一种纸箱吸附上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种纸箱吸附上料装置，包括底座，底座上设置容纳纸箱的料斗、上料板以及上料步进电机，其中料斗和上料板设置于上料步进电机两侧，上料步进电机的传动轴上连接随传动轴摆动的上料杆，摆动范围由料斗至上料板，所述上料杆端部设置吸盘，所述吸盘吸附料斗内的纸箱并运送至所述上料板，上料板一侧设有微型气缸，微型气缸与上料板垂直设置。本实用新型专利技术能够对纸箱储存并单个自动上料，利用吸盘吸附纸箱，与后续纸箱折叠成型工序可完美结合，整个装置结构简单，成本低。

A Carton Adsorption Feeding Device

The utility model discloses a carton adsorption feeding device, which comprises a base, a hopper, a feeding board and a feeding stepper motor for the carton. The hopper and the feeding board are arranged on both sides of the feeding stepper motor, and the transmission shaft of the feeding stepper motor is connected with a feeding rod swinging along the transmission shaft. The swinging range is from the hopper to the feeding board, and the end of the feeding rod is provided with a sucker. The suction cup absorbs the carton in the hopper and transports it to the feeding plate. On one side of the feeding plate, a micro cylinder is arranged vertically with the feeding plate. The utility model can store cartons and automatically feed single cartons, absorb cartons by suckers, and perfectly combine with the following folding and forming processes of cartons. The whole device has simple structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱吸附上料装置
本技术涉及一种纸箱吸附上料装置，属于纸箱加工成型设备领域。
技术介绍
纸箱生产线需要将方形的纸板依次送入加工设备中，传统方法是安排两名工人，一名负责搬运瓦楞纸，另外一名工人负责按照加工速度，依次将瓦楞纸板放入加工设备的进料口，不但浪费了大量的劳动力，而且增加了操作的危险性。随着工业的进步，在纸箱生产领域上都开始实现自动流水线，尤其是纸箱上料方面，比如专利号为201810507106.9中公开了一种瓦楞纸箱上料装置，该装置采用自动进料机体、支撑架平台、上料板、排气筒、上盖机体、控制器、配电箱，通过上述部件的互相组合，使设备使用时，通过设有的自动上料机构，使本技术能够实现避免纸箱上料过程慢、工作效率不高的问题，使设备使用效率更高，节省人力输出。该设备可以实现瓦楞纸箱的大量上料，但是对单个输送进入纸箱折叠成型，则没有相应的机构，而且该设备传动部件较多，结构复杂，其生产成本增加。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种纸箱吸附上料装置，该装置能够对纸箱储存并单个自动上料，利用吸盘吸附纸箱，与后续纸箱折叠成型工序可完美结合，整个装置结构简单，成本低。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：一种纸箱吸附上料装置，包括底座，其特征在于：所述底座上设置容纳纸箱的料斗、上料板以及上料步进电机，其中料斗和上料板设置于上料步进电机两侧，上料步进电机的传动轴上连接随传动轴摆动的上料杆，摆动范围由料斗至上料板，所述上料杆端部设置吸盘，所述吸盘吸附料斗内的纸箱并运送至所述上料板，上料板一侧设有微型气缸，微型气缸与上料板垂直设置。对上述方案作进一步限定，所述料斗包括两个伸缩料斗、两个倾斜设置的料斗支架和料斗挡板，两个所述伸缩料斗分别插入两个料斗支架中，料斗支架固定于料斗横梁上，料斗挡板位于料斗支架的低端，料斗横梁下方设由用于支撑的料斗横梁支架,料斗横梁支架支撑于所述底座上。对上述方案作进一步限定，所述上料步进电机通过传动轴与上料杆连接，上料杆一端与传动轴固定，传动轴两端通过轴承支架支撑于底座上。对上述方案作进一步限定，所述底座为上表面具有凹槽的矩形铸件，底座上焊接有门字形支架，门字形支架支撑所述上料板。对上述方案作进一步限定，所述吸盘包括吸盘本体，所述吸盘本体上开设有中心轴孔，所述吸盘本体的吸附面上开设有两条以上的环槽，环槽以中心轴孔为中心自内向外依次扩散式设置；所述环槽和中心轴孔之间通过连通槽连通。对上述方案作进一步限定，所述环槽和连通槽均自吸盘本体的吸附面向内侧凹陷设置，所述吸盘本体的吸附面为平面。对上述方案作进一步限定，所述吸盘本体内还设有缓冲腔室，所述中心轴孔和缓冲腔室连通。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：（1）本技术中的纸箱吸附上料装置，采用倾斜设置的伸缩料斗配合料斗挡板，存储叠加的纸箱，利用上料步进电机带动左右摆动的上料杆，上料杆上设置吸盘，吸附位于最上面的纸箱，旋转放置于上料板上，利用微型气缸来分离吸盘与纸箱，实现纸箱的单词快速自动上料，本装置与后续纸箱折叠成型工序可完美结合，整个装置结构简单，成本低。（2）本技术中的纸箱吸附上料装置，采用的吸盘为平面吸盘，中心轴孔内的吸附气流通过各连通槽贯通至各环槽内，以此来分散吸附气流、扩充单个吸盘的吸附面积，吸力均匀，能够稳定的吸附纸箱等类似产品，不易掉落，吸附效果好。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的另一个角度结构示意图；图3是伸缩料斗和料斗支架配合的断面图；图4是吸盘的外观视图；图5是吸盘吸附面的示意图；图6是图5中A-A剖视图；图7是本技术使用时放置纸箱的示意图；图中：1、底座，2、料斗挡板，3、微型气缸，4、料斗横梁支架，5、上料板，6、上料步进电机，7、轴承支架，8、传动轴，9、上料杆，10、吸盘，10-1、吸盘本体，10-2、中心轴孔，10-3、环槽，10-4、缓冲腔室，10-5、连通槽，11、料斗支架，12、料斗横梁，13、伸缩料斗，14、纸箱。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。根据附图1和2，可知本实施例中纸箱吸附上料装置的具体结构，一种纸箱吸附上料装置，包括底座1，底座1上设置容纳纸箱14的料斗、上料板5以及上料步进电机6，其中料斗和上料板5设置于上料步进电机6两侧，上料步进电机6通过传动轴8与上料杆9连接，上料杆9一端与传动轴8固定，传动轴8两端通过轴承支架7支撑于底座1上；上料步进电机6的传动轴8上连接随传动轴8摆动的上料杆9，摆动范围由料斗至上料板5，上料杆9端部设置吸盘10，吸盘10吸附料斗内的纸箱14并运送至上料板5，上料板5一侧设有微型气缸3，微型气缸3与上料板5垂直设置。上述装置中，底座1起到支撑料斗和配重的作用。底座1采用矩形实心结构当中去掉一块矩形的铸件结构，这样既能起到配重的作用，以防料斗中纸箱14太多过沉而发生侧翻，又能减轻整体机械结构的重量。底座1上焊接有门字形支架，用于支撑上料板5，该门字形支架利用角钢对称垂直焊接在底座开口方向两侧1/5处，角钢水平焊接在角钢之上，方钢水平焊接在角钢之上，位置在角钢的中心。上料板5水平焊接在方钢之上，两者的中心重合，方向沿着传送带运动方向。底座1开口方向1/3处垂直焊接轴承支架7并在支架上装配传动轴8，并在将步进电机6与传动轴8相连，使步进电机6带动能够带动传动轴8做周向运动，并使用螺栓固定，将步进电机6固定在轴承支架上。在传动轴8上安装上料杆9，两者之间使用键连接，使步进电机6带动的传动轴8能够使上料杆9可以绕着传动轴8的中心线进行周向运动。在上料杆9头部安装吸盘10，吸盘10和上料9杆两者之间通过螺钉联接。上料机构1中，料斗包括两个伸缩料斗13、两个倾斜设置的料斗支架11和料斗挡板2，两个伸缩料斗13分别插入两个料斗支架11中，料斗支架11固定于料斗横梁12上，料斗挡板2位于料斗支架11的低端，料斗横梁12下方设由用于支撑的料斗横梁支架4，在底座1上开口的反方向在30mm和120mm处两侧分别焊接料斗支架4，料斗横梁支架4外侧面有滑动槽，在其中部插入伸缩料斗13，伸缩料斗13可以插入在料斗支架中，并进行滑动，如附图3所示。在调试好料斗的长度后，用螺栓和垫片在外侧面的滑动槽内进行固定。附图4-6为吸盘10的结构示意图，吸盘10包括吸盘本体10-1，吸盘本体10-1上开设有中心轴孔10-2，吸盘本体10-2的一面形成安装面，与之相对的另一面形成吸附面，吸附面为平面结构。吸盘本体10-1的吸附面上开设有两条以上的环槽10-3，环槽10-3以中心轴孔10-2为中心自内向外依次扩散式设置；环槽10-3和中心轴孔10-2之间通过连通槽10-5连通，环槽10-3和连通槽10-5均自吸盘本体10-1的吸附面向内侧凹陷设置，吸盘本体10-1的吸附面为平面。上述中心轴孔10-2位于吸附面上的孔口大小远远小于吸附面(或者孔口面积远远小于吸附面的面积)，具体的，上述中心轴孔10-2位于吸附面上的孔口直径为吸附面直径的0.06～0.12倍。吸盘的吸附气流经小口径的中心轴孔10-2向外喷出。吸盘本体10-1内还设有缓冲腔室10-4，中心轴孔10-2和缓冲腔室10-4连通。通过缓冲腔室1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱吸附上料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置容纳纸箱（14）的料斗、上料板（5）以及上料步进电机（6），其中料斗和上料板（5）设置于上料步进电机（6）两侧，上料步进电机（6）的传动轴（8）上连接随传动轴（8）摆动的上料杆（9），摆动范围由料斗至上料板（5），所述上料杆（9）端部设置吸盘（10），所述吸盘（10）吸附料斗内的纸箱（14）并运送至所述上料板（5），上料板（5）一侧设有微型气缸（3），微型气缸（3）与上料板（5）垂直设置。

