【技术实现步骤摘要】
一种电动剃须刀刀头网罩内侧平面度测量装置和方法
本专利技术涉及电动剃须刀刀头圆形网罩内侧平面的平面度测量领域，并可扩展用于其他沉孔类零件下沉平面的平面度测量领域。
技术介绍
电动剃须刀中90％的科技含量集中在刀头部分，其中以网罩和内刀片为重。电动剃须刀刀头部分主要由不锈钢网罩和内刀片组成，网罩也称静刀片，内刀片也称动刀片，网罩上面辐射状分布多种形状的网眼，胡须进入网眼，被静刀片和动刀片形成的剪刀状结构切断，网罩的网眼起到引导胡须、切割胡须的作用，网罩质量的好坏决定了去除胡须的能力和剃须刀整体的工作效能。网罩也即静刀片，或称定刀、定刀网罩等，主要由刀齿和网眼组成，一个静刀片一般由两圈刀齿组成，每圈刀齿个数不等，网罩刀齿外侧与皮肤接触，网罩刀齿内侧与旋转的动刀片存在微小间隙，网罩刀齿内侧表面为平面，如双平、三环类型的网罩，或者为拱形曲面，如双拱类型的网罩，刀齿内侧边缘的刃角以及刀齿内侧面的一致性是影响刀头性能的重要因素。刀齿内侧面的一致性可采用平面度进行衡量，可由人工通过千分表测量完成，具体操作为：用千分表测头顶...
【技术保护点】
1.一种电动剃须刀刀头网罩内侧平面度测量装置，其特征在于：装置设有支架固定板，所述支架固定板上固定有支架，所述支架顶端设有侧向延伸并在端部固定有采集下方待测网罩的第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪，所述第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪下方设有用于固定待测网罩的夹具台。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动剃须刀刀头网罩内侧平面度测量装置，其特征在于：装置设有支架固定板，所述支架固定板上固定有支架，所述支架顶端设有侧向延伸并在端部固定有采集下方待测网罩的第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪，所述第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪下方设有用于固定待测网罩的夹具台。
2.根据权利要求1所述的电动剃须刀刀头网罩内侧平面度测量装置，其特征在于：所述第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪均固接在激光轮廓仪安装板的下表面，所述激光轮廓仪安装板安装在精密平移台上，所述精密平移台通过精密平移台连接板固定在支架上。
3.根据权利要求2所述的电动剃须刀刀头网罩内侧平面度测量装置，其特征在于：所述支架旁固定有转台，所述转台上设有至少三个夹具台，每个所述夹具台上设有用于固定待测网罩的V型块，通过旋转转台使夹具台依次转动到激光轮廓仪的下方。
4.根据权利要求3所述的电动剃须刀刀头网罩内侧平面度测量装置，其特征在于：装置设有控制器，所述控制器连接第一激光轮廓仪、第二激光轮廓仪获得所采集数据信息，所述控制器连接转台电控部件、精密平移台电控部件并输出驱动信号，所述控制器根据数据信息输出测量结果数据至存储器和/或显示器。
5.基于权利要求1-4中任一所述电动剃须刀刀头网罩内侧平面度测量装置的控制方法，其特征在于：
1)第一激光轮廓仪和第二激光轮廓仪分别采集两组待测网罩表面点云数据，再将两组点云数据转换至同一个坐标系下构成原始云点PC；
2)针对原始点云PC进行分割获得中心凸起圆平面点云PCC,内圈齿齿面点云PCS、外圈齿齿面点云PCb；
3)采用滤波算法，去除中心凸起圆平面点云PCC,内圈齿齿面点云PCS、外圈齿齿面点云PCb的噪声；
4)根据欧氏距离聚类，对内圈齿齿面点云PCS，获得N个齿面点云{SP1，SP2，…，SPN}；
5)根据欧氏距离聚类，对外圈齿齿面点云PCb，获得N个齿面点云{BP1，BP2，…，BPN}；
6)在中心凸起圆平面点云PCC的质心附近以固定半径rc为球形邻域半径取一小块平面点云作为中心凸起圆平面的法向量nc；
7)以内圈齿齿面点云PCS的质心为轴线上的一点，以中心凸起圆平面的法向量nc作为轴线的方向向量，确定网罩精确轴线AL；
8)以轴线AL为轴，以R1和R1+ΔRS为环柱面的小半径和大半径作环柱面，对内圈齿的N个齿面点云{SP1，SP2，…，SPN}分别进行切割，得到内圈齿内侧的N个片状点云{SPI1，SPI2，…，SPIN}；
以轴线AL为轴，以R2和R2+ΔRS为环柱面的小半径和大半径作环柱面，对内圈齿的N个齿面点云{SP1，SP2，…，SPN}分别进行切割，得到内圈齿中间的N个片状点云{SPM1，SPM2，…，SPMN}；
以轴线AL为轴，以R3和R3+ΔRS为环柱面的小半径和大半径作环柱面，对内圈齿的N个齿面点云{SP1，SP2，…，SPN}分别进行切割，得到内圈齿外侧的N个片状点云{SPE1，SPE2，…，SPEN}；
9)针对以上获得的内圈齿内侧的N个片状点云{SPI1，SPI2，…，SPIN}，对于每一个片状点云SPIi，均以其质心为球心，以固定半径...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄金雷，王飞阳，陈盟，曹雏清，高云峰，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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