【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的货车超载检测系统及方法
本专利技术属于机器视觉
，更具体地，本专利技术涉及一种基于机器视觉的货车超载检测系统及方法。
技术介绍
在交通运输中，超载对公路的破坏越严重，还大量导致交通事故发生。在传统车辆超载检查中，通常采用高速入口或出口处设置电子秤或者专业的测量工具人工进行辅助检测，效率较低且易造成交通拥堵。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于机器视觉的货车超载检测方法，旨在提供改善上述问题。本专利技术是这样实现的，一种基于机器视觉的货车超载检测系统，所述系统包括：设于路边的工业相机，与工业相机通讯连接的处理单元，与处理单元通讯连接的终端设备；其中，工业相机用于拍摄路面行驶车辆的图像，将拍摄到的图像发送至处理单元，处理单元判断被拍摄货车是否存在超载，若判断结果为是，则向终端设备发出提醒。本专利技术是这样实现的，一种基于机器视觉的货车超载检测方法，所述方法具体包括如下步骤：S1、依次提取车轮的轮毂区域、轮毂区域的轮毂外轮廓、以及轮毂外轮廓的圆心坐标；
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的货车超载检测系统，其特征在于，所述系统包括：/n设于路边的工业相机，与工业相机通讯连接的处理单元，与处理单元通讯连接的终端设备；其中，工业相机用于拍摄路面行驶车辆的图像，将拍摄到的图像发送至处理单元，处理单元判断被拍摄货车是否存在超载，若判断结果为是，则向终端设备发出提醒。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的货车超载检测系统，其特征在于，所述系统包括：
设于路边的工业相机，与工业相机通讯连接的处理单元，与处理单元通讯连接的终端设备；其中，工业相机用于拍摄路面行驶车辆的图像，将拍摄到的图像发送至处理单元，处理单元判断被拍摄货车是否存在超载，若判断结果为是，则向终端设备发出提醒。
2.基于权利要求1所述机器视觉的货车超载检测系统的货车超载检测方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：
S1、依次提取车轮的轮毂区域、轮毂区域的轮毂外轮廓、以及轮毂外轮廓的圆心坐标；
S2、提取车轮外轮廓及车轮外轮廓上的轮廓点集Ⅰ，将轮毂外轮廓的圆心作为轮胎外轮廓的圆心，确定轮胎半径；
S3、计算轮廓点集Ⅰ各轮廓点距轮胎圆心的距离，将距离小于轮胎半径的轮廓点放入轮廓点集Ⅱ；
S4、在轮廓点集Ⅱ中找出x坐标与轮胎圆心x坐标相同的轮廓点p(x0，y0)，在轮廓集...
【专利技术属性】
技术研发人员：于福才，徐昌军，豆祥忠，樊璇，陶贤水，曹雏清，高云峰，李增涛，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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