亮度均衡调节方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种亮度均衡调节方法、装置、设备及存储介质，包括：获取环视拼接图像中的各重叠区域，环视拼接图像由各路相机的初始图像变换形成；基于各重叠区域，确定各初始图像的多个亮度参考区域；根据各初始图像的多个亮度参考区域，形成各初始图像的待调节区域；根据多个亮度参考区域的参照亮度值，计算得到各路相机的亮度增益；根据各路相机的亮度增益，分别对各待调节区域的亮度值进行调节，得到亮度调节结果。本发明专利技术通过确定亮度参考区域以及设置初始图像的待调节区域，以基于亮度参考区域的亮度值计算各路相机的亮度增益，基于亮度增益调节待调节区域的亮度，使得后续拼接形成的显示图像亮度一致，改善图像拼接融合效果。改善图像拼接融合效果。改善图像拼接融合效果。

【技术实现步骤摘要】
亮度均衡调节方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种亮度均衡调节方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车技术的发展，人们对车辆使用的便捷性、安全性要求不断增加，尤其是在泊车或通过狭窄道路时，往往需要车辆四周的环境信息作为参考。全景环视系统可以提供简明的车辆环视图像，使驾驶者在车内便能以不同视角查看车辆周边信息，不仅增强了车辆的安全性，也提升了驾驶员的驾驶感受。
[0003]常用的全景环视系统一般采用设置在车身前后的4路鱼眼相机获得车辆四周的图像信息，并通过鱼眼图像去畸变和透视变换获得对应的4路鸟瞰图，最终将4路鸟瞰图按照一定的规则进行拼接后获得环视图像。然而，在全景环视系统中，由于输入图像来自不同相机，且各个相机的内部参数和所处环境有所不同，导致四路相机采集的图像亮度存在差异，在鸟瞰图拼接时会形成明显的拼接分界线，使得环视图像的质量大大降低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种亮度均衡调节方法、装置、设备及存储介质，旨在解决由于各个相机的内部参数和所处环境的不同，图像拼接时会形成明显的拼接分界线，导致拼接形成的环视图像的显示效果不佳的技术问题。
[0005]本专利技术提供一种亮度均衡调节方法，包括：
[0006]获取环视拼接图像中的各重叠区域，所述环视拼接图像由各路相机同一时刻采集到的初始图像变换形成；
[0007]基于各所述重叠区域，确定各所述初始图像中的多个亮度参考区域；
[0008]根据各所述初始图像中的多个亮度参考区域，形成各所述初始图像的待调节区域；
[0009]根据各所述初始图像中的多个亮度参考区域的参照亮度值，计算得到各路相机的亮度增益；
[0010]根据所述各路相机的亮度增益，分别对各所述待调节区域的亮度值进行调节，得到亮度调节结果。
[0011]可选地，根据本专利技术提供的一种亮度均衡调节方法，所述基于各所述重叠区域，确定各所述初始图像中的多个亮度参考区域，包括：
[0012]对各所述重叠区域进行像素采样，得到各所述重叠区域内的若干个像素采样点；
[0013]将各所述重叠区域内的若干个像素采样点分别映射至所述各路相机对应的初始图像，形成各所述初始图像中的多个亮度参考区域。
[0014]可选地，根据本专利技术提供的一种亮度均衡调节方法，所述根据各所述初始图像中的多个亮度参考区域的参照亮度值，计算得到各路相机的亮度增益，包括：
[0015]基于各所述亮度参考区域中各像素采样点的亮度值，分别计算各所述亮度参考区域对应的参照亮度值；
[0016]根据各所述亮度参考区域的参照亮度值，计算得到亮度平均值；
[0017]基于各所述亮度参考区域的参照亮度值与所述亮度平均值，在各所述亮度参考区域中选取目标标准区域；
[0018]根据各所述亮度参考区域的参照亮度值，分别计算在各路相机中相邻相机的亮度参考区域对应的亮度差值，并计算各所述亮度差值对应的平均亮度差值；
[0019]以所述目标标准区域为基准，根据所述平均亮度差值和所述相邻相机对应的亮度差值，计算得到所述各路相机的亮度增益。
[0020]可选地，根据本专利技术提供的一种亮度均衡调节方法，所述基于各所述亮度参考区域对应的参照亮度值与所述亮度平均值，在各所述亮度参考区域中选取目标标准区域，包括：
[0021]将任一初始图像中多个亮度参考区域对应的参照亮度值进行相加，得到所述任一初始图像的相加亮度值；
[0022]计算所述任一初始图像的相加亮度值与所述亮度平均值之间的差值，并将差值最小的亮度参考区域作为所述任一初始图像的目标标准区域。
[0023]可选地，根据本专利技术提供的一种亮度均衡调节方法，所述以所述目标标准区域为基准，根据所述平均亮度差值和所述相邻相机对应的亮度差值，计算得到所述各路相机的亮度增益，包括：
[0024]将所述目标标准区域所属相机对应的亮度增益设置为零，并根据所述平均亮度差值和所述相邻相机对应的亮度差值，计算得到各目标相机的亮度增益，其中，各所述目标相机是除了目标标准区域所属相机外的各个相机。
