FCT测试机的物料搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种FCT测试机的物料搬运装置，包括基座、控制器和安装在基座上的机械手臂，所述机械手臂上设有多个用于吸附物料的负压吸盘，所述负压吸盘通过真空管依次连接真空罐、单向阀和真空发生装置，所述负压吸盘和真空罐之间设有真空压力表，所述真空压力表、真空发生装置均与控制器电性连接，所述控制器可控制真空发生装置的启停。在失电或失气状态时，单向阀能够保持继续密闭真空罐，空气只能缓慢地从负压吸盘与物料的接触处进入负压吸盘，可延缓负压吸盘内压力的上升，使物料依然能够持续被吸附一段时间，防止物料因失电或失气而立刻掉落，从而避免物料受到损坏，减少安全事故的发生，提高产品生产效率，减少资源浪费。

Material Handling Device of FCT Tester

The utility model discloses a material handling device of a FCT testing machine, which comprises a base, a controller and a mechanical arm mounted on the base. The mechanical arm is equipped with a plurality of negative pressure suckers for adsorbing materials. The negative pressure suckers are successively connected with vacuum tanks, one-way valves and vacuum generating devices through vacuum tubes. A vacuum pressure gauge is arranged between the negative pressure suckers and vacuum tanks. The vacuum pressure gauge and the vacuum generating device are electrically connected with the controller, and the controller can control the start and stop of the vacuum generating device. In the state of power loss or gas loss, the one-way valve can keep the vacuum tank closed continuously, and the air can only enter the vacuum suction cup slowly from the contact point between the negative suction cup and the material, which can delay the rise of the pressure in the negative suction cup, so that the material can continue to be absorbed for a period of time, and prevent the material from falling immediately due to power loss or gas loss, thereby avoiding material damage and reducing safety accidents. Increase production efficiency and reduce waste of resources.

【技术实现步骤摘要】
FCT测试机的物料搬运装置
本技术涉及物料搬运
，尤其涉及一种FCT测试机的物料搬运装置。
技术介绍
PCB板和电子产品等物料进行FCT测试的过程中，需要将物料进行多次搬运，搬运的过程中就要用到物料搬运装置。普通的物料搬运装置采用夹爪式夹具，这种夹具可能会损伤物料的表面，故现在多用安装有负压吸盘的夹具吸附物料，以达到搬运的目的。而负压吸盘是采用电气控制的，在实际工作中，由于存在断电和断气的风险，断电后外界空气迅速进入负压吸盘内部，造成负压吸盘内部压力瞬间升高，物料脱离负压吸盘，操作人员还未采取任何措施，物料就从吸盘上掉落，造成物料的损坏和人员的受伤，这样的事故在生产中时有发生。目前解决这个问题的方法是配送备用电源，断电时自动切换到备用电源上，这种方法也存在一定问题，需要随时检查备用电源运行情况，并且切换过程中也存在很大风险。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种FCT测试机的物料搬运装置，其在断气断电后仍能够保证负压吸盘内的负压状态，持续吸附物料，消除损失和安全隐患。本技术解决其技术问题所采用的技术方案为：一种FCT测试机的物料搬运装置，包括基座、控制器和安装在基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种FCT测试机的物料搬运装置，其特征在于：包括基座(1)、控制器和安装在基座上的机械手臂(2)，所述机械手臂上设有多个用于吸附物料的负压吸盘(3)，所述负压吸盘通过真空管依次连接真空罐(4)、单向阀和真空发生装置，所述负压吸盘和真空罐之间设有真空压力表(5)，所述真空压力表、真空发生装置均与控制器电性连接，所述控制器可控制真空发生装置的启停。

【技术特征摘要】
1.一种FCT测试机的物料搬运装置，其特征在于：包括基座(1)、控制器和安装在基座上的机械手臂(2)，所述机械手臂上设有多个用于吸附物料的负压吸盘(3)，所述负压吸盘通过真空管依次连接真空罐(4)、单向阀和真空发生装置，所述负压吸盘和真空罐之间设有真空压力表(5)，所述真空压力表、真空发生装置均与控制器电性连接，所述控制器可控制真空发生装置的启停。2.根据权利要求1所述的一种FCT测试机的物料搬运装置，其特征在于：所述机械手臂通过安装架(6)连接负压吸盘，所述安装架上设有通孔，所述负压吸盘的上端穿过通孔并通过螺母锁在安装架上。3.根据权利要求2所述的一种FCT测试机的物料搬运装置，其特征在于：所述负压吸盘包括固定杆(31)，所述固定杆的上端穿过通孔并通过螺母锁在安装架上。4.根据权利要求3所述的一种FCT测试机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴日沛，黄纪绍，陈树娇，
申请(专利权)人：珠海康恒电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44