本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种融合ND和IPC匹配的移动机器人重定位方法，包括：对激光帧初始点云进行滤波，获得激光帧点云S；基于地图点云的ND模型计算撒阵列粒子集中各撒阵列粒子的ND概率得分，提取前m个最高ND概率得分的撒阵...

本发明公开了一种基于二维激光雷达的车厢容器的三维扫描系统标定方法，可快速便捷对三维扫描系统进行标定，能有效的解决货车、卡车等车厢容器的三维扫描系统中视觉坐标系和桁架机器人坐标系的归一化问题，且标定方法简单便捷，为后续三维扫描系统的测量和...

本发明公开了一种水泵叶片自动化上料系统，包括有振动盘，在所述振动盘出料口设置有托盘，并在所述托盘的倾斜下端处设置有电机驱动的水平的传送带，另一端设置有推动气缸；在所述传送带的末端设置有震动平台用来接取从传送带下落的叶片，所述震动平台的旁...

本发明公开一种基于CAD平台的机器人离线编程系统,由所述模型处理模块来对预设的工件三维模型和机器人三维模型以及机器人的相关信息进行处理，并通过交互式路径生成模块计算得到加工路径相对于机器人的位姿信息，通过所述运动规划模块和所述机器人仿真...

本发明公开一种基于三维视觉的机器人离线编程系统，包括三维视觉模块、模型处理模块、工艺模块和离线程序生成模块，由三维视觉模块来采集工件表面，并获取表面点云数据信息，然后再通过降噪、滤波等算法对点云进行处理，生成三维模型；通过模型处理模块将...

本发明公开了一种轮毂去毛刺机器人编程系统，包括有模型处理模块、用户交互模块、去毛刺路径生成模块和离线程序生成模块，由所述模型处理模块来读取待加工轮毂的三维模型，再通过用户交互模块和去毛刺路径生成模块来采用交互式的方式选择轮毂上去毛刺作业...

本发明公开一种机器人轮毂去毛刺示教点坐标系生成方法，包括以下步骤：S1、将轮毂模型导入Open CASCADE模型软件，对得到的轮毂路径进行离散；S2、对需要去毛刺的轮毂轮孔设置竖直的参考平面；S3、设定轮孔的离散点姿态与水平面的夹角，...

本发明揭示了一种中草药尺寸分级筛选装置，装置设有用于运输中药材的传输带，所述传输带包括输送段和分拣段，所述输送段和分拣段之间的传输带上方设有预定向装置，所述预定向装置由两块沿传输方向逐渐变窄的挡板构成，所述预定向装置出口处的上方设有上安...

本发明适用于重定位技术领域，提供了一种基于遗传算法的移动机器人定位方法及移动机器人，包括如下步骤：S1、加载全局地图，将空闲区域作为有效区域；S2、初始化种群；S3、基于最近障碍物距离的似然值来计算初始个体的适应度；S4、选择初始化个体...

本发明公开了一种袋装料智能装车系统，包括主输送带和对应主输送带设置的码垛机器人，还包括与主输送带并排设置的机器人行走轴，所述机器人行走轴上设有可在机器人行走轴上移动的行走平台，所述码垛机器人设在行走平台上，所述行走平台或码垛机器人上设有...

本发明公开了一种飞机清洗机器人，所述的飞机清洗机器人设置视觉模块、模型处理模块、路径规划模块、轨迹规划模块、运动控制模块。本发明还公开了该飞机清洗机器人的控制方法。采用上述技术方案，针对不同规格飞机的大小、不同形状，通过机器人清洗飞机外...

本发明公开了一种视觉在线检测及修正的工件打磨系统，通过激光跟踪仪修正初始打磨位姿，并通过视觉传感器检测每一次打磨深度并修正下一次的打磨位姿及打磨深度，既解决了人工示教造成的耗时长、效率低问题，又通过激光跟踪仪结合视觉传感器进行位姿修正提...

本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种基于直线匹配的移动机器人重定位方法，包括：S1、加载全局地图，在全局地图中提取直线，并进行存储；S2、在局部地图中提取直线，筛选出最佳的交叉直线对及平行直线对；S3、检测局部地图中是否存在最佳交...

本发明适用于路径规划技术领域，提供了一种基于改进量子粒子群优化算法的全局路径规划方法，包括如下步骤：S1、创建栅格地图；S2、设置参数；S3、初始化粒子群；S4、迭代次数加一，更新当前各粒子的个体最好位置及适应度值；S5、更新全局最好位...

本发明公开了一种智能装车系统的机器人路径规划方法，利用机器人的大范围工作空间智能规划小车移动的次数，实现每一个装车路径最优，进而提高效率，解决滑动小车次数过多造成的效率低下及机械磨损问题。

本发明公开了一种智能拆垛装车码垛系统，包括主皮带输送线和对应主皮带输送线设置的码垛机器人，还包括拆垛滚筒线、对接输送线以及与主皮带输送线并排设置的机器人行走轴，对应拆垛滚筒线设有拆垛机器人，所述机器人行走轴上设有可在机器人行走轴上移动的...

本发明公开了一种胶圈分拣设备，包括控制系统、用于输送胶圈的输送线、光源、用于采集胶圈图像的视觉装置和用于拾取输送线上的胶圈的分拣执行装置，所述控制系统根据所述视觉装置采集的胶圈图像，计算得出胶圈上抓取点坐标信息，并控制所述分拣执行装置在...

本发明公开了一种多层级嵌套循环任务派发方法，包括，根据调度系统发来的调度信息解析处多个依次执行的任务，每个任务对应的包括多个子任务；通过外循环嵌套方式依次执行每一个任务对应的控制指令；在执行每一个任务时，通过内嵌套循环将多个子任务对应的...

本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种基于粒子自收敛的移动机器人重定位方法，包括：S1、基于栅格地图生成格网粒子集合set_a，格网粒子集合set_a由格网粒子组成，格网粒子即为各格网点p

本发明适用于机器人定位控制技术领域，提供了一种基于动态区域划分的移动机器人重定位方法，包括：加载全局地图；确定移动机器人在地图中的粗略位置，并基于所述粗略位置确定重定位区域；在重定位区域的空闲区域内产生随机粒子，并将随机产生随机粒子限定...