一种用于手机壳体的精雕机自动上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于手机壳体的精雕机自动上下料装置，包括机台，机台上安装有固定夹具，固定夹具上设有定位凸块，定位凸块的结构与手机壳体的内框结构相匹配；手机壳体的上方设有精雕机头；机台上还设有抓取机器人，抓取机器人包括固定柱、旋转步进电机和转盘，旋转步进电机安装于固定柱上，转盘连接旋转步进电机的输出轴；转盘上设有负压空气接口和悬臂，负压空气接口上设有电磁阀；悬臂的自由端设有吸盘，吸盘与负压空气接口连通；机台上还设有控制器，控制器分别连接旋转步进电机和电磁阀，控制器可控制旋转步进电机驱动转盘按设定的角度旋转，控制器可控制电磁阀开启或者关闭。本实用新型专利技术可自动上料和下料，并且动作准确、稳定可靠。

An Automatic Loading and Loading Device for Carving Machine of Mobile Phone Shell

The utility model provides an automatic feeding and unloading device for an engraving machine for mobile phone shell, which comprises a machine platform, a fixed fixture installed on the machine platform, a positioning bump arranged on the fixed fixture, and the structure of the positioning bump matches the inner frame structure of the mobile phone shell; an engraving machine head is arranged above the mobile phone shell; a grabbing robot is also provided on the machine platform, and the grabbing robot includes a fixed column and a rotating step. Intake motor and rotary disc, rotary stepper motor is installed on fixed column, rotary disc connects the output shaft of rotary stepper motor; rotary disc is equipped with negative pressure air interface and cantilever, negative pressure air interface is equipped with solenoid valve; free end of cantilever is equipped with suction cup, suction cup is connected with negative pressure air interface; controller is also equipped on the machine platform, which connects rotary stepper motor and solenoid valve, respectively. The controller can control the rotating stepper motor to drive the turntable to rotate at a set angle, and the controller can control the solenoid valve to open or close. The utility model can automatically feed and unload materials, and the action is accurate, stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种用于手机壳体的精雕机自动上下料装置
本技术属于机械精加工
，具体涉及一种用于手机壳体的精雕机自动上下料装置。
技术介绍
