一种电动叉取式自动导引运输车制造技术

本发明专利技术公开了一种电动叉取式自动导引运输车，包括车体总成、叉齿机构、电控模块，叉齿机构设置在车体总成的上端面的中部，叉齿机构的叉齿伸向车体总成的前端，电控模块设置在车体总成上端面的后部。本发明专利技术具有以下优点：1、本发明专利技术采用全电动式驱动，相对传统液压叉车，其叉齿机构运动精确、可靠和安全；2、采用车体总成、叉齿机构和电控模块分体固连方式，使得装配、维修便利快捷；3、整车重心处于中部下方，运行平稳，叉取稳定、可靠；4、本发明专利技术结构简单、承载能力较强，电池更换方便，成本低，克服现有叉车的技术缺陷。

An Electric Forklift Automatic Guided Transport Vehicle

The invention discloses an electric forklift automatic guiding transport vehicle, which comprises a body assembly, a forklift mechanism and an electronic control module. The forklift mechanism is arranged in the middle of the upper end face of the body assembly, the forklift teeth of the forklift mechanism extend to the front end of the body assembly, and the electronic control module is arranged at the rear end face of the upper end face of the body assembly. The invention has the following advantages: 1. Compared with the traditional hydraulic forklift truck, the forklift mechanism of the invention is driven by all-electric mode, and its movement is accurate, reliable and safe; 2. The assembly and maintenance are convenient and fast by adopting the split-and-fixed mode of body assembly, forklift mechanism and electronic control module; 3. The center of gravity of the whole vehicle is located below the middle part, running smoothly, forklift is stable and reliable; 4. The structure of the invention; The utility model has the advantages of simplicity, strong bearing capacity, convenient battery replacement and low cost, and overcomes the technical defects of the existing forklift truck.

【技术实现步骤摘要】
一种电动叉取式自动导引运输车
本专利技术涉及AGV(自动导引运输车)
，特别涉及一种电动叉取式自动导引运输车。
技术介绍
AGV是自动导引运输车的简称，即装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。随着我国实体经济的增速发展，物流中的储运系统也在不断发展，有了自动化立体仓库的出现，同时为了节省人力物力，则配合自动拣货、出库和入库的AGV小车已经越来越普遍的出现在物流仓储运输过程中，但是传统的AGV小车在取货的过程中，需要将所取货物所在的货架整个拖出，该过程中货架不能设置过高，同时货物也不能太重，同时AGV小车的行进速度不能过快，导致整个操作的效率较低。目前市场上采用是激光叉车，直接叉取货架上的货物，进行运输对接，但其结构复杂，成本昂贵，工况环境要求严格，用在轻载货物运输大材小用。申请号201710271724.3的中国专利公开一种“叉车式AGV小车”，其取送货物时，无需托起整个货架，占地面积小，提高仓库使用率，但其叉齿结构重心过高，运行稳定性较差，整体结构较理想化；申请号201721452610.0的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动叉取式自动导引运输车，其特征在于：包括车体总成、叉齿机构、电控模块，所述的叉齿机构设置在车体总成的上端面的中部，所述的叉齿机构的叉齿伸向车体总成的前端，所述的电控模块设置在车体总成上端面的后部。

【技术特征摘要】
1.一种电动叉取式自动导引运输车，其特征在于：包括车体总成、叉齿机构、电控模块，所述的叉齿机构设置在车体总成的上端面的中部，所述的叉齿机构的叉齿伸向车体总成的前端，所述的电控模块设置在车体总成上端面的后部。2.根据权利要求1所述的一种电动叉取式自动导引运输车，其特征在于：所述的车体总成包括车本体、设置在车本体底部的从动轮，所述的车本体两端的端部分别设有防撞条，所述的防撞条上方设有安装在车本体上的激光避障雷达。3.根据权利要求2所述的一种电动叉取式自动导引运输车，其特征在于：所述的激光避障雷达的两侧分别设有状态灯，所述的车本体的两边侧壁上分别设有扬声器，车本体的侧壁上设有腰型孔。4.根据权利要求2所述的一种电动叉取式自动导引运输车，其特征在于：所述的车本体的上端面的前端设有第一检修盖板、第二检修盖板。5.根据权利要求2所述的一种电动叉取式自动导引运输车，其特征在于：所述的车本体底部设有驱动模块。6.根据权利要求1所述的一种电动叉取式自动导引运输车，其特征在于：所述的电控模块包括电控柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡松，李龙，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34