一种AGV重载牵引用脱挂钩装置，属于物流运输技术领域，该脱挂钩装置，包括安装座、牵引爪、防脱钩和驱动机构，安装座安装在AGV车尾端，安装座的上部与防脱钩转动相连，安装座的中部与牵引爪转动相连，牵引爪与平板车上的带孔连接头插接配合，安装座的底部固定使牵引爪与防脱钩卡接或脱离的驱动机构，本实用新型专利技术的有益效果是，该脱挂钩装置对制造精度要求不高，制作成本低，通用性强，实现了AGV车与平板车之间的自动脱挂接动作，避免了由于重载拖运等因素导致的拖挂接动作不畅的问题。等因素导致的拖挂接动作不畅的问题。等因素导致的拖挂接动作不畅的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV重载牵引用脱挂钩装置
[0001]本技术涉及物流运输
，尤其涉及一种AGV重载牵引用脱挂钩装置。
技术介绍
[0002]AGV车上装配有自动导航系统，可以保障AGV车在不需要人工引导的情况下就能沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运输到目的地。然而AGV车不便于装载过多货物，相比AGV车，平板车能够携带更多货物，因此，目前货物搬运过程中，通常将AGV车与平板车进行挂接，然后利用AGV车拉运平板车。
[0003]现有的连接方法主要包括以下两种：一种是，通常需要人工先将AGV车与平板车上带孔连接头移动至接近同心位置，然后再将插销插入同心孔来实现挂接。此种方式虽然简单，制造成本也低，但当平板车装有重载货物时人工移动AGV或平板车使两端带孔连接头同心极为不便，既耗费体力，工作效率低，而且现在人工成本也越来越高。另一种是，在AGV车尾端设置一种可自动升降的导向柱结构，另外通常需要在被牵引的平板车上安装一个带圆孔的导向套用于与导向柱配合，当导向柱结构靠近平板车上的圆孔后，驱动导向柱沿垂直地面方向的直线升降来卡进或脱离圆孔实现脱挂接。
[0004]为了提高拖挂效率，目前主要采用第二种连接方法，但是第二种连接结构在使用过程中存在以下问题：1.不适用于重载牵引环境，因为在使用中由于脱挂接的对接动作以及AGV车启停等动作均会产生碰撞会使导向柱结构表面刮伤甚至形成凹坑或严重变形导致导向柱升降时摩擦阻力变大，不能有效完成挂接，为了继续使用，通常需要更换导向柱及与导向柱配合的导向套。2.导向柱由于对表面硬度要求高，通常需要使用优质的材料并进行复杂的表面处理，导致成本很高，经济型相对很低。
[0005]因此急需设计一种可适用于重载牵引、连接可靠、脱挂接动作顺畅的脱挂钩装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种AGV重载牵引用脱挂钩装置，可实现AGV车与平板车之间的自动脱挂接动作，还能避免由于重载拖运等使用环境中存在的碰撞等因素导致的拖挂接动作不畅的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述AGV重载牵引用脱挂钩装置，包括安装座、牵引爪、防脱钩和驱动机构，所述安装座安装在AGV车尾端，所述安装座的上部与所述防脱钩转动相连，所述安装座的中部与所述牵引爪转动相连，所述牵引爪与平板车上的带孔连接头插接配合，所述安装座的底部固定使所述牵引爪与所述防脱钩卡接或脱离的驱动机构。
[0008]进一步地，所述安装座包括安装板Ⅰ和导向板，所述安装板Ⅰ的一侧安装在AGV车尾端，所述安装板Ⅰ的另一侧的上部左右对称设置有导向板，两个导向板之间的上部与所述防脱钩转动相连，两个导向板之间的下部与所述牵引爪转动相连。
