本发明涉及基于已知环境下的移动机器人路径规划方法，包括以下步骤：1、记录点坐标和转向角；2、生成地图拓扑图；3、计算并填充有向图；4、设置点的数组；5、遍历各点；6、用Floyd算法计算最短路径矩阵。本发明提出一种简单可靠的已知环境下的...

本发明涉及基于ios系统的利用图像生成G代码的方法，包括如下步骤：1、图片灰度化；2、图像噪声过滤；3、图像二值化；4、找出图像的连通域轮廓；5、遍历轮廓；6、生成G代码文件；7、预览G代码文件。本发明简单可靠，算法简单，计算量小，生成...

本发明涉及一种AGV用牵引销装置，包括固定架，固定架上端安装有法兰直线轴承，法兰直线轴承内滑动安装有牵引销，牵引销下部安装有安装块，安装块左侧、右侧均安装有拉簧螺钉、轴肩螺丝，轴肩螺丝均与固定架进行装配，拉簧螺钉均连接有拉簧，拉簧均连接...

本实用新型涉及一种横梁式极坐标平面运动机构，包括底座，所述底座的左、右两侧各固定有一根立柱，所述的两根立柱的上端共同安装有一根横梁，所述横梁左侧设有方形通孔，横梁中侧设有中心孔，所述方形通孔内安装有折弯件，所述折弯件上安装有一号电机，所...

本实用新型涉及一种内环工件的自动抓取装置，包括机器人安装板，机器人安装板的下端面上设有可调节支撑脚，通过调节可调节支撑脚可以调整机器人安装板的高度，保证机器人安装板水平，机器人安装板的中央设有机器人，机器人安装板的侧边部固定有若干支撑架...

本实用新型涉及一种成型油管的检测装置，包括下端固定安装的六自由度机械臂，还包括固定在六自由度机械臂周围，与六自由度机械臂配合的多功能支架。所述六自由度机械臂上端的法兰盘上安装有法兰连接板，所述法兰连接板的另一端安装有滑台，所述滑台上滑动...

本发明涉及移动机器人自适应动力模块，包括两只主动轮、两台驱动电机、一个支架和铰链；的两只主动轮分别由两个电机驱动，以实现差速运行。支架右端安装有循磁传感器，支架中部固定有读卡器。的支架为钣金折弯件，主动轮、驱动电机和铰链分别安装在其上，...

本实用新型涉及一种压力可调式棘轮编码器支架，主要由固定臂、固定轴、棘轮调节盘、浮动臂、扭转弹簧、棘爪、圆锥形螺旋弹簧、凸轮转杆、计米轴轮、编码器组成。编码器的壳体与浮动臂的右侧前端面弹性连接，计米轴轮安装在浮动臂右侧后部，且编码器的空心...

本发明涉及一种软包装物品自动装盘装置及其控制方法，包括SCARA机器人、机器人底座、视觉组件、光源组件、出料输送机、机器人末端执行器、编码器、落槽装置、伺服输送机、灭菌盘，出料输送机放置在两个机器人底座的前侧，编码器安装在出料输送机的驱...

本实用新型涉及一种移动机器人用带有多从动轮的悬挂底盘，主要包括电气模块、电池模块和底盘本体，电池模块安装在底盘本体和电气模块中间，电池模块与电气模块之间通过螺柱连接，电池模块与底盘本体之间通过螺钉连接。电气模块包括由阻燃材料制成的安装板...

本发明涉及一种横梁式极坐标3D打印机，包括底座，底座左、右两侧各固定有一根竖轴，底座的左、右两侧还各固定有一台旁侧电机，旁侧电机的轴内上分别通过联轴器安装有一根螺栓杆，螺栓杆分别与对应侧的竖轴平行，竖轴的上部与螺栓杆的上部共同安装有一根...

本发明涉及一种室内机器人定位导航方法，属于机器人定位导航技术领域，其定位导航方法为：在检测不到路标的位置依靠航迹推算的相对定位方法快速定位；在检测到路标的位置计算得到绝对坐标，从而得到精确的位姿坐标；当机器人从检测不到路标的位置移动到能...

本发明涉及一种电动卡钳传动总成的装配工装，包括工作台板，工作台板的上端连接有夹紧装置，夹紧装置的后方设有三自由度调节装置，三自由度调节装置固定在工作台板上，三自由度调节装置上安装有螺栓拧紧装置。本发明利用夹紧装置实现对待装工件的压紧，通...

本实用新型涉及一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，包括铝型材装配架、转台装置、插针放置器、齿轮压装器和检测器，转台装置安装在铝型材装配架的中部，插针放置器、齿轮压装器、检测器分别对应分布在转台装置的左方、后方、右方，插针放置器、齿...

本发明涉及一种铅酸蓄电池上铅系统及其控制方法，包括控制器、搬运机器人、PLC、夹具、真空压力开关、取料行程开关、气动元件、工业相机、上料行程开关和传送链，控制方法的步骤包括自动取料和自动上料。本发明通过PLC对铅酸蓄电池上铅系统的自动取...

本发明涉及一种轴承盖的包装系统及其控制方法，包括工作台、包装防错系统、出入库系统和仓库管理系统；工作台左下部安装有电控箱，电控箱内安装有PLC和工控机，工作台的右下部安装有数据服务器，工作台的中部右侧安装有按钮盒，工作台中部左侧安装有光...

本发明涉及一种汽车空调电机的齿轮压装和自动检测工装，包括铝型材装配架、转台装置、插针放置器、齿轮压装器和检测器，转台装置安装在铝型材装配架的中部，插针放置器、齿轮压装器、检测器分别对应分布在转台装置的左方、后方、右方，插针放置器、齿轮压...

本实用新型涉及一种回转体角度测量装置，包括安装基座，安装基座的右端固定有测量器。安装基座包括底板、前侧板、后侧板和右侧板，前侧板、后侧板和右侧板均竖直固定在底板上，测量器固定在右侧板上。本实用新型具有结构设计合理、生产制造成本低和安装灵...

本发明涉及一种电子驻车制动器电机导线的焊接装置，包括工作台，工作台的中部设有台面板，台面板的中部安装有滑移式焊接器，工作台的前端左右两侧对称安装有安全光幕，工作台前侧右中部安装有人机界面组件，人机界面组件上方设有气枪，气枪悬挂在工作台上...

本实用新型涉及一种X光片取放机器人系统，包括可移动车体，可移动车体的右端上方安装有电控柜，电控柜上端安装有人机交互界面，可移动车体的中部上方安装有底座，底座的上端安装有六自由度机器人，可移动车体的左部上方安装有片库传动机构和胶片库，片库...