The invention relates to an automatic feeding device, which comprises: A. A. A. A. A. A. A. A. A. A. A. A. A. B. A. A. A. B. A. A. B. A. A. B. A. A. B. A. B. A. B. A. B. A. B. A. B. A. B. A. B. A. B. B. A. B. A. B. B. A. B. B. A. B. B. A. B. B. A. B. B. A. B. B. A. B. B. A. B. The three-axis cylinder (11) is connected with a group of suckers (7), and the suckers can be moved to any window. The advantages of the invention are that the servo motor is driven by the system, the control position is accurate, and the system is suitable for feeding various kinds of electronic components of different fixtures under the same size and specifications. At the same time, photoelectric switches are used in many parts of the system to ensure the stability of the system. The cylinder is used to correct the position of the special plug-in machine at the feeding position to ensure the consistency of the feeding position, thus indirectly improving the efficiency and accuracy of the special plug-in machine.
【技术实现步骤摘要】
一种自动供料装置
本专利技术涉及机械装置及电子设备领域,特别涉及电子元器件的插件
中关于PCB板上大型电子元器件自动插装的供料装置。
技术介绍
我国是全球最大的家电生产国和消费国,家电控制的核心部件是电路板。随着劳动力成本逐渐升高,劳动密集性高和生产效率低是多数电子生产厂家的主要痛点。大量的自动化设备生产线替代劳动密集的生产线越来越成为生产厂家关注的焦点。电子厂家PCB板上的大型电子元器件大多数为手工插件方式。手工插件环节自动化程度较低,需消耗大量的人力,其插件速度、质量和产量与人的疲劳程度是密切相关的。研制该环节的自动化设备,符合电子厂商的自身发展需求,也符合我国生产制造型企业转型的需求。目前部分厂家正在研制异型电子元器件自动插装设备,该自动供料装置是自动化装配生产线必不可少的设备。如专利号201520241956.0所述的一种自动供料系统,本装置采用伺服电机进行上下料,并对上料处料盘进行加紧修正。采用二位气缸进行料盘切换位置调节并且采用电动滚筒放置料盘。现有的自动供料系统,存在着以下缺点:(1)上料结构处采用电机皮带传动,在上料处为空时并没有办法进行检测也无法进行报警提醒相关人员,造成设备利用率不高,影响正常的生产节奏。(2)取料处没有修正装置,无法保证上料处的一致性造成料盘位置变动给异型插件设备取件造成重大误差。取件质量的好坏直接决定插件的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述缺陷,提供的一种一种自动供料装置。本专利技术采用的技术方案如下:一种自动供料装置,由底座、连接在底座上面的立板、连接在立板上端的工作台组成, ...
【技术保护点】
1.一种自动供料装置,由底座(14)、连接在底座上面的立板(13)、连接在立板上端的工作台(1)组成,其特征在于包括以下组成部分:a.料盘上料装置及料盘回收装置,它们结构相同并对称设置在立板(13)两侧的立面上;料盘上料装置或料盘回收装置包括,立板(13)两侧的每个立面上分别连接一个竖直的丝杠(19),每个立面上固定两个竖直的导轨(18)位于丝杠(19)的两侧,每个立面上分别设置一个滚筒支架(15),滚筒支架(15)上设有一组滚筒(20),滚筒支架(15)两侧分别设置的滑块(15a)分别与对应的导轨(18)滑动配合,滚筒支架(15)一侧设置的丝杆螺母(15b)与对应的丝杠(19)形成升降传动配合;底座(14)上位于每个立面一侧分别设有一个伺服电机(17),每个伺服电机(17)输出端的电机带轮(17a)通过皮带与设置在对应丝杠(19)下端的带轮(16)连接配合;b. 工作台(1)上设有两个对称的窗口(1a),一个窗口与立板一侧的料盘上料装置形成对应配合,另一个窗口与立板另一侧的料盘回收装置形成对应配合,与料盘上料装置对应窗口的两边分别设置一个定位气缸(25),每个定位气缸上设有定位输送工 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动供料装置,由底座(14)、连接在底座上面的立板(13)、连接在立板上端的工作台(1)组成,其特征在于包括以下组成部分:a.料盘上料装置及料盘回收装置,它们结构相同并对称设置在立板(13)两侧的立面上;料盘上料装置或料盘回收装置包括,立板(13)两侧的每个立面上分别连接一个竖直的丝杠(19),每个立面上固定两个竖直的导轨(18)位于丝杠(19)的两侧,每个立面上分别设置一个滚筒支架(15),滚筒支架(15)上设有一组滚筒(20),滚筒支架(15)两侧分别设置的滑块(15a)分别与对应的导轨(18)滑动配合,滚筒支架(15)一侧设置的丝杆螺母(15b)与对应的丝杠(19)形成升降传动配合;底座(14)上位于每个立面一侧分别设有一个伺服电机(17),每个伺服电机(17)输出端的电机带轮(17a)通过皮带与设置在对应丝杠(19)下端的带轮(16)连接配合;b.工作台(1)上设有两个对称的窗口(1a),一个窗口与立板一侧的料盘上料装置形成对应配合,另一个窗口与立板另一侧的料盘回收装置形成对应配合,与料盘上料装置对应窗口的两边分别设置一个定位气缸(25),每个定位气缸上设有定位输送工件的夹爪(26),另一个与料盘回收装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩硕,陈建,曹雏清,高云峰,
申请(专利权)人:芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。