本发明公开了一种基于深度学习的机器人恒力打磨系统及打磨控制方法，包括六轴工业机器人、电动磨头、力觉传感器、打磨平台以及机器人力控系统；所述力觉传感器安装在六轴工业机器人末端，电动磨头安装在力觉传感器的测量端上；六轴工业机器人和电动磨头分...

本发明公开了一种液压千斤顶压力检测装置，包括用于放置液压千斤顶的底架、用于操控液压千斤顶的操控装置、设置于底架上且用于测量液压千斤顶的顶升支撑力的压力检测执行装置和用于采集液压千斤顶的图像的视觉装置。本发明的液压千斤顶压力检测装置，可以...

本实用新型公开了一种液压软管切割系统，包括上料装置、切割装置和下料装置，切割装置包括切割支架、设置于切割支架上且用于对液压软管进行径向定位的第一定位夹具和第二定位夹具、用于将液压软管固定在第一定位夹具上的第一压紧块、用于将液压软管压紧在...

一种AGV重载牵引用脱挂钩装置，属于物流运输技术领域，该脱挂钩装置，包括安装座、牵引爪、防脱钩和驱动机构，安装座安装在AGV车尾端，安装座的上部与防脱钩转动相连，安装座的中部与牵引爪转动相连，牵引爪与平板车上的带孔连接头插接配合，安装座...

本发明公开了一种泵轴装夹柔性定位方法，其特征在于：步骤1)收集具有不同尺寸泵轴工件的加工数据；步骤2)将步骤1)中数据通过曲线拟合；步骤3)数学函数转化PLC语言导入控制模块，实现控制目标。本发明泵轴装夹柔性定位方法，可实现多型号的泵轴...

本发明公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置，包括刮板、压力反馈模块、压力调节模块和扭矩反馈模块，刮板通过铰链连接在压力反馈模块上，压力反馈模块上远离刮板的一端与压力调节模块连接，扭矩反馈模块的转轴竖直连接在压力调节模块的直线模组上。压力反馈模块...

本实用新型公开了一种全向潜伏牵引式AGV小车，包括车体以及设置于车体上的驱动装置和从动轮，从动轮共设置四个，四个从动轮布置在所述车体的底部四周，所述驱动装置共设置两个，驱动装置包括舵轮安装架和设置于舵轮安装架上且用于提供驱动力的舵轮装置...

本发明公开了一种适用于多AMR的分布式调度系统，包括：多台AMR及任务派发端，其中，每台AMR上集成有UDP通信单元Ⅰ、UWB通信单元及TCP/IP通信单元Ⅰ，任务派发端上集成有UDP通信单元Ⅱ及TCP/IP通信单元Ⅱ；各AMR通过UD...

本实用新型公开了一种并联举升机构式微型AGV小车，包括底盘、车身、设置于底盘上的脚轮、驱动装置和并联举升机构，并联举升机构包括活动顶板、设置于活动顶板上且可升降的举升托盘和与活动顶板连接的支撑链，支撑链设置三条，支撑链包括下耳座、与活动...

本实用新型公开了一种移动机器人自动充电装置，包括柜体、充电电极总成、用于驱动充电电极总成运动的推杆机构和充电电源，推杆机构和充电电源均安装在柜体中，柜体上设有用于保护充电电极总成的凹口，充电电极总成位于凹口中固定安装在推杆机构上，推杆机...

一种用于工业射线探伤的自动换片装置，属于工业探伤技术领域，该自动换片装置，包括移动底座及其上设置的电气柜、屏蔽铅库、升降式机械臂和AGV车体，屏蔽铅库内设置有胶片料框Ⅰ，升降式机械臂的执行端安装有胶片夹具，电气柜内设置有供电部件和控制柜...

本发明公开了一种管道工件涂膏的焊缝三维视觉检测定位装置，在工业机器人(1)的伸出端设置末端工装夹具(2)，工件(3)安装在末端工装夹具(2)上；检测定位装置设置视觉传感器；工业机器人(1)为六自由度的机器人；视觉传感器为面结构光传感器(...

本发明公开了一种水泵不同规格长度的传动轴定位夹具及其定位方法，其夹具包括底板，还包括用于对水泵传动轴两端分别定位的尾座定位机构和主轴夹紧旋转机构，所述尾座定位机构和主轴夹紧旋转机构均可滑动的设在底板上，所述主轴夹紧旋转机构为可旋转的夹紧...

一种射线探伤用胶片夹紧防误碰装置，属于工业探伤技术领域，该夹紧防误碰装置，包括安装底座及其上设置的翻转框架、翻转驱动机构和夹紧机构，安装底座的上部与机械手执行端相连，安装底座的两端通过翻转驱动机构与翻转框架转动连接，安装底座与翻转框架围...

本发明公开了一种自动在线打磨装置，包括固定架、水平移动组件、竖直移动组件以及砂带机；所述水平移动组件设在固定架上，所述竖直移动组件可水平移动的设在竖直移动组件上，所述砂带机可竖直移动的设在竖直移动组件上，所述砂带机为自带转角的砂带机。其...

本发明公开了一种全向潜伏牵引式AGV小车，包括车体以及设置于车体上的驱动装置和从动轮，从动轮共设置四个，四个从动轮布置在所述车体的底部四周，所述驱动装置共设置两个，驱动装置包括舵轮安装架和设置于舵轮安装架上且用于提供驱动力的舵轮装置。本...

本发明公开了一种智能雷达系统，包括硬件系统部分、软件系统部分，所述软件系统部分包括激光头和激光点云处理版，所述激光点云处理板上的处理器内置软件系统部分，所述激光头用于获取定位、建图、导航所需的数据，其输出端连接至激光点云处理板，所述激光...

本发明公开了一种AGV上激光雷达位姿的自标定方法，包括如下步骤：S1、基于相邻点云帧间的距离误差匹配出雷达实时位姿；S3、控制AGV原地旋转，获取AGV中心在雷达坐标系下的坐标(A,B)；S4、控制AGV直行，计算雷达相对AGV的偏角t...

本发明公开了一种基于机器视觉的打靶计分方法，包括如下步骤：S1、采集射击前的靶纸图像，获取靶纸上各靶环线的半径值；S2、采集射击后的靶纸图像，确定射击孔圆心所在的半径区间；S3、基于各半径区间定义的计分值来统计此次打靶的总计分。提高了射...

本发明公开了一种可自动在线检测轴长度规格的机构，包括用于接收产线输送过来的轴并进行输送的轴输送线和用于检测轴输送线上轴长度尺寸的轴规格移测结构，所述轴输送线和轴规格移测结构并排设置，所述轴规格移测结构包括轴检测传感器、同步带以及用于驱动...