【技术实现步骤摘要】
驾驶员闯红灯识别方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及智能汽车领域，尤其涉及一种驾驶员闯红灯识别方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是高新技术的综合体。v2x(vehicletoeverything)，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统(GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术实施例提供一种驾驶员闯红灯识别方法、装置、电子设备及存储介质。第一方面，本专利技术实施例提供一种驾驶员闯红灯识别方法，包括：实时获取交通路口图像，并实时接收V2X信号帧，所述V2X信号帧包括当前交通信号灯的定位信息、当前交通信号灯颜色状态信息、当前交通信号灯倒计时秒数信息和当前信号灯适用车道信息；当满足第一预设条件时，解析T1时刻接收...
【技术保护点】
1.一种驾驶员闯红灯识别方法，其特征在于，包括：/n实时获取交通路口图像，并实时接收V2X信号帧，所述V2X信号帧包括当前交通信号灯的定位信息、当前交通信号灯颜色状态信息、当前交通信号灯倒计时秒数信息和当前信号灯适用车道信息；/n当满足第一预设条件时，解析T1时刻接收到的所述V2X信号帧，确定当前交通信号灯颜色状态S1，并记录当前时刻为T1；/n在预设时间内，当满足第二预设条件时，解析T2时刻接收到的所述V2X信号帧，确定当前交通信号灯颜色状态S2，并记录当前时刻为T2；/n在T1至T2时间段中任选时刻T3，根据所述交通路口图像和所述V2X信号帧确定T3时刻交通信号灯颜色状...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种驾驶员闯红灯识别方法，其特征在于，包括：
实时获取交通路口图像，并实时接收V2X信号帧，所述V2X信号帧包括当前交通信号灯的定位信息、当前交通信号灯颜色状态信息、当前交通信号灯倒计时秒数信息和当前信号灯适用车道信息；
当满足第一预设条件时，解析T1时刻接收到的所述V2X信号帧，确定当前交通信号灯颜色状态S1，并记录当前时刻为T1；
在预设时间内，当满足第二预设条件时，解析T2时刻接收到的所述V2X信号帧，确定当前交通信号灯颜色状态S2，并记录当前时刻为T2；
在T1至T2时间段中任选时刻T3，根据所述交通路口图像和所述V2X信号帧确定T3时刻交通信号灯颜色状态S3；
若所述交通信号灯颜色状态S1、所述交通信号灯颜色状态S2和所述交通信号灯颜色状态S3均为红灯状态，则确定驾驶员有闯红灯行为。
2.根据权利要求1所述的驾驶员闯红灯识别方法，其特征在于，还包括：
若确定驾驶员有闯红灯行为，则基于所述交通路口图像，将T1至T2时间段的交通路口视频上传，使得监管人员获知驾驶员有闯红灯行为。
3.根据权利要求1所述的驾驶员闯红灯识别方法，其特征在于，所述满足第一预设条件，具体包括：
基于卷积神经网络检测地标和第一停止线，确定车辆所在车道的指向信息和车辆与所述第一停止线的相对距离；
当所述车辆与所述第一停止线的相对距离小于等于阈值时，确定为满足第一预设条件；
所述满足第二预设条件，具体包括：
基于卷积神经网络检测地标和第二停止线，确定车辆所在车道的指向信息和车辆与所述第二停止线的相对距离；
当所述车辆与所述第二停止线的相对距离小于等于阈值时，确定为满足第二预设条件；
其中，所述指向信息为直行，和/或，左转，和/或，右转。
4.根据权利要求1所述的驾驶员闯红灯识别方法，其特征在于，还包括:
在满足第一预设条件，和/或，满足第二预设条件时，判断所述车辆的当前车速是否大于零；
若所述车辆的当前车速等于零，则不进行所述V2X信号帧解析。
5.一种驾驶员闯红灯识别装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于实时获取交通路口图像，并实时接收V2X信号帧，所述V2X信号帧包括当前交通信号灯的定位信息、当前交通信号灯颜色状态信息、当前交通信号灯倒计时秒数信息和当前信号灯适用车道信息；
技术研发人员：顾鹏笠，彭文龙，汪寒，
申请(专利权)人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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