一种自动上料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动上料系统，包括依次设置的用于运送栏具的第一运送装置、用于分发料盘的发料装置、用于吸取所述料盘上的产品的取料装置和用于装载所述产品的载料装置，所述第一运送装置包括第一运送机构和用于固定所述栏具的第一固定机构，所述第一固定机构设置于所述第一运送机构上；所述发料装置包括用于传送栏具的第一传送机构和用于搬运料盘的第一搬运机构；所述取料装置包括用于从料盘上吸取产品的第一吸取机构和用于调整产品位置的调整机构；所述载料装置包括用于从调整机构上吸取产品的第二吸取机构和用于装载产品的装载机构。整个过程均可自动进行，效率高，并且不会对产品造成损坏，尤其适用于对晶片进行搬运转移。

An Automatic Feeding System

The utility model discloses an automatic feeding system, which comprises a first conveying device for conveying the rail, a feeding device for distributing the material tray, a feeding device for absorbing the product on the material tray and a loading device for loading the product. The first conveying device comprises a first conveying mechanism and a first fixing mechanism for fixing the rail. The first fixing mechanism is arranged on the first conveying mechanism; the feeding device comprises a first conveying mechanism for conveying a rail and a first conveying mechanism for conveying a material tray; the feeding device comprises a first absorbing mechanism for extracting products from the material tray and an adjusting mechanism for adjusting the position of products; and the feeding device comprises a product absorbing mechanism for extracting products from the adjusting mechanism. The second suction mechanism and the loading mechanism for loading products. The whole process can be carried out automatically, with high efficiency and no damage to the product. It is especially suitable for wafer moving.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料系统
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种自动上料系统。
技术介绍
在晶片的生产过程中，通常需要将晶片搬运转移至下一工序，现在通常采用人工方式进行，不仅劳动强度大，效率低，且容易造成晶片的损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种自动上料系统，整个过程均可自动进行，效率高。为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种自动上料系统，包括依次设置的用于运送栏具的第一运送装置、用于分发料盘的发料装置、用于吸取所述料盘上的产品的取料装置和用于装载所述产品的载料装置，所述料盘沿竖直方向间隔设置于所述栏具上，所述第一运送装置包括第一运送机构和用于固定所述栏具的第一固定机构，所述第一固定机构设置于所述第一运送机构上；所述发料装置包括用于传送栏具的第一传送机构和用于搬运料盘的第一搬运机构；所述取料装置包括用于从料盘上吸取产品的第一吸取机构和用于调整产品位置的调整机构；所述载料装置包括用于从调整机构上吸取产品的第二吸取机构和用于装载产品的装载机构。进一步的，还包括用于将取完产品的料盘搬运至栏具上的第二搬运机构。进一步的，还包括用于运送取完产品后的栏具的第二运送装置。进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上料系统，包括依次设置的用于运送栏具的第一运送装置、用于分发料盘的发料装置、用于吸取所述料盘上的产品的取料装置和用于装载所述产品的载料装置，所述料盘沿竖直方向间隔设置于所述栏具上，其特征在于，所述第一运送装置包括第一运送机构和用于固定所述栏具的第一固定机构，所述第一固定机构设置于所述第一运送机构上；所述发料装置包括用于传送栏具的第一传送机构和用于搬运料盘的第一搬运机构；所述取料装置包括用于从料盘上吸取产品的第一吸取机构和用于调整产品位置的调整机构；所述载料装置包括用于从调整机构上吸取产品的第二吸取机构和用于装载产品的装载机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动上料系统，包括依次设置的用于运送栏具的第一运送装置、用于分发料盘的发料装置、用于吸取所述料盘上的产品的取料装置和用于装载所述产品的载料装置，所述料盘沿竖直方向间隔设置于所述栏具上，其特征在于，所述第一运送装置包括第一运送机构和用于固定所述栏具的第一固定机构，所述第一固定机构设置于所述第一运送机构上；所述发料装置包括用于传送栏具的第一传送机构和用于搬运料盘的第一搬运机构；所述取料装置包括用于从料盘上吸取产品的第一吸取机构和用于调整产品位置的调整机构；所述载料装置包括用于从调整机构上吸取产品的第二吸取机构和用于装载产品的装载机构。2.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，还包括用于将取完产品的料盘搬运至栏具上的第二搬运机构。3.根据权利要求2所述的自动上料系统，其特征在于，还包括用于运送取完产品后的栏具的第二运送装置。4.根据权利要求1所述的自动上料系统，其特征在于，所述第一固定机构包括用于承载栏具的承载件、用于夹紧栏具的夹紧组件和驱动所述夹紧组件夹紧或松开栏具的第一驱动组件。5.根据权利要求4所述的自动上料系统，其特征在于，所述第一运送装置和发料装置之间还设有传送装置，所述传送装置包括滚轮机构和驱动所述滚轮机构转动的第二驱动组件、驱动所述滚轮机构上升或下降的第三驱动组件，所述滚轮机构包括第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述第一滚轮组件和第二滚轮组件分别位于所述第一运送装置相对的两侧，且所述第一滚轮组件和第二滚轮组件均位于所述栏具的下方。6.根据权利要求5所述的自动上料系统，其特征在于，所述夹紧组件包括第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件与第二夹紧件对应设置，所述第一驱动组件驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件相向运动或相背运动，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛高堂，
申请(专利权)人：深圳市宝德自动化精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44