本发明适用于定位技术领域，提供了一种融合ICP和似然域模型的移动机器人重定位方法，包括：对激光帧初始点云进行滤波，获得激光帧点云S；构建矩阵集T1及旋转矩阵集T2，将激光帧点云S变换到栅格导航地图，形成激光帧点云S'；计算出各位姿的似然...

本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种单折角板的移动机器人定位方法及系统，该方法包括如下步骤：S1、提取激光雷达当前帧扫描数据中的折角板；S2、读取折角板在激光雷达坐标系中的位置，基于折角板在路标地图中的位置来计算移动机器人在路标地...

本发明适用于反光柱匹配技术领域，提供了一种反光柱的快速匹配方法，所述方法具体包括如下步骤：S1、检测是否存在上一时刻的位姿；S2、若检测结果为是，则基于静态匹配将扫描到的反光柱与全局地图中的路标进行匹配，若检测结果为否，则基于动态匹配将...

本发明公开了一种泵轴铣面平面度测量装置及操作方法，其特征在于：包括用于夹装定位待测量泵轴的夹具系统，及用于测量的传感器测量系统，所述传感器测量系统包括由泵轴的两侧对两侧铣面进行检测的激光轮廓仪。本发明泵轴铣面平面度测量装置及操作方法，测...

本发明公开了一种无人激光叉车的车载系统，包括激光雷达定位模块、路径规划模块、行走控制模块、主控制模块，所述激光雷达定位模块、路径规划模块、行走控制模块分别连接主控制模块，所述路径规划模块用于规划处激光叉车的起点至终点之间的最短距离；所述...

本发明公开了一种冲压件自动上料方法，采用上料系统，包括步骤：S1、视觉检测和定位；S2、修正抓件位姿；S3、将板料放入冲压设备；其中，所述上料系统包括上料机器人、视觉装置、光源和设置于上料机器人上且用于拾取板料的端拾器；在步骤S1中，视...

本发明公开了一种视觉辅助定位的高效模板定位算法系统，其视觉为辅助定位，其与机器人间无需标定，解决了视觉与机器人间标定带来的误差；减小了视觉定位中的偶然性误差因素，同时采用多模板拟合减少了整体定位误差；采取球形辅助求解多姿态的平均姿态方式...

本发明公开了一种基于色带的移动机器人导航方法，该方法包括：提取图像中的色带的边缘点；对色带边缘点采用霍夫直线变换进行直线检测，形成轮廓线段；对轮廓线段进行直线拟合，形成若干色带段；检测色带段中的有效色点段，提取有效色带段的色带中心线；计...

本发明公开一种基于二维激光雷达的车厢容器的三维扫描系统测量方法，能有效的获取货车、卡车等车厢容器的三维扫描系统中物体的三维无序点云数据模型，为后续三维扫描系统的定位等功能提供必要的基础模型数据，本发明能够解决较大范围内货车、卡车等车厢容...

本发明公开了一种智能叉车转弯路径规划方法，包括步骤：S1、计算转弯参考圆的圆心、起点和终点；S2、确定叉车在不同位置处的瞄点；S3、确定真实轨迹圆信息；S4、获取运动信息。本发明的智能叉车转弯路径规划方法，可以实现转弯算法到直线算法的平...

本发明公开一种机器人离线打磨轨迹处理方法，包括以下步骤；S1、路径提取，对机器人离线打磨轨迹路径进行提取，得到路径点参数；S2、姿态转换，S3、姿态分拣，将路径点的姿态转化为通用轴下的角度；S4、打磨轨迹识别，S5、打磨路径点参数提取，...

本发明公开了一种多激光导引AGV的安全距离检测方法，包括以下步骤：(1)、进行粗检测，筛选出两导引AGV距离过小的情况，进行步骤(2)～步骤(5)；(2)、根据激光导引AGV的尺寸图，完成二维世界坐标系的转换；(3)、构建激光导引AGV...

本发明公开了一种多激光AGV的避让方法，包括以下步骤：构建环境模型，设置激光AGV的站点及运行的路线；将任务进行细分并添加至激光AGV的任务属性表；根据路径规划策略，规划任务属性表中首条未执行的任务的路线，并更新AGV的属性；激光AGV...

本发明适用于定位技术领域，提供了一种基于INS及GNSS的网格SLAM的导航方法及系统，包括：S1、检测当前是否存在GNSS定位数据，GNSS定位数据包括：移动机器人的当前位置；S2、若检测结果为是，则将GNSS定位数据中的当前位置作为...

本发明适用于机器人定位技术领域，提供了一种融合折角板自然定位方法及系统，包括如下步骤：S1、加载栅格地图及折角板地图；S2、在非精定位区域，通过粒子滤波来计算移动机器人当前的位姿，即进行移动机器人的粗定位；S3、在进入精定位区域时，将上...

本发明公开了一种基于数据融合的木材缺陷检测系统及方法，具有：台架；传送机构，设置在台架上，木板能够在传送机构上输送；第一工位和第二工位，在传送机构的输送方向上依次设有第一工位和第二工位；线阵相机，设置在第一工位上，线阵相机采集木板的图像...

本发明公开了一种激光叉车路径规划方法，包括以下步骤：构建激光叉车所处的环境模型；构建环境模型的环境拓扑图及有向图；根据任务列表获取激光叉车需要执行的任务；根据接收到激光叉车当前的位姿，判断激光叉车所处的位置，为子节点或主节点或路径上；若...

本发明适用于制图技术领域，提供了一种基于伪GNSS和INS的制图系统，包括：运动规划模块，输入移动平台的移动路线，将移动路线发送至控制单元；设于移动平台上的视觉传感器，采集行驶区域的环境数据，提取当前帧环境数据中的路标；GNSS/INS...

本发明公开了一种基于视觉的家具喷涂质量检测方法，由PLC触发工业相机和光源，进行图像采集，将所得图像发送给工控机进行纹理分析和喷涂颗粒的粗糙度计算，根据纹理分析结果及粗糙值判断该家具表面质量是否合格，并通过界面显示喷涂颗粒，可快速且准确...

本发明揭示了一种电动剃须刀刀头网罩内侧平面度测量装置，装置设有支架固定板，所述支架固定板上固定有支架，所述支架顶端设有侧向延伸并在端部固定有采集下方待测网罩的第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪，所述第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪下方设有用于...