[0009]进一步地，所述安装座还包括定位板Ⅰ和定位板Ⅱ，所述定位板Ⅰ和定位板Ⅱ分别固定在两个导向板之间的上下部位，所述定位板Ⅰ内与所述防脱钩转动相连，所述定位板Ⅰ的一端通过弹簧Ⅰ与所述防脱钩的一端相连，所述定位板Ⅱ内与所述牵引爪转动相连，所述定位板Ⅱ的一端通过弹簧Ⅱ与所述牵引爪的一端相连。
[0010]进一步地，所述定位板Ⅰ内设置有使所述防脱钩转动向下伸出的导向槽Ⅰ，所述定位板Ⅱ内设置有使所述牵引爪转动向上穿出的导向槽Ⅱ；所述导向板的端部设置有扩口段。
[0011]进一步地，两个所述导向板内还设置有安装板Ⅱ，所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ平行布置，所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ之间设置有移动触发单元，所述移动触发单元通过PLC控制单元与所述驱动机构电连接。
[0012]进一步地，所述移动触发单元包括接近开关Ⅰ和弹性导向组件，所述接近开关Ⅰ固定在其中一个导向板的内侧，所述弹性导向组件设置在所述安装板Ⅰ和安装板Ⅱ之间的中部，所述弹性导向组件的一端伸出所述安装板Ⅱ进入所述牵引爪和防脱钩之间的卡接区，所述弹性导向组件上设置有沿着导向板的长度方向移动并触发所述接近开关Ⅰ动作的检测块。
[0013]进一步地，所述弹性导向组件还包括直线轴承、限位钣金、导向柱和弹簧Ⅲ，所述直线轴承安装在所述安装板Ⅱ上，所述限位钣金安装在所述安装板Ⅰ上，所述直线轴承和限位钣金之间与所述导向柱滑动连接，所述导向柱的一端伸出所述安装板Ⅱ，所述导向柱的中部固定所述检测块，所述检测块与所述限位钣金之间的导向柱上套接所述弹簧Ⅲ。
[0014]进一步地，所述驱动机构包括电机、带传动部件、固定架和移动部件，所述安装座的一侧固定所述电机，所述安装座的另一侧固定所述固定架，所述电机的输出轴通过所述带传动部件与所述固定架的外端相连，所述固定架上设置有导轨，所述导轨上滑动连接所述移动部件，所述移动部件与所述带传动部件的传输带固定相连，所述移动部件的上方设置所述牵引爪。
[0015]进一步地，所述移动部件包括连接板金和移动块，所述带传动部件的传输带设置为齿形带，所述连接板金的一侧伸出与所述传输带啮合相连，所述连接板金的一端与所述移动块固定相连。
[0016]进一步地，所述固定架的两端分别设置有检测所述移动部件运动位置的接近开关Ⅱ和接近开关Ⅲ，所述接近开关Ⅱ和接近开关Ⅲ通过PLC控制单元与所述电机相连；所述装置还包括安装在AGV车上的脱钩按键，所述脱钩按键通过PLC控制单元与电机电连接。
[0017]相对于现有技术来说，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术通过驱动机构带动牵引爪转动来与平板车的带孔连接头插接配合，通过牵引爪与防脱钩卡接实现AGV车和平板车的连接，其中的牵引爪代替了现有的导向柱，其中的牵引爪的升降是在旋转过程中完成的，升降的同时也在沿水平方向移动，牵引爪不会始终与带孔连接头接触，而是由点到面的接触和由面到点的分离，产生的摩擦力很小，避免了重载牵引下牵引爪由于被撞变形或者表面凹坑等因素影响其与带孔连接头的配合效果，保证了脱挂接效果，而且不需要导向套来与牵引爪配合使用，对制造精度要求不高，降低了制造成本。
[0019]2、本技术通过在安装板Ⅰ和安装板Ⅱ之间设置移动触发单元，当带孔连接头
