缩小了占用空间；如图3所示，铰接件24的具体结构是，包括铰接相连的第一安装座241和第二安装座242，第一安装座241固定在底板1上，第二安装座242与减震支架22固定，当驱动轮本体21上抬或下移的过程中，减震支架22可通过第一安装座241和第二安装座242之间的转动而实现转动，可随时调节越障过程中驱动轮模块2的稳定性；减震调节件25的具体结构是，包括与所述支臂221滑动相连的止动板251、将止动板251与底板1锁紧连接的螺栓252和螺栓252上套接的弹簧253，通过调节止动板251在支臂221上的位置可调节弹簧253的预紧力，进而可调节减震调节件25的减震效果，具体地，止动板251的一侧设置有卡接槽，卡接槽与支臂221卡接滑动相连。如图1所示，具体地，从动轮模块3包括设置在第二通孔12上端的固定架31和固定架31下端设置的从动轮本体32，使结构更紧凑，安装更方便，具体结构是，固定架31设置为折弯支架，折弯支架包括中间的凸起部311和两端的支脚312，凸起部311的下端安装从动轮本体32，支脚312固定在底板1上。进一步地，如图2所示，底板1的中部还设置有条形孔13，条形孔13上安装有磁导航组件4，条形孔13的设置便于磁导航组件4的电路导通；如图5所示，磁导航组件4包括固定在底板1上的安装支架41和与安装支架41上下滑动相连的磁导航本体42，具体地，安装支架41上设置有多个竖直条形槽411，磁导航本体42上部设置与竖直条形槽411相对的安装孔421，竖直条形槽411和安装孔421之间通过紧固件相连，根据安装实际情况可调节磁导航本体4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV底盘，包括底板(1)、底板(1)上设置的驱动轮模块(2)和从动轮模块(3)，其特征在于，所述底板(1)中部设置有与驱动轮模块(2)配合的第一通孔(11)，底板(1)两端设置有与从动轮模块(3)配合的第二通孔(12)，所述驱动轮模块(2)包括驱动轮本体(21)、将驱动轮本体(21)安装在第一通孔(11)内的减震支架(22)和减震支架(22)上固定的使驱动轮本体(21)转动的电机(23)。

【技术特征摘要】
1.一种AGV底盘，包括底板(1)、底板(1)上设置的驱动轮模块(2)和从动轮模块(3)，其特征在于，所述底板(1)中部设置有与驱动轮模块(2)配合的第一通孔(11)，底板(1)两端设置有与从动轮模块(3)配合的第二通孔(12)，所述驱动轮模块(2)包括驱动轮本体(21)、将驱动轮本体(21)安装在第一通孔(11)内的减震支架(22)和减震支架(22)上固定的使驱动轮本体(21)转动的电机(23)。2.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于：所述减震支架(22)设置为安装在第一通孔(11)上方的折弯板件，所述折弯板件包括三个支臂(221)，所述三个支臂(221)围成与电机(23)配合的安装空腔(222)，其中一个支臂(221)上固定所述驱动轮本体(21)，另外两个支臂(221)分别安装有与底板(1)相连的铰接件(24)和减震调节件(25)。3.根据权利要求2所述的AGV底盘，其特征在于：所述铰接件(24)包括铰接相连的第一安装座(241)和第二安装座(242)，所述第一安装座(241)固定在底板(1)上，所述第二安装座(242)与减震支架(22)固定。4.根据权利要求2所述的AGV底盘，其特征在于：所述减震调节件(25)包括与所述支臂(221)滑动相连的止动板(251)、将止动板(251)与底板(1)锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，万立浩，胡超，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34