The invention discloses a navigation sensor system based on passive location. The system has a sensor module, a wireless communication module and an external terminal. The sensor module has a main controller and a camera unit connected to the image acquisition interface of the main controller. The wireless communication module has a serial port to connect a main controller to a WIFI pass. The serial module to WIFI communication module is powered by lithium battery, and the serial port to WIFI communication module communicates with the external terminal wireless. The system can release location information to mobile terminals and multiple PC terminals at the same time, so that users can adjust the navigation sensor system of motion control algorithm.
【技术实现步骤摘要】
一种基于被动定位的导航传感器系统
本专利技术涉及机器人定位导航领域。
技术介绍
定位导航应用范围广泛,如汽车导航、飞机导航、机器人导航等,例如专利CN101669144A公布了一种用于移动机器人位置确定的路标和使用该路标的方法,其通过红外光源对红外顶标补光、通过红外摄像头获取顶标图片、计算顶标的位置、串口实时发送位置信息;其主要包括单独定位模式、建地图模式、定位导航模式,其采用有线通讯方式与机器人或PC端等外围设备通讯,在建立地图时需要使用移动PC与传感器连接控制,因此在移动传感器的过程中建立地图相当不方便,另外,移动机器人依靠该传感器进行定位导航,用户需要根据实时位置修改控制算法、整定参数,而专利CN101669144A公布的导航设备采用SCI通讯,不能同时与多个用户终端连接,因此,用户在调试运动控制算法的同时并不能实时获取其位置信息,
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种可同时向移动终端以及多个PC终端发布位置信息,方便用户调整运动控制算法的导航传感器系统。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种基于被动定位的导航传感器系统,系统设有传感器模组、无线通讯模组和外部终端,所述传感器模组设有主控制器,连接主控制器图像采集接口的摄像单元,所述无线通讯模组设有连接主控制器的串口转WIFI通讯模块,所述串口转WIFI通讯模块由锂电池供电,所述串口转WIFI通讯模块与外部终端无线通信。所述串口转WIFI通讯模块连接传感器模组的USB接口,所述USB接口连接主控制器的SCI通讯接口。所述摄像单元包括连接图像采集接口的红外摄像头,以及由USB接口 ...
【技术保护点】
1.一种基于被动定位的导航传感器系统,其特征在于:系统设有传感器模组、无线通讯模组和外部终端,所述传感器模组设有主控制器,连接主控制器图像采集接口的摄像单元,所述无线通讯模组设有连接主控制器的串口转WIFI通讯模块,所述串口转WIFI通讯模块由锂电池供电,所述串口转WIFI通讯模块与外部终端无线通信。
【技术特征摘要】
1.一种基于被动定位的导航传感器系统,其特征在于:系统设有传感器模组、无线通讯模组和外部终端,所述传感器模组设有主控制器,连接主控制器图像采集接口的摄像单元,所述无线通讯模组设有连接主控制器的串口转WIFI通讯模块,所述串口转WIFI通讯模块由锂电池供电,所述串口转WIFI通讯模块与外部终端无线通信。2.根据权利要求1所述的基于被动定位的导航传感器系统,其特征在于:所述串口转WIFI通讯模块连接传感器模组的USB接口,所述USB接口连接主控制器的SCI通讯接口。3.根据权利要求2所述的基于被动定位的导航传感器系统,其特征在于:所述摄像单元包括连接图像采集接口的红外摄像头,...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑亮,李超,曹雏清,高云峰,
申请(专利权)人:芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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