插入牵引爪和防脱钩之间时，带孔连接头碰触导向柱，使导向柱沿着直线轴承移动，直到导向柱上的检测块与接近开关Ⅰ相对而触发接近开关Ⅰ，接近开关Ⅰ将信号传输给PLC控制单元后，PLC控制单元控制电机和传输带动作，从而使移动部件移动使牵引爪向上转动，从而插接到带孔连接头内与防脱钩卡接，实现了AGV车和平板车之间的自动定位挂接，使定位更精准；当需要脱钩时，直接按下脱钩按键，使电机反转，在传输带的带动下使移动部件反向移动，使移动部件脱离牵引爪的一端，牵引爪由于自重脱离带孔连接头，实现了平板车的自动脱钩，使操作更加方便快捷。
[0020]3、本技术通过在固定架的两端设置接近开关Ⅱ和接近开关Ⅲ，可检测移动部件的移动位置从而通过PLC控制单元控制电机的停止，使牵引爪的挂接更稳定，使脱钩后带孔连接头可顺利脱离。
[0021]综上，本技术设计的脱挂钩装置对制造精度要求不高，制作成本低本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV重载牵引用脱挂钩装置，其特征在于，包括安装座(1)、牵引爪(2)、防脱钩(3)和驱动机构(4)，所述安装座(1)安装在AGV车尾端，所述安装座(1)的上部与所述防脱钩(3)转动相连，所述安装座(1)的中部与所述牵引爪(2)转动相连，所述牵引爪(2)与平板车上的带孔连接头插接配合，所述安装座(1)的底部固定使所述牵引爪(2)与所述防脱钩(3)卡接或脱离的驱动机构(4)。2.根据权利要求1所述的AGV重载牵引用脱挂钩装置，其特征在于：所述安装座(1)包括安装板Ⅰ(11)和导向板(12)，所述安装板Ⅰ(11)的一侧安装在AGV车尾端，所述安装板Ⅰ(11)的另一侧的上部左右对称设置有导向板(12)，两个导向板(12)之间的上部与所述防脱钩(3)转动相连，两个导向板(12)之间的下部与所述牵引爪(2)转动相连。3.根据权利要求2所述的AGV重载牵引用脱挂钩装置，其特征在于：所述安装座(1)还包括定位板Ⅰ(13)和定位板Ⅱ(14)，所述定位板Ⅰ(13)和定位板Ⅱ(14)分别固定在两个导向板(12)之间的上下部位，所述定位板Ⅰ(13)内与所述防脱钩(3)转动相连，所述定位板Ⅰ(13)的一端通过弹簧Ⅰ与所述防脱钩(3)的一端相连，所述定位板Ⅱ(14)内与所述牵引爪(2)转动相连，所述定位板Ⅱ(14)的一端通过弹簧Ⅱ与所述牵引爪(2)的一端相连。4.根据权利要求3所述的AGV重载牵引用脱挂钩装置，其特征在于：所述定位板Ⅰ(13)内设置有使所述防脱钩(3)转动向下伸出的导向槽Ⅰ(131)，所述定位板Ⅱ(14)内设置有使所述牵引爪(2)转动向上穿出的导向槽Ⅱ(141)；所述导向板(12)的端部设置有扩口段(121)。5.根据权利要求2所述的AGV重载牵引用脱挂钩装置，其特征在于：两个所述导向板(12)内还设置有安装板Ⅱ(15)，所述安装板Ⅰ(11)和安装板Ⅱ(15)平行布置，所述安装板Ⅰ(11)和安装板Ⅱ(15)之间设置有移动触发单元(5)，所述移动触发单元(5)通过PLC控制单元与所述驱动机构(4)电连接。6.根据权利要求5所述的AGV重载牵引用脱挂钩装置，其特征在于：所述移动触发单元(5)包括接近开关Ⅰ(51)和弹性导向组件，所述接近开关Ⅰ(51)固定在其中一个导向板(12)的内侧，所述弹性导向组件设置在所述安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜祖超，胡超，方小伟，徐俊，高云峰，曹雏清，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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