【技术特征摘要】
1.一种纸箱吸附上料装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置容纳纸箱（14）的料斗、上料板（5）以及上料步进电机（6），其中料斗和上料板（5）设置于上料步进电机（6）两侧，上料步进电机（6）的传动轴（8）上连接随传动轴（8）摆动的上料杆（9），摆动范围由料斗至上料板（5），所述上料杆（9）端部设置吸盘（10），所述吸盘（10）吸附料斗内的纸箱（14）并运送至所述上料板（5），上料板（5）一侧设有微型气缸（3），微型气缸（3）与上料板（5）垂直设置。2.根据权利要求1所述的一种纸箱吸附上料装置，其特征在于：所述料斗包括两个伸缩料斗（13）、两个倾斜设置的料斗支架（11）和料斗挡板（2），两个所述伸缩料斗（13）分别插入两个料斗支架（11）中，料斗支架（11）固定于料斗横梁（12）上，料斗挡板（2）位于料斗支架（11）的低端，料斗横梁（12）下方设由用于支撑的料斗横梁支架（4）,料斗横梁支架（4）支撑于所述底座（1）上。3.根据权利要求1所述的一种纸箱吸附上料装置，其特征在于：所述上料步进电机（6）通过传动轴（8）与上料杆（9）连接，上料杆（9）...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志杰，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北,13