一种轴类零件自动加工生产线制造技术

本发明专利技术提供一种应用于轴类零件自动化生产技术领域的轴类零件自动加工生产线，所述的轴类零件自动加工生产线的六轴工业机器人(3)的机器人移动臂末端安装末端夹具(4)，六轴工业机器人(3)与控制部件(5)连接，靠近数控车床(1)位置设置上料输送部件(6)，靠近数控铣床(2)位置设置下料输送部件(7)，所述的控制部件(5)设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具(4)夹取零件原材或零件成品的结构，本发明专利技术所述的轴类零件自动加工生产线，结构简单，能够方便高效地实现轴类零件的自动化上料、加工、下料，从而将人工作业转化为机器人自动作业，提高加工效率，降低人工劳动强度，降低人工事故发生率、降低生产成本。 1

An automatic processing line for shaft parts

The invention provides an automatic processing line for shaft parts used in the automatic production technology of shaft parts. The end of the robot moving arm of the six axis industrial robot (3) of the automatic processing line of shaft parts is installed the end jig (4), the six shaft industrial machine man (3) is connected with the control unit (5), and is close to the CNC lathe (1). ) a material conveying part (6) is positioned near the NC milling machine (2), and the control unit (5) is set as the structure of the end fixture (4) that can control the end of the mobile arm of the robot to take the parts of the raw material or the finished product. It is convenient and efficient to realize the automatic feeding, processing and blanking of the shaft parts. Thus, the manual work is converted into automatic operation of the robot, the processing efficiency is improved, the labor intensity is reduced, the incidence of artificial accidents is reduced and the production cost is reduced. One

