本发明涉及一种成型油管的检测装置及其检测方法，包括下端固定安装的六自由度机械臂，还包括固定在六自由度机械臂周围，与六自由度机械臂配合的多功能支架。六自由度机械臂上端的法兰盘上安装有法兰连接板，法兰连接板的另一端安装有滑台，滑台上滑动配合...

本发明涉及一种衬套压装检测一体式装置及其检测方法，包括铝型材支架、安装在铝型材支架上的机械部分和显示器，显示器与机械部分通过线缆相连，机械部分包括气缸、与气缸相连的活动板，活动板的下端面上设有二号连接板，二号连接板前后两侧各穿有导向杆，...

本发明公开了一种支腿可调的堆高车，包括车身、货叉以及支腿组件，所述支腿组件包括一对支腿，所述支腿一端设有固定轮，支腿另一端通过支腿角度调节机构设在车身上。该支腿可调的堆高车结构设计合理，根据需要对两支腿间距调节，可以装卸尺寸较大货物和堆...

本发明公开了一种转运车悬架结构，包括车身和一组滚轮，还包括一组安装架，每个滚轮设在相对应的一个安装架上，各个安装架之间相互独立设置均通过轴设在车身上。该转运车悬架结构设计合理，每个驱动轮均为独立悬架，同时增加了单独的减震机构，有效地降低...

本发明涉及一种可供二次开发的智能相机，其硬件组成主要包括核心处理器、电源管理、EMMC存储器、USB HUB、64位双通道DDR3、摄像头及外围通讯端口；软件组成包括智能相机控制界面与用户算法调试界面，移植好可供用户开发视觉算法的Ope...

本发明涉及一种内环工件的自动抓取装置及其控制方法，包括机器人安装板，机器人安装板的下端面上设有可调节支撑脚，通过调节可调节支撑脚可以调整机器人安装板的高度，保证机器人安装板水平，机器人安装板的中央设有机器人，机器人安装板的侧边部固定有若...

本发明公开了一种自动码垛装车系统，其技术方案是：货物(7)通过机器人在运输货车(2)上进行装卸，所述的机器人为四轴龙门式机器人(5)；在所述的四轴龙门式机器人(5)上设置用于提取货物(7)的吸盘装置(6)；在所述的四轴龙门式机器人(5)...

本发明涉及线束焊接强度检测工装，包括台板、安装在台板上的直线轴、安装在直线轴上端的上顶板，上顶板上方安装有一号气缸，一号气缸的活塞杆末端连接有与直线轴滑动配合的活动板，活动板下部固定有上压头，上压头上侧安装有接近传感器，上压头的正下方设...

本发明涉及机体电极与线束自动焊接工装，包括台板、气缸和直线导轨，气缸连接有移动板，移动板安装在与直线导轨配合的滑块上，气缸可推动移动板沿直线导轨移动，移动板上安装有摆动气缸，摆动气缸的输出轴上连接有转盘，摆动气缸上安装有二号挡轮，起机械...

本实用新型涉及EPB中心销压装工装，包括台板，台板上安装有支架，支架的上端竖直固定有一根气缸，气缸的上端套有定位套；台板的下部左侧固定有定位板，定位板上镶有定位销，定位板上嵌有一圈尼龙套，尼龙套位于支架的中央位置上；支架的顶板的下端面上...

本发明涉及实时监控定位AGV的方法，包括以下步骤：(1)录入数据库：在AGV的工作场所中需预先安置若干个地标卡，并在数据库中提前录入地标卡的卡号及其相对于起始点的坐标，保存处在相应地标卡时AGV的车体方向，还需预先将AGV的运行路线保存...

本实用新型涉及十六自由度仿人机器人头颈机构，包括一对眼眉单元、一对眼睛眼睑单元、一个下颌单元、一个结构连接单元和一个颈部单元；结构连接单元的下端与颈部单元的上端相连，一对眼睛眼睑单元分别安装在结构连接单元上部左、右两侧，一对眼眉单元分别...

本实用新型涉及EPB皮带轮压装工装，包括导向装置、安装在导向装置上方的压力装置，导向装置包括台板、位于台板上方的上顶板，其特征在于：台板上还安装有支撑装置，支撑装置包括电机夹具，电机夹具内安装有座，座的一侧安装有接近开关，座的下部设有芯...

本实用新型涉及一种AGV用牵引销装置，包括固定架，固定架上端安装有法兰直线轴承，法兰直线轴承内滑动安装有牵引销，牵引销下部安装有安装块，安装块左侧、右侧均安装有拉簧螺钉、轴肩螺丝，轴肩螺丝均与固定架进行装配，拉簧螺钉均连接有拉簧，拉簧均...

本实用新型涉及一种软包装物品自动装盘装置，包括SCARA机器人、机器人底座、视觉组件、光源组件、出料输送机、机器人末端执行器、编码器、落槽装置、伺服输送机、灭菌盘，出料输送机放置在两个机器人底座的前侧，编码器安装在出料输送机的驱动轴上，...

本实用新型涉及移动机器人自适应动力模块，包括两只主动轮、两台驱动电机、一个支架和铰链；的两只主动轮分别由两个电机驱动，以实现差速运行。支架右端安装有循磁传感器，支架中部固定有读卡器。的支架为钣金折弯件，主动轮、驱动电机和铰链分别安装在其...

本发明涉及EPB皮带轮压装工装，包括导向装置、安装在导向装置上方的压力装置，导向装置包括台板、位于台板上方的上顶板，其特征在于：台板上还安装有支撑装置，支撑装置包括电机夹具，电机夹具内安装有座，座的一侧安装有接近开关，座的下部设有芯轴，...

本发明涉及基于红外顶标传感器的移动机器人行走系统，包括机器人，机器人上载有红外顶标传感器和控制器，机器人前端和后端均安装有避障传感器，机器人上还安装有语音模块；控制器通过无线通信模块连接有移动平台调度系统,控制器与红外顶标传感器相连，通...

本发明涉及EPB中心销压装工装，包括台板，台板上安装有支架，支架的上端竖直固定有一根气缸，气缸的上端套有定位套；台板的下部左侧固定有定位板，定位板上镶有定位销，定位板上嵌有一圈尼龙套，尼龙套位于支架的中央位置上；支架的顶板的下端面上固定...

本发明涉及十六自由度仿人机器人头颈机构，包括一对眼眉单元、一对眼睛眼睑单元、一个下颌单元、一个结构连接单元和一个颈部单元；结构连接单元的下端与颈部单元的上端相连，一对眼睛眼睑单元分别安装在结构连接单元上部左、右两侧，一对眼眉单元分别与一...