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本实用新型涉及一种成型油管的检测装置，包括下端固定安装的六自由度机械臂，还包括固定在六自由度机械臂周围，与六自由度机械臂配合的多功能支架。所述六自由度机械臂上端的法兰盘上安装有法兰连接板，所述法兰连接板的另一端安装有滑台，所述滑台上滑动配合...
该专利属于芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司授权不得商用。

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