用于管路测量机系统精度验证的组合检具技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于管路测量机系统精度验证的组合检具，包括基板以及设置于基板上的定位球组件和圆柱组件，圆柱组件设置多个且圆柱组件被构造为用于确定圆柱几何体，定位球组件设置三个且定位球组件被构造为用于确定球面几何体，以获得球心坐标。本实用新型专利技术用于管路测量机系统精度验证的组合检具，可实现一系列节点坐标的复现，能够验证管路测量机测量管类零件节点坐标的精度，可评估管路测量机的精度性能。机的精度性能。机的精度性能。

【技术实现步骤摘要】
用于管路测量机系统精度验证的组合检具


[0001]本技术属于检具
，具体地说，本技术涉及一种用于管路测量机系统精度验证的组合检具。

技术介绍

[0002]测量类设备需要对其自身精度性能进行评价，以进行设备验收、周期复检和中间检查等，精度性能满足相关要求的测量设备才具备测量可靠性，才能用于实际测量过程。例如，坐标测量机的相关性能评价标准由GB/T 16857规定，具体地，坐标测量机通过长度实物标准器进行精度验证。长度实物标准器，是一种包含两个以上标称平行平面，且平行平面间的距离已经确定的一种实物标准器，按标准GB 6093制造的量块和步距规是这种长度实物标准器的实例，简单来说，精度性能合格的坐标测量机，其对长度实物标准器进行长度测量的误差不超过其制造商提供的长度测量误差的最大值。
[0003]管路测量机是一种集成3D视觉的机器人测量系统，能够实现工作空间内管路各节点坐标测量，评价管路节点坐标误差是否满足设计公差。管路测量机作为测量设备的一种，可以依据标准GB/T 16857评估其精度性能是否满足要求，但在一些情况下需要准确了解管路测量机测量管路节点坐标的真实误差，例如，在开发管路测量机时通过准确获得管路测量机的管路节点测量误差，有利于优化改进设备，在管路测量机验收时，通过标准GB/T 16857验证管路测量机长度测量误差，同时附加管路节点测量误差验证，有利于准确了解设备的综合精度性能。
[0004]目前用于坐标测量机的精度检验标准器主要是由量块组成的长度实物标准器或步距规，这种精度检验标准器也可用于管路测量机进行精度验证，但是缺乏一种综合精度检验标准器物，由于管路测量机实际测量管路时测量结果为管路节点坐标，其节点坐标测量精度是综合管路测量机各方面误差获得的一种综合测量精度，为此，参照实际管路形状以及管路测量机测量原理提出一种组合检具用于管路测量机系统精度验证。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种用于管路测量机系统精度验证的组合检具，目的是确保能够验证管路测量机测量管类零件节点坐标的精度。
[0006]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：用于管路测量机系统精度验证的组合检具，包括基板以及设置于基板上的定位球组件和圆柱组件，圆柱组件设置多个且圆柱组件被构造为用于确定圆柱几何体，定位球组件设置三个且定位球组件被构造为用于确定球面几何体，以获得球心坐标。
[0007]所述定位球组件包括设置于所述基板上的定位球底座、设置于定位球底座上的球杆和设置于球杆上的定位球本体，定位球本体为球形结构。
[0008]所述定位球底座通过螺栓固定于所述基板上。
[0009]所述球杆的一端与所述定位球底座为螺纹连接，球杆的另一端与所述定位球本体为胶粘连接。
[0010]所述圆柱组件包括设置于所述基板上的支架、设置于支架上的锁紧块和设置于锁紧块上的圆柱杆体。
[0011]所述锁紧块通过螺栓安装于所述支架上，所述圆柱杆体通过紧定螺钉安装于锁紧块上，锁紧块上设置让圆柱杆体插入的安装孔。
[0012]所述圆柱组件共设置九个。
[0013]本技术用于管路测量机系统精度验证的组合检具，可实现一系列节点坐标的复现，能够验证管路测量机测量管类零件节点坐标的精度，可评估管路测量机的精度性能。
附图说明
[0014]本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
[0015]图1是本技术用于管路测量机系统精度验证的组合检具的结构示意图；
[0016]图2是定位球组件的结构示意图；
