一种成型油管的检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种成型油管的检测装置，包括下端固定安装的六自由度机械臂，还包括固定在六自由度机械臂周围，与六自由度机械臂配合的多功能支架。所述六自由度机械臂上端的法兰盘上安装有法兰连接板，所述法兰连接板的另一端安装有滑台，所述滑台上滑动配合有安装板，所述安装板远离滑台的一端通过螺栓固定安装有激光轮廓仪，安装板上还通过螺栓固定有轮廓仪保护罩，所述激光轮廓仪上固定有遮光板。本实用新型专利技术可确保成型油管外径和弯角处的角度检测精度的准确性和高效性。可以准确的对成型油管外径和弯角处角度的精度利用激光轮廓仪进行精确测量，自动计算出成型油管的外径和角度的实际值，系统自动与理论值对比，判断是否在允许的误差范围内。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及油管检测设备
，具体的说是一种成型油管的检测装置。
技术介绍
随着现代工业的飞速发展，对工业自动化程度要求越来越高。尤其是汽车成型油管的检测，外观目测无法判断油管精度是否满足要求，此时，工人检测油管的效率不高，往往用自动化技术替代现场工人，降低工业的劳动强度、减少成本和提高检测精度。传统的油管检测方法是漏磁检测，漏磁检测方法可以检测油管是否有破损，但是对油管的外径和弯角处的角度是否满足精度要求无法检测，也不能适应外径的自动变化，自动化程度不高。因此，研究出一种汽车成型油管的检测装置显得尤为重要。传统的油管检测装置存在许多缺点，例如，自动化程度不高，检测精度低等。公开号为CN201600118U的专利公开了油管检测装置，其优点是提供一种油管检测装置,其能自动适应油管外径的变化,保证检测的完整性。但是上述专利自动化程度不够高，检测精度不高，无法实现对不规则油管的检测等。
技术实现思路
针对上述技术的缺陷，本技术提出一种成型油管的检测装置。一种成型油管的检测装置，包括下端固定安装的六自由度机械臂，还包括固定在六自由度机械臂周围，与六自由度机械臂配合的多功能支架。所述六自由度机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成型油管的检测装置，包括下端固定安装的六自由度机械臂(1)，其特征在于：还包括固定在六自由度机械臂(1)周围，与六自由度机械臂(1)配合的多功能支架(2)；所述六自由度机械臂(1)上端的法兰盘上安装有法兰连接板(3)，所述法兰连接板(3)的另一端安装有滑台(4)，所述滑台(4)上滑动配合有安装板(5)，所述安装板(5)远离滑台(4)的一端通过螺栓固定安装有激光轮廓仪(6)，安装板(5)上还通过螺栓固定有轮廓仪保护罩(7)，所述激光轮廓仪(6)上固定有遮光板(8)；所述多功能支架(2)的下部为竖直固定的套筒(9)，多功能支架(2)的上部为可相对于套筒(9)上下滑动的滑杆(10)，所述套筒(9...

【技术特征摘要】
1.一种成型油管的检测装置，包括下端固定安装的六自由度机械臂(1)，其特征在于：还包括固定在六自由度机械臂(1)周围，与六自由度机械臂(1)配合的多功能支架(2)；所述六自由度机械臂(1)上端的法兰盘上安装有法兰连接板(3)，所述法兰连接板(3)的另一端安装有滑台(4)，所述滑台(4)上滑动配合有安装板(5)，所述安装板(5)远离滑台(4)的一端通过螺栓固定安装有激光轮廓仪(6)，安装板(5)上还通过螺栓固定有轮廓仪保护罩(7)，所述激光轮廓仪(6)上固定有遮光板(8)；所述多功能支架(2)的下部为竖直固定的套筒(9)，多功能支架(2)的上部...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建，庄金雷，王飞阳，程杰，车景国，张艳朋，高云峰，曹雏清，陈健，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34