[0025]可选地，根据本专利技术提供的一种亮度均衡调节方法，所述根据各所述初始图像中的多个亮度参考区域，形成各所述初始图像的待调节区域，包括：
[0026]对于任意一个初始图像：基于所述初始图像的多个亮度参考区域，计算得到包含所述多个亮度参考区域的外包络框区域；
[0027]将所述矩阵区域向下延长至平齐于所述初始图像的下边缘处，形成各所述初始图像的待调节区域。
[0028]可选地，根据本专利技术提供的一种亮度均衡调节方法，所述根据所述各路相机的亮度增益，分别对各所述待调节区域的亮度值进行调节，得到亮度调节结果，包括：
[0029]分别将所述各路相机的亮度增益与各路相机对应的待调节区域的亮度值进行像素叠加处理，得到所述亮度调节结果。
[0030]本专利技术还提供一种亮度均衡调节装置，包括：
[0031]获取模块，用于获取环视拼接图像中的各重叠区域，所述环视拼接图像由各路相机同一时刻采集到的初始图像变换形成；
[0032]确定模块，用于基于各所述重叠区域，确定各初始图像中的多个亮度参考区域；
[0033]形成模块，用于根据各所述初始图像中的多个亮度参考区域，形成各所述初始图像的待调节区域；
[0034]计算模块，用于根据各所述初始图像中的多个亮度参考区域的参照亮度值，计算
得到各路相机的亮度增益；
[0035]调节模块，用于根据所述各路相机的亮度增益，分别对各所述待调节区域的亮度值进行调节，得到亮度调节结果。
[0036]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述亮度均衡调节方法。
[0037]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述亮度均衡调节方法。
[0038]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述亮度均衡调节方法。
[0039]本专利技术提供的亮度均衡调节方法、装置、设备及存储介质，通过环视拼接图像中相邻相机之间的各重叠区域，确定各路相机的初始图像中的多个亮度参考区域，以根据亮度参考区域的亮度来计算计算各个初始图像对应的亮度增益，还设置有各所述初始图像的待调节区域，从而根据亮度增益，对待调节区域的亮度值进行调节，从而改善了全景环视图像的拼接融合效果。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种亮度均衡调节方法，其特征在于，包括：获取环视拼接图像中的各重叠区域，所述环视拼接图像由各路相机同一时刻采集到的初始图像变换形成；基于各所述重叠区域，确定各所述初始图像中的多个亮度参考区域；根据各所述初始图像中的多个亮度参考区域，形成各所述初始图像的待调节区域；根据各所述初始图像中的多个亮度参考区域的参照亮度值，计算得到各路相机的亮度增益；根据所述各路相机的亮度增益，分别对各所述待调节区域的亮度值进行调节，得到亮度调节结果。2.根据权利要求1所述的亮度均衡调节方法，其特征在于，所述基于各所述重叠区域，确定各所述初始图像中的多个亮度参考区域，包括：对各所述重叠区域进行像素采样，得到各所述重叠区域内的若干个像素采样点；将各所述重叠区域内的若干个像素采样点分别映射至所述各路相机对应的初始图像，形成各所述初始图像中的多个亮度参考区域。3.根据权利要求2所述的亮度均衡调节方法，其特征在于，所述根据各所述初始图像中的多个亮度参考区域的参照亮度值，计算得到各路相机的亮度增益，包括：基于各所述亮度参考区域中各像素采样点的亮度值，分别计算各所述亮度参考区域对应的参照亮度值；根据各所述亮度参考区域的参照亮度值，计算得到亮度平均值；基于各所述亮度参考区域的参照亮度值与所述亮度平均值，在各所述亮度参考区域中选取目标标准区域；根据各所述亮度参考区域的参照亮度值，分别计算在各路相机中相邻相机的亮度参考区域对应的亮度差值，并计算各所述亮度差值对应的平均亮度差值；以所述目标标准区域为基准，根据所述平均亮度差值和所述相邻相机对应的亮度差值，计算得到所述各路相机的亮度增益。4.根据权利要求3所述的亮度均衡调节方法，其特征在于，所述基于各所述亮度参考区域对应的参照亮度值与所述亮度平均值，在各所述亮度参考区域中选取目标标准区域，包括：将任一初始图像中多个亮度参考区域对应的参照亮度值进行相加，得到所述任一初始图像的相加亮度值；计算所述任一初始图像的相加亮度值与所述亮度平均值之间的差值，并将差值最小的亮度参考区域作为所述任一初始图像的目标标准区域。5.根据权利要求3所述的亮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅炀，闫海龙，张晶，裴鹏飞，杨玉玲，余斌峰，张兰昌，
申请(专利权)人：杭州鸿泉物联网技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：