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件自动加工生产线
本专利技术属于轴类零件自动化生产
，更具体地说，是涉及一种轴类零件自动加工生产线。
技术介绍
随着科技的发展，在制造业的大多数行业都进行了自动化改造，以往传统的人工上下料的过程由于其技术含量低、重复性大、劳动强度高等特点对工人和企业都有很大的弊端，浪费了大量的劳动力、提高了事故发生率、随着人工成本的增加，也降低了企业的竞争力。所以对于一些简单重复的工作进行自动化改造，让机器人代替工人去完成相关的工作，提高工厂的自动化程度，是当今制造业领域的发展方向。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够有效解决现有技术中人工作业存在的技术含量低、重复性大、劳动强度高、浪费劳动力、事故发生率高等问题，从而方便高效地实现轴类零件的自动化上料、加工、下料，从而将人工作业转化为机器人自动作业，提高加工效率，降低人工劳动强度，降低人工事故发生率、降低成本的轴类零件自动加工生产线。要解决以上所述的技术问题，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术为一种轴类零件自动加工生产线，所述的轴类零件自动加工生产线包括数控车床、数控铣床、六轴工业机器人，六轴工业机器人布置在数控车床和数控铣床之间，六轴工业机器人的机器人移动臂末端安装末端夹具，六轴工业机器人与控制部件连接，靠近数控车床位置设置上料输送部件，靠近数控铣床位置设置下料输送部件，控制部件设置为能够控制六轴工业机器人在数控车床和数控铣床之间移动的结构，所述的控制部件设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具夹取零件原材或零件成品的结构。所述的控制部件设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具从上料输送部件上夹取零件原材放置到数控车床内的结构，控制部件设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具从数控车床内夹取零件半成品到数控铣床内的结构，控制部件设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具从数控铣床内夹取零件成品到下料输送部件的结构。所述的轴类零件自动加工生产线还包括机器人行走装置，机器人行走装置包括装置基座，装置基座上设置移动块，装置基座侧面设置旋转链条，旋转链条与电机连接，旋转链条与移动块连接，电机与控制部件连接，六轴工业机器人安装在移动块上。所述的上料输送部件包括上料输送机和上料料架，上料输送机包括上料输送机框架，上料输送机框架上部设置上料辊轮组，上料辊轮组设置为能够带动上料料架移动的结构，上料滚轮组与上料滚轮组电机连接，所述的上料料架上设置多道零件原材定位V槽，控制部件设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具从多个零件原材定位V槽上依次夹取零件原材放置到数控车床内的结构。所述的下料输送部件包括下料输送机和下料料架，下料输送机包括下料输送机框架，下料输送机框架上部设置下料辊轮组，下料辊轮组设置为能够带动下料料架移动的结构，下料滚轮组与下料滚轮组电机连接，所述的下料料架上设置多道零件成品定位V槽，控制部件设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具从数控铣床内夹取零件成品放置到零件成品定位V槽上的结构。所述的上料辊轮组设置为能够带动上料料架移动到上料输送机框架末端位置的结构，控制部件内设置为存储有上料料架移动到上料输送机框架末端位置时每道零件原材定位V槽的位置信息的结构，下料辊轮组设置为能够带动下料料架移动到下料输送机框架末端位置的结构，控制部件内设置为存储有下料料架移动到下料输送机框架末端位置时每道零件成品定位V槽的位置信息的结构。所述的数控车床包括多个，控制部件设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具夹取零件原材分别放置到每一个数控车床内的结构。所述的数控车床内设置车床感应器，车床感应器设置为能够感应数控车床内是否放置零件原材的结构，车床感应器与控制部件连接，车床感应器设置为能向控制部件反馈感应数控车床内是否放置零件原材信号的结构，数控铣床内设置铣床感应器，铣床感应器设置为能感应数控铣床内是否放置零件原材或零件成品的结构，铣床感应器与控制部件连接，铣床感应器设置为能够向控制部件反馈数控铣床内是否放置零件原材或零件成品信号的结构。所述的末端夹具包括夹具本体、多个气动夹爪，每个气动夹爪分别与夹具本体连接，每个气动夹爪包括两个夹爪组件，末端夹具与控制部件连接，控制部件设置为能够控制气动夹爪的两个夹爪组件张合的结构，每个夹爪组件内侧设置橡胶片。所述的轴类零件自动加工生产线还包括位于生产线外侧的安全围栏。采用本专利技术的技术方案，能得到以下的有益效果：本专利技术所述的轴类零件自动加工生产线，在进行轴类零件加工时，人工将轴类零件运送放置到上料输送部件上，上料输送部件的上料输送辊轮输送放置轴类零件的上料料架到靠近六轴工业机器人位置，六轴工业机器人在控制部件控制下，依次抓取上料料架上的轴类零件，并将抓取的轴类零件放置到数控车床内进行加工，数控车床完成轴类零件加工后，控制部件控制六轴工业机器人从数控车床内抓取轴类零件，然后放置到数控铣床内，数控铣床完成轴类零件加工后，控制部件控制六轴工业机器人从数控铣床内抓取轴类零件，此时轴类零件加工完成，六轴工业机器人将轴类零件放置到下料输送部件上的下料料架上，通过下料输送部件将加工完成的轴类零件运走。上述结构，实现轴类零件自动化加工，人工只需要搬运需要加工的轴类零件到靠近上料输送部件位置，以及将加工完成的轴类零件运走，其他工序都通过机器人完成，从而有效提高效率，人工不再接触车床、铣床，降低人工事故发生率，保障操作人员人身安全。而且六轴工业机器人准确控制轴类零件上料、加工、下料，精度高，差错率低，确保轴类零件加工质量满足要求。本专利技术所述的轴类零件自动加工生产线，结构简单，能够有效解决现有技术中人工作业存在的技术含量低、重复性大、劳动强度高、浪费劳动力、事故发生率高等问题，从而方便高效地实现轴类零件的自动化上料、加工、下料，从而将人工作业转化为机器人自动作业，提高加工效率，降低人工劳动强度，降低人工事故发生率、降低生产成本。附图说明下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：图1为本专利技术所述的轴类零件自动加工生产线的结构示意图；图2为本专利技术所述的轴类零件自动加工生产线的六轴工业机器人的末端夹具的结构示意图；图3为本专利技术所述的轴类零件自动加工生产线的上料输送部件的结构示意图；图4为本专利技术所述的轴类零件自动加工生产线的上料输送部件的结构示意图；图5为本专利技术所述的轴类零件自动加工生产线的上料输送部件的另一角度结构示意图；图6为本专利技术所述的轴类零件自动加工生产线的机器人行走装置的俯视结构示意图；附图中标记分别为：1、数控车床；2、数控铣床；3、六轴工业机器人；4、末端夹具；5、控制部件；6、上料输送部件；7、下料输送部件；8、机器人行走装置；9、装置基座；10、移动块；11、旋转链条；12、上料输送机；13、上料料架；14、上料输送机框架；15、上料辊轮组；16、零件原材定位V槽；17、下料输送机；18、下料料架；19、下料输送机框架；20、下料辊轮组；21、零件成品定位V槽；22、上料输送机框架末端；23、下料输送机框架末端；24、上料滚轮组电机；25、下料滚轮组电机；26、夹具本体；27、气动夹爪；28、夹爪组件；29、安全围栏；30、电机。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类零件自动加工生产线，其特征在于：所述的轴类零件自动加工生产线包括