精雕机是一种常用的精加工设备，通过精雕机对体积较小的电子产品外壳进行铣雕加工，能够实现良好的加工效果，产品的尺寸控制精度高，表面光洁度高。现有的手机壳体利用精雕机铣孔时，一般都是先将夹具固定于机台上，再通过人工将产品放入到精雕机的夹具中定位进行加工，产品工作效率较低，工人劳动强度较大，加工后的产品不良率也高，导致生产成本高。因此需要一种能够自动上料和下料，并且动作准确、稳定可靠的精雕机的自动上下料装置，以降低手机壳体的加工成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于手机壳体的精雕机自动上下料装置，能够自动上料和下料，并且动作准确、稳定可靠，可降低手机壳体的加工成本。本技术提供了如下的技术方案：一种用于手机壳体的精雕机自动上下料装置，包括机台，机台上安装有固定夹具，固定夹具包括顶板，顶板的上方固定有水平的定位凸块，定位凸块的结构与手机壳体的内框结构相匹配，定位凸块上可定位手机壳体；手机壳体的上方设有精雕机头；机台上还设有抓取机器人，抓取机器人包括由下至上依次设置的固定柱、旋转步进电机和转盘，旋转步进电机安装于固定柱上，转盘连接旋转步进电机的输出轴；转盘上设有负压空气接口和悬臂，负压空气接口连接负压发生设备，负压空气接口上设有电磁阀；悬臂的自由端设有吸盘，吸盘与负压空气接口连通，吸盘可利用负压吸取手机壳体；机台上还设有控制器，控制器分别连接旋转步进电机和电磁阀，控制器可控制旋转步进电机驱动转盘按设定的角度旋转，从而将吸盘转动至定位凸块的上方；控制器还可控制电磁阀开启或者关闭。上料时，控制器先开启电磁阀，使吸盘吸取手机壳体，然后控制器再控制旋转步进电机驱动吸盘转至定位凸块上方，当吸盘将手机壳体转移至定位凸块的上方后，控制器关闭电磁阀，使吸盘内恢复常压状态，手机壳体从吸盘上脱离而落至定位凸块上，完成上料动作。当精雕机头完成对手机壳体的精雕作业后，控制器再开启电磁阀，使吸盘将手机壳体由固定夹具上吸走，完成下料动作。优选的，顶板内嵌设有多个激光光幕传感器，多个激光光幕传感器分布于定位凸块的四周；精雕机头的上方连接有主机体，主机体的底部设有与激光光幕传感器相对应的激光接收端，激光光幕传感器和激光接收端分别连接控制器；机台上还设有报警器，控制器连接报警器。激光光幕传感器可精确检测手机壳体的边缘是否与定位凸块的四周相吻合，以保证上料坐标的准确性。优选的，固定夹具还包括升降气缸，升降气缸的输出轴连接顶板，控制器连接升降气缸，升降气缸可向上顶起定位凸块。当激光光幕传感器和控制器判定手机壳体的上料坐标准确后，控制器控制升降气缸顶起定位凸块，手机壳体同时在吸盘和定位凸块的反向作用力下，稳定地固定在定位凸块上，进一步提高了手机壳体上料的精确度。当手机壳体固定在定位凸块上后，控制器再关闭电磁阀，释放吸盘内的负压。优选的，机台上还设有上料箱，若干个手机壳体沿竖直方向依次堆叠于上料箱内，上料箱内的手机壳体的放置方向与定位凸块的放置方向垂直，控制器可控制旋转步进电机每动作一次旋转90°。手机壳体沿竖直方向依次堆叠于上料箱内，方便悬臂上料；上料箱内的手机壳体的放置方向与定位凸块的放置方向垂直，从而悬臂旋转90°后，手机壳体的方向与定位凸块的方向一致，因此可准确地将上料箱内的手机壳体转移至定位凸块上。优选的，转盘上固定有两个悬臂，两个悬臂之间的夹角为直角。设置两个悬臂，当一个悬臂进行下料时，另一个悬臂可同时进行上料，提高了工作效率。优选的，机台上还设有升降步进电机和支撑台，控制器连接升降步进电机，升降步进电机的输出轴连接支撑台，上料箱放置于支撑台上。升降步进电机可精确地控制该电机内的滚珠丝杠转动的角度，进而为支撑台在竖直方向上精确定位。每当悬臂由上料箱的上方吸取一次手机壳体后，控制器便控制升降步进电机驱动支撑台向上移动一个设定的距离，使最上方的手机壳体与吸盘的竖直方向距离保持不变，保证吸盘吸取动作的准确度和稳定性。优选的，机台上还设有下料箱，下料箱与上料箱以转盘为中心对称设置。悬臂旋转90°可将铣槽后的手机壳体转移至下料箱内。优选的，上料箱的长度和宽度尺寸均略大于手机壳体的长度和宽度尺寸，从而使手机壳体与上料箱的内框紧密配合，上料时不会出现较大幅度的晃动，保证了上料的准确性；手机壳体与下料箱的内框之间的间隙为单边3-5cm，从而下料时手机壳体不易于下料箱的内框之间产生干涉，便于快速下料。本技术的有益效果是：本技术能够自动、快速地对精雕机进行下料，动作准确，效率高，加工质量稳定可靠，减少了人工参与环节，有效降低企业的生产成本。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是升降气缸将手机壳体固定于定位凸块内时的结构示意图；图3是本技术的抓取机器人的俯视示意图；图4是本技术的控制原理示意图。图中标记为：1.机台；2.固定夹具；3.顶板；4.定位凸块；5.手机壳体；6.激光光幕传感器；7.精雕机头；8.固定柱；9.