【技术实现步骤摘要】
一种全景系统亮度调节方法
[0001]本专利技术涉及全景系统
，尤其涉及一种全景系统亮度调节方法。
技术介绍
[0002]随着汽车电子技术及计算机视觉技术的不断进步，越来越多的高科技智能配置被广泛应用到汽车上，辅助驾驶员进行车辆控制的产品也越来越发达。之前倒车雷达作为一种常见的汽车电子部件，利用超声波测距的原理确定车尾附近物体距离车体的距离，并利用显示设备或声音设备提示驾驶员。而车载全景成像系统则利用设置在车体周围的摄像头采集车体各个方向的图像，再根据摄像头自身参数及安装参数进行拼接，得到车体周围360度全景图像，极大方便了驾驶员对车辆周围情况的监控。
[0003]然而，在不同的光照下，加上摄像头安装位置不同，各个摄像头的进光量不同，导致各个摄像头亮度差异较大，影响拼接后的画面亮度均衡。
[0004]因此，现有技术有待进一步改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种全景系统亮度调节方法，旨在解决现有技术中的缺陷，实现全景拼接图像亮度均匀，提高成像质量。
[0006]为达...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全景系统亮度调节方法，其特征在于，包括：步骤1、获取各路摄像头图像；步骤2、确定各路摄像头图像的重合区域；步骤3、在所述各重合区域内，选择第一图像作为全景图像的参考图像，将第二图像作为待拼接图像；步骤4、获取所述参考图像与所述待拼接图像之间的初始单应性矩阵；步骤5、对所述初始单应性矩阵进行修正，得到优化单应性矩阵；步骤6、根据所述优化单应性矩阵，通过双线性内插算法将所述参考图像与所述待拼接图像进行拼接，得到全景拼接图像；步骤7、判断所述全景拼接图像的亮度均匀度是否满足预设值，是则完成全景图像拼接，否则对所述全景拼接图像的亮度进行调节。2.根据权利要求1所述的全景系统亮度调节方法，其特征在于，所述步骤1包括：步骤101、对全景系统中的摄像头系统配置预设图像输出格式，并将所述预设图像输出格式发给全景系统中的图像处理器；步骤102、所述图像处理器根据所述预设图像输出格式设置图像接收的配置参数，并将所述配置参数发送给所述摄像头系统；步骤103、所述摄像头系统接收所述配置参数，判断所述配置参数与所述预设图像输出格式是否匹配，是则启动图像数据的传输并进入下一步，否则返回步骤101；步骤104、所述图像处理器根据所述配置参数接收所述图像数据进行处理。3.根据权利要求1所述的全景系统亮度调节方法，其特征在于，所述步骤5包括：步骤501、计算所述初始单应性矩阵对应的归一化互相关目标函数值，判断所述归一化互相关目标函数值是否大于预设阈值，是则无需优化调整，否则进入下一步；步骤502、以所述初始单应性矩阵对应的初始点为起点，初始化搜索次数，设置初始搜索步长为；步骤503、以当前步长沿水平、垂直和对角方向进行搜索；步骤504、计算当前单应性矩阵对应的当前归一化互相关目标函数值，判断所述当前归一化互相关目标函数值是否大于预设阈值，是则将所述当前单应性矩阵作为优化单应性矩阵，否则进入下一步；步骤505、所述搜索次数递增预设值，将当前搜索步长按照预设公式修改，返回步骤503。4.根据权利要求3所述的全景系统亮度调节方法，其特征在于，所述预设公式为：αc'＝(s+1)αc，其中，αc表示当前搜索步长，αc'表示修改后的搜索步长，s表示当前搜索的次数序号。5.根据权利要求1所述的全景系统亮度调节方法，其特征在于，所述步骤7包括：步骤7A1、设定亮度差范围；步骤7A2、获取所述各重合区域内第一亮度平均值、第二亮度平均值，所述第一平均亮度值为第一图像当前帧的亮度平均值，所述第二亮度平均值为第二图像当前帧的亮度平均值；步骤7A3、根据第一亮度平均值、第二亮度平均值计算亮度差绝对值，所述亮度差绝对
值为第一亮度平均值、第二亮度平均值之差的绝对值；步骤7A4、判断所述亮度差绝对值是否均在所述亮度差范围之内，是则判断所述全景拼接图像的亮度均匀度满...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋才科，刘凌云，
申请(专利权)人：惠州华阳通用电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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