【技术实现步骤摘要】
一种水泵叶片自动化上料系统
本专利技术涉及泵体制造业领域，尤其涉及一种水泵叶片自动化上料系统。
技术介绍
在传统泵体制造业中，叶片的上料一般采用人工抓取，人工抓取叶片抓取量不一，且容易积压，影响生产线的效率，且叶片上料后的冲压焊接工序是随着叶片上料后马上进行的，一旦人员疲劳，很容易发生事故，造成人员伤亡；而且人工工作环境噪声很大，对工人的健康有很大的影响，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种水泵叶片自动化上料系统，通过振动盘进行叶片的供料，再通过视觉技术在震动平台上筛选出满足上料条件的叶片，然后通过四轴机器人完成这些符合条件的叶片进行上料工作。为了实现上述技术方案，本专利技术提供了一种水泵叶片自动化上料系统，包括有振动盘，在所述振动盘出料口设置有托盘，并在所述托盘的倾斜下端处设置有电机驱动的水平的传送带，另一端设置有推动气缸，由所述托盘来接住从振动盘出料口出来的叶片，并由所述推动气缸控制推杆将托盘上的叶片从拖盘的倾斜下端倾泻到传送带上；在所述传送带...
【技术保护点】
1.一种水泵叶片自动化上料系统，包括有振动盘(1)，其特征在于：在所述振动盘(1)的出料口(2)设置有托盘(3)，所述托盘(3)的倾斜下端处设置有电机(4)驱动的水平的传送带(5)，并在另一端设置有推动气缸(6)，由所述托盘(3)来接住从振动盘出料口(2)出来的叶片，并由所述推动气缸(6)控制推杆(7)将托盘(3)上的叶片从拖盘的倾斜下端倾泻到传送带(5)上；在所述传送带(5)的末端设置有用来接取从传送带下落的叶片的震动平台(8)，所述震动平台(8)的旁边设置有四轴机器人(9)，同时在所述震动平台(8)的上方设置有相机和光源盖板(10)，由所述相机来拍摄震动平台(8)上的叶...
【技术特征摘要】
1.一种水泵叶片自动化上料系统，包括有振动盘(1)，其特征在于：在所述振动盘(1)的出料口(2)设置有托盘(3)，所述托盘(3)的倾斜下端处设置有电机(4)驱动的水平的传送带(5)，并在另一端设置有推动气缸(6)，由所述托盘(3)来接住从振动盘出料口(2)出来的叶片，并由所述推动气缸(6)控制推杆(7)将托盘(3)上的叶片从拖盘的倾斜下端倾泻到传送带(5)上；在所述传送带(5)的末端设置有用来接取从传送带下落的叶片的震动平台(8)，所述震动平台(8)的旁边设置有四轴机器人(9)，同时在所述震动平台(8)的上方设置有相机和光源盖板(10)，由所述相机来拍摄震动平台(8)上的叶片状态，并控制四轴机器人(9)来抓取叶片，以将叶片安装到流水线上的卡盘工装上；所述传送带(5)安装在滑轨(11)上，并由推动气缸控制传送带(5)在所述滑轨(11)上进行位移。
2.根据权利要求1所述的一种水泵叶片自动化上料系统，其特征在于：所述托盘(3)的底部设置有重量传感器(12)，由所述重量传感器(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐昌军，于福才，陈健，胡松，高云峰，曹雏清，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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