本发明公开了一种飞机清洗机械臂运动控制方法，由人机交互的示教器将机器人当前位姿和目标位姿传输给倍福控制器，所述倍福控制器将得到的机械臂关节值和目标值通过控制器中的运动控制模块解算得到下一周期机械臂各关节运动位置数据参数，各关节运动位置数...

本发明公开了一种连接件视觉测量装置，包括测量工作台及安装在测量工作台上的零件载台；测量装置包括视觉与激光测距机构和水平视觉测量机构；视觉与激光测距机构通过工作台立柱安装在测量工作台上；水平视觉测量机构通过L形安装支架安装在测量工作台上。...

本发明公开了一种多功能视觉实验台，包括基座(1)、视觉传感器(9)、光源(11)，对被测产品进行视觉检测；视觉传感器(9)通过三坐标平移机构安装在基座(1)上；被测产品通过两轴旋转机构安装在基座(1)上。本发明还公开了该实验台的工作方法...

本发明公开了一种码垛机器人中货物层数自动更新方法，包括：确定动作类型为pick取货动作或者drop放货动作；根据码垛机器人存储的变量信息结合检测的当前码垛机器人所处的货物层数和货架层数来控制响应pick取货动作或者drop放货动，并更新...

本发明公开了一种汽车车轮轮毂打磨系统，包括打磨机器人、用于输送轮毂的输送线、用于采集轮毂顶面图像的视觉装置和用于调节视觉装置的高度的升降机构。本发明的汽车车轮轮毂打磨系统，可以提高轮毂的打磨效果，提高打磨精度和稳定性。

本发明公开了一种用于调度控制的通信方法，该通信方法用于实现上位机和下位机之间的数据通信；所述上位机用于将发布信息发送至下位机，所述下位机用于将反馈信息发送至上位机；其中发布信息和反馈信息均采用带校验信息的结构体形式发送信息。本发明的优点...

本发明公开了一种激光导航叉车的转向控制系统，包括激光导航叉车上位机、主控板、数字模拟转换模块、叉车控制器，所述激光导航叉车上位机与主控板连接，用于将数据叉车的转向角度发送至主控板中，所述主控板对接收到的数据进行处理后发送至数字模拟转换模...

本发明公开了一种汽车制动鼓内腔尺寸测量装置，包括用于对制动鼓进行定位且用于将制动鼓输送至检测位的输送线、用于夹紧位于检测位的制动鼓的夹紧机构、用于对固定在检测位的制动鼓的内腔进行圆柱度、圆跳动和同轴度的检测且用于对固定在检测位的制动鼓的...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种激光雷达反光板的快速匹配方法，该方法包括如下步骤：S1、检测激光雷达在上一帧是否定位成功；S2、若检测结果为是，则基于动态匹配来匹配出当前帧中的已知反光板和未知反光板；若检测结果为否，则基于静态匹...

本发明涉及仓库分拣系统领域，具体来说是一种智能仓库自动分拣系统及基于该分拣系统的分拣方法，包括AGV，调度系统、扫码枪以及货架，所述AGV与调度系统通讯连接，所述扫码枪与调度系统通讯连接，所述货架上设有用于识别的识别标识。本发明公开的分...

本发明公开了一种保温杯内胆尺寸测量装置，包括用于采集保温杯内胆的杯口图像的第一视觉装置、用于采集保温杯内胆的杯口螺纹图像的第二视觉装置、用于采集保温杯内胆的杯身和杯底图像的第三视觉装置、与第一视觉装置相对布置的第一光源以及与第二视觉装置...

本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于SVM和比例控制的视觉伺服方法，该方法包括：S1、基于SVM训练模型对样本数据进行训练，输出基于SVM的雅克比矩阵；S2、基于当前图像与目标图像的图像特征差值向量及雅克比矩阵，获得机器人达到目...

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种用于复杂汽车点云模型重建方法，包括如下步骤：S1、通过激光雷达对汽车外表面进行扫描，获取汽车外轮廓图；S2、对汽车外轮廓图进行微元化，提取汽车的顶部点云模型及侧面点云模型；S3、基于微分映射分别对...

本发明适用于数据传输技术领域，提供了一种激光雷达的数据通信与解析方法，包括：第一线程基于触发的握手信号来接收下位机发送的数据，基于握手信号确定数据类型；若当前接收的数据为点云大规模数据，则读取点云大规模数据的数据尺寸，对点云大规模数据进...

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种目标图像提取方法及图像位置特征的识别方法，目标图像提取方法包括：对原始图像进行灰度处理，获得图像一；基于阈值一对图像一进行阈值分割，获取图像二，在图像二中提取封闭的边缘轮廓；基于阈值二对图像二进行...

本发明公开了一种STM32微处理器接收绝对编码器数据的方法，所述绝对编码器采用SSI接口输出采集的数据，包括两个具有数据收发功能的422芯片，绝对值编码器的date输出口经过422芯片与单片机的数据输入口连接，单片机的脉冲输出口通过42...

本发明公开了一种基于分段调度的多AGV系统的路径调度方法，包括如下步骤：离线调度步骤：AGV运行环境中的各个节点进行离线规划，采用遗传算法规划每个节点到所有其他节点的最优路径，将每个路径以链表的形式存储到路径库中；在线调度步骤：在接收到...

本发明公开了一种基于矢量法的全局静态路径规划方法，通过比较起点与下一个可能目标点的向量以及起点与终点之间向量的夹角大小，以夹角较小对应的下一个可能目标点作为路径规划的目标点，且在搜索下一个可能的目标点时采用多近邻栅格搜索策略，提高了路径...

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种大面积图像修复方法，包括如下步骤：S1、输入破损图像，提取破损区域的边界；S2、判断边界是否为空，若判断结果为是，输出修复图像，若判断结果为否，获取边界处各像素点所在的破损块，将优先权值最大的破损...

本发明公开了一种氧化剂智能化输送系统，包括有码垛机器人、输送装置、拍摄系统、桁架机器人上料倾倒装置和控制系统，由所述码垛机器人将料桶摆放到输送装置上进行移动，由所述拍摄系统为码垛机器人提供位置精度信息，由所述桁架机器人上料倾倒装置将输送...