[0017]图3是圆柱组件的结构示意图；
[0018]图4是组合检具对应的实际管路示意图；
[0019]图中标记为：1、基板；2、第一定位球组件；21、定位球底座；22、球杆；23、定位球本体；3、第二定位球组件；4、第三定位球组件；5、第一圆柱组件；6、第二圆柱组件；7、第三圆柱组件；8、第四圆柱组件；81、支架；82、锁紧块；83、圆柱杆体；9、第五圆柱组件；10、第六圆柱组件；11、第七圆柱组件；12、第八圆柱组件；13、第九圆柱组件。
具体实施方式
[0020]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
[0021]需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”和“第九”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。
[0022]如图1至图3所示，本技术提供了一种用于管路测量机系统精度验证的组合检具，包括基板1以及设置于基板1上的定位球组件和圆柱组件，圆柱组件设置多个且圆柱组件被构造为用于确定圆柱几何体；定位球组件设置三个且定位球组件被构造为用于确定球面几何体，以获得球心坐标。
[0023]具体地说，如图1所示，三个定位球组件分别为第一定位球组件2、第二定位球组件3和第三定位球组件4，第一定位球组件2和第二定位球组件3处于与基板1的长度方向相平行的同一直线上，第二定位球组件3和第三定位球组件4处于与基板1的宽度方向相平行的同一直线上，基板1的长度方向与其宽度方向相垂直，所有圆柱组件处于第一定位球组件2、第二定位球组件3和第三定位球组件4形成的直角三角形区域内，各个圆柱组件分别位于不同位置处。第一定位球组件2、第二定位球组件3和第三定位球组件4相配合，以便于测量设备测量节点坐标前建立定位坐标系。
[0024]如图1和图2所示，三个定位球组件的结构相同，定位球组件包括设置于基板1上的定位球底座21、设置于定位球底座21上的球杆22和设置于球杆22上的定位球本体23，定位球本体23为球形结构。定位球底座21上开两个光孔，定位球底座21通过螺栓固定于基板1上，定位球底座21的上表面中间开螺纹孔，用于连接球杆22。球杆22的一端与定位球底座21为螺纹连接，球杆22的另一端与定位球本体23为胶粘连接。球杆22用于支撑固定定位球本体23，定位球本体23用于测量设备确定一个球面几何体，进而获得球心坐标。
[0025]如图1所示，圆柱组件共设置九个，九个圆柱组件分别为第一圆柱组件5、第二圆柱组件6、第三圆柱组件7、第四圆柱组件8、第五圆柱组件9、第六圆柱组件10、第七圆柱组件11、第八圆柱组件12和第九圆柱组件13。第一圆柱组件5、第二圆柱组件6、第三圆柱组件7、第四圆柱组件8、第五圆柱组件9、第六圆柱组件10、第七圆柱组件11、第八圆柱组件12和第九圆柱组件13为沿设定路径依次设置，第一圆柱组件5为在起始位置设置的起始圆柱组件，用于测量设备确定一个圆柱几何体和一个圆柱外侧端点。第二圆柱组件6、第三圆柱组件7、第四圆柱组件8、第五圆柱组件9、第六圆柱组件10、第七圆柱组件11和第八圆柱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于管路测量机系统精度验证的组合检具，其特征在于：包括基板以及设置于基板上的定位球组件和圆柱组件，圆柱组件设置多个且圆柱组件被构造为用于确定圆柱几何体，定位球组件设置三个且定位球组件被构造为用于确定球面几何体，以获得球心坐标。2.根据权利要求1所述的用于管路测量机系统精度验证的组合检具，其特征在于：所述定位球组件包括设置于所述基板上的定位球底座、设置于定位球底座上的球杆和设置于球杆上的定位球本体，定位球本体为球形结构。3.根据权利要求2所述的用于管路测量机系统精度验证的组合检具，其特征在于：所述定位球底座通过螺栓固定于所述基板上。4.根据权利要求2所述的用于管路测量机系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盟，庄金雷，王飞阳，麻威强，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：