本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种融合反光板和占据栅格的混合导航地图构建方法，包括如下步骤：S1、检测当前帧中是否存至少3个反光板，若检测结果为是，则执行步骤S2，若检测结果为否，则执行步骤S3；S2、基于反光板计算激光雷达在路标...

本发明公开了一种机器人手眼标定方法，包括步骤：S1、设置激光跟踪仪和四面体，工业机器人上设置对四面体进行测量的激光扫描仪；S2、计算转换矩阵

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种自动牵引小车的交通管制方法，该方法包括如下步骤：S1、获取AGV当前的位置信息，基于位置信息来判断AGV是否进入新的运行区域；S2、若判断结果为是，则获取AGV的前一个运行区域及当前运行区域的属性...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种AGV远程监控系统，包括：设有串口服务器的AGV、调度装置及云服务器，云服务器包括：数据库及web服务器，每个厂区设有若干AGV及一个调度装置，AGV与同一厂区内的调度装置连接，不同厂区内的调度装...

本发明揭示了一种汽车清洗机器人控制系统，系统设有用于洗车的机器人，机器人连接用于控制机器人工作的机器人控制器，系统设有视觉传感器和建模规划单元，所述视觉传感器采集汽车车身点云数据并输送至建模规划单元，所述建模规划单元根据车身点云数据建立...

本发明揭示了一种基于机器视觉的工件冲压系统，工控机输出驱动信号至机器人，所述机器人的末端安装有用于吸取毛坯的电动吸盘，所述机器人工作范围内设有毛坯摆放位置、检测位置、冲压模具位置，所述检测位置安装有工业相机和涡流传感器，所述工业相机和涡...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于切线修正的单舵轮后置驱动移动平台的路径引导方法，包括如下步骤：S1、检测叉车当前的位姿偏差(d,γ)；S2、检测d·γ是否小于零，若检测结果为是，则执行步骤S3，若检测结果为否，则控制叉车沿半...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于反光板的激光雷达地图构建与定位方法，包括：S1、判断当前是否进入定位模式，若判断结果为否，进入建图模式，执行步骤S2至步骤S5，若判断结果为是，进入定位模式，执行步骤S2至步骤S4；S2、提取...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于卡尔曼过滤的激光雷达定位方法，该方法包括如下步骤：S1、基于当前帧中的3个已知反光来计算激光雷达当前在路标地图中的位姿P(xp,yp,θp)；S2、基于卡尔曼过滤对激光雷达的当前位姿进行优化，...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于图优化的激光雷达路标地图构建方法，包括如下步骤：S1、检测当前帧中是否存在未知反光板，若检测结果为否，则直接执行步骤S2，若检测结果为是，在计算未知反光板在临时路标地图中的坐标，再执行步骤S2...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于反光板的占据栅格地图构建方法，步骤如下：S1、检测激光雷达在上一帧中是否定位成功，若检测结果为是，则基于动态匹配来获取当前帧中的已知反光板和未知反光板，否则基于静态匹配来获取当前帧中的已知反光...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种用于室内无轨导航的红外顶标及其识别方法，方法包括：S1、查找当前区域内的最大尺寸标记点，记为第一相对位姿标记点O

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种用于室内无轨导航的五点红外顶标及其识别方法，该方法包括：S1、查找当前定位红标中距离最大的两个标记点A

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种顶标地图的构建及机器人定位方法，包括：S1、判断当前是否进入定位模式，若判断结果为是，进入定位模式，执行步骤S2、步骤S3、及步骤S4，若判断结果为否，进入建图模式，执行步骤S2至步骤S6；S2、...

本发明公开了一种组合定位导航传感器系统，包括红外传感器、二维码传感器、微处理器芯片，所述微处理器芯片的输入端口分别连接红外传感器、二维码传感器，所述微处理器接收外部切换信号用于根据切换信号切换红外传感器、二维码传感器其中之一工作采集定位...

本发明公开了一种轴承同轴度检测系统，包括用于采集轴承的图像的视觉装置、对由视觉装置采集的图像进行预处理的图像处理模块和用于计算轴承的同轴度的同轴度计算模块。本发明的轴承同轴度检测系统，对轴承同轴度检测结果准确可靠，可有效提高工业轴承类零...

本发明公开了一种用于电主轴钻孔的简易调平工作台，包括有调平板和支撑板，在所述调平板的上表面设置有底座用来安装散热器，所述散热器通过垫块与固定钳连接，所述调平板与支撑板的一端设置有左右对称的支撑轴，另一端的中部设置有关节轴承支撑轴，所述关...

本发明公开了一种基于激光反光板的激光雷达定位导航系统，其特征在于：包括微处理器芯片、R2000传感器，所述R2000传感器的输出端与微处理器芯片的输入端连接，所述微处理器根据R2000传感器检测的数据进行定位导航。本发明的优点在于：基于...

本发明公开了一种电动叉取式自动导引运输车，包括车体总成、叉齿机构、电控模块，叉齿机构设置在车体总成的上端面的中部，叉齿机构的叉齿伸向车体总成的前端，电控模块设置在车体总成上端面的后部。本发明具有以下优点：1、本发明采用全电动式驱动，相对...

本发明揭示了种汽车清洗机器人轨迹规划系统，其特征在于，包括：通讯模块：实现与视觉子系统和机器人控制器系统数据交互；造型处理模块：对视觉子系统获取的车辆外形数据进行处理，建立车辆模型；工艺参数模块：确定清洗工艺参数；轨迹规划模块：根据建立...