旋转步进电机；10.转盘；11.负压空气接口；12.悬臂；13.电磁阀；14.吸盘；15.控制器；16.升降气缸；17.上料箱；18.升降步进电机；19.支撑台；20.下料箱；21.激光接收端；22.报警器。具体实施方式如图1至图4所示，一种用于手机壳体的精雕机自动上下料装置，包括机台1，机台1上安装有固定夹具2，固定夹具2包括顶板3，顶板3的上方固定有水平的定位凸块4，定位凸块4的结构与手机壳体5的内框结构相匹配，定位凸块4上可定位手机壳体5；手机壳体5的上方设有精雕机头7；机台1上还设有抓取机器人，抓取机器人包括由下至上依次设置的固定柱8、旋转步进电机9和转盘10，旋转步进电机9安装于固定柱8上，转盘10连接旋转步进电机9的输出轴；转盘10上设有负压空气接口11和悬臂12，负压空气接口11连接负压发生设备，负压空气接口11上设有电磁阀13；悬臂12的自由端设有吸盘14，吸盘14与负压空气接口11连通，吸盘14可利用负压吸取手机壳体5，旋转步进电机9可驱动转盘10按设定的角度旋转，从而将吸盘10转动至定位凸块4的上方；机台1上还设有控制器15，控制器15分别连接旋转步进电机9和电磁阀13，控制器15可控制电磁阀13开启或者关闭。上料时，控制器15先开启电磁阀13，使吸盘14吸取手机壳体5，然后控制器15再控制旋转步进电机9驱动吸盘14转至定位凸块4的上方，当吸盘14将手机壳体5转移至定位凸块4的上方后，控制器15关闭电磁阀13，使吸盘14内恢复常压状态，手机壳体5从吸盘14上脱离而落至定位凸块4上，完成上料动作，开始对手机壳体铣孔。当精雕机头7完成对手机壳体5的精雕作业后，控制器15再开启电磁阀13，使吸盘14将手机壳体5由固定夹具2上吸走，完成下料动作。如图1和图3所示，顶板3内嵌设有多个激光光幕传感器6，多个激光光幕传感器6分布于定位凸块4的四周；精雕机头7的上方连接有主机体，主机体的底部设有与激光光幕传感器6相对应的激本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手机壳体的精雕机自动上下料装置，其特征在于，包括机台，所述机台上安装有固定夹具，所述固定夹具包括顶板，所述顶板的上表面固定有水平的定位凸块，所述定位凸块上放置有手机壳体，所述定位凸块的结构与所述手机壳体的内框结构相匹配，所述手机壳体可定位于所述定位凸块上；所述手机壳体的上方设有精雕机头；所述机台上还设有抓取机器人，所述抓取机器人包括由下至上依次设置的固定柱、旋转步进电机和转盘，所述旋转步进电机安装于所述固定柱上，所述转盘连接所述旋转步进电机的输出轴；所述转盘上设有负压空气接口和悬臂，所述负压空气接口连接有负压发生设备，所述负压空气接口上设有电磁阀；所述悬臂的自由端设有吸盘，所述吸盘与所述负压空气接口连通；所述机台上还设有控制器，所述控制器分别连接所述旋转步进电机和所述电磁阀，所述控制器可控制所述旋转步进电机驱动所述转盘按设定的角度旋转，所述控制器还可控制所述电磁阀开启或者关闭。

【技术特征摘要】
1.一种用于手机壳体的精雕机自动上下料装置，其特征在于，包括机台，所述机台上安装有固定夹具，所述固定夹具包括顶板，所述顶板的上表面固定有水平的定位凸块，所述定位凸块上放置有手机壳体，所述定位凸块的结构与所述手机壳体的内框结构相匹配，所述手机壳体可定位于所述定位凸块上；所述手机壳体的上方设有精雕机头；所述机台上还设有抓取机器人，所述抓取机器人包括由下至上依次设置的固定柱、旋转步进电机和转盘，所述旋转步进电机安装于所述固定柱上，所述转盘连接所述旋转步进电机的输出轴；所述转盘上设有负压空气接口和悬臂，所述负压空气接口连接有负压发生设备，所述负压空气接口上设有电磁阀；所述悬臂的自由端设有吸盘，所述吸盘与所述负压空气接口连通；所述机台上还设有控制器，所述控制器分别连接所述旋转步进电机和所述电磁阀，所述控制器可控制所述旋转步进电机驱动所述转盘按设定的角度旋转，所述控制器还可控制所述电磁阀开启或者关闭。2.根据权利要求1所述的用于手机壳体的精雕机自动上下料装置，其特征在于，所述顶板内嵌设有多个激光光幕传感器，多个所述激光光幕传感器分布于所述定位凸块的四周；所述精雕机头的上方连接有主机体，所述主机体的底部设有与所述激光光幕传感器相对应的激光接收端，所述激光光幕传感器和所述激光接收端分别连接所述控制器；所述机台上还设有报警器，所述控制器连接所述报警器。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏艳，田杰，
申请(专利权)人：苏州精克精工有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32