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件自动加工生产线，其特征在于：所述的轴类零件自动加工生产线包括数控车床(1)、数控铣床(2)、六轴工业机器人(3)，六轴工业机器人(3)布置在数控车床(1)和数控铣床(2)之间，六轴工业机器人(3)的机器人移动臂末端安装末端夹具(4)，六轴工业机器人(3)与控制部件(5)连接，靠近数控车床(1)位置设置上料输送部件(6)，靠近数控铣床(2)位置设置下料输送部件(7)，控制部件(5)设置为能够控制六轴工业机器人(3)在数控车床(1)和数控铣床(2)之间移动的结构，所述的控制部件(5)设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具(4)夹取零件原材或零件成品的结构。2.根据权利要求1所述的轴类零件自动加工生产线，其特征在于：控制部件(5)设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具(4)从上料输送部件(6)上夹取零件原材放置到数控车床(1)内的结构，控制部件(5)设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具(4)从数控车床(1)内夹取零件半成品到数控铣床(2)内的结构，控制部件(5)设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具(4)从数控铣床(2)内夹取零件成品到下料输送部件(7)的结构。3.根据权利要求1或2所述的轴类零件自动加工生产线，其特征在于：轴类零件自动加工生产线还包括机器人行走装置(8)，机器人行走装置(8)包括装置基座(9)，装置基座(9)上设置移动块(10)，装置基座(9)侧面设置旋转链条(11)，旋转链条(11)与电机连接，旋转链条(11)与移动块(10)连接，电机与控制部件(5)连接，六轴工业机器人(3)安装在移动块(10)上。4.根据权利要求1所述的轴类零件自动加工生产线，其特征在于：所述的上料输送部件(6)包括上料输送机(12)和上料料架(13)，上料输送机(12)包括上料输送机框架(14)，上料输送机框架(14)上部设置上料辊轮组(15)，上料辊轮组(15)设置为能够带动上料料架(13)移动的结构，上料滚轮组(15)与上料滚轮组电机(24)连接，上料料架(13)上设置多道零件原材定位V槽(16)，控制部件(5)设置为能够控制机器人移动臂末端的末端夹具(4)从多个零件原材定位V槽(16)上依次夹取零件原材放置到数控车床(1)内的结构。5.根据权利要求4所述的轴类零件自动加工生产线，其特征在于：所述的下料输送部件(7)包括下料输送机(17)和下料料架(18)，下料输送机(17)包括下料输送机框架(19)，下料输送机框...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，陈健，徐昌军，刘志恒，余伟，林雅云，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34