本发明专利技术基于一种用于手持式材料检查设备的位置求取装置，其设立用于检测材料检查设备所历经的路径并且包括用于布置在所述材料检查设备的滚动元件(16)上的至少一个信号发送器单元(14)和至少一个传感器单元(18)，其中，所述信号发送器单元(14)包括至少一个信号发送器元件(20)，用于根据滚动元件(16)的转动位置改变测量信号，并且其中，传感器单元(20)设置用于布置在材料检查设备的底盘(22)上用于检测测量信号。提出，将信号发送器元件(20)构造为感应式信号发送器元件并且将传感器单元(18)构造为感应式传感器单元，它们设立用于彼此感应耦合。此感应耦合。此感应耦合。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于手持式材料检查设备的位置求取装置、用于运行位置求取装置的方法和具有位置求取装置的手持式材料检查设备
技术介绍
[0001]已经提出了一种用于手持式材料检查设备的位置求取装置，其设立用于检测材料检查设备所历经的路径，并且包括用于布置在材料检查设备的滚动元件上的至少一个信号发送器单元和至少一个传感器单元，其中信号发送器单元包括至少一个信号发送器元件，用于根据滚动元件的转动位置改变测量信号，并且其中，传感器单元设置用于布置在材料检查设备的底盘上并且用于检测测量信号。
技术实现思路
[0002]本专利技术基于一种用于手持式材料检查设备的位置求取装置，其设立用于检测材料检查设备所历经的路径，并且包括用于布置在材料检查设备的滚动元件上的至少一个信号发送器单元和至少一个传感器单元，其中信号发送器单元包括至少一个信号发送器元件，用于根据滚动元件的转动位置改变测量信号，并且其中，传感器单元设置用于布置在材料检查设备的底盘上并且用于检测测量信号。
[0003]提出，信号发送器元件构造为感应式信号发送器元件，并且传感器单元构造为感应式传感器单元，它们设立用于彼此感应耦合。材料检查设备优选地包括定位传感器单元、特别是天线单元，其设置用于发送和接收电磁波、特别是在微波范围和/或无线电波范围中作为测量信号。尤其定位传感器单元设置用于接收发送的测量信号的反向散射的、尤其是反向反射的部分。材料检查设备特别设置用于布置在检查对象的表面上用于测、特别是由用户进行测量，并且可选地相对于该表面移动，特别是同时保持材料检查设备与表面的接触。材料检查设备优选地包括至少一个滚动元件、特别是轮子、滚轮、球等，用于将材料检查设备布置在表面上和/或用于使材料检查设备相对于表面移动。材料检查设备特别优选地包括至少一个另外的滚动元件。材料检查设备优选地包括多个、特别是多于三个的滚动元件。尤其滚动元件设置用于在利用材料检查设备进行测量期间确定表面与底盘并且特别是与定位传感器单元的尤其恒定的最小距离。材料检查设备优选地包括壳体，定位传感器单元布置在壳体中或壳体上。底盘优选构造为壳体的一部分。替代地底盘与壳体分开构造，其中底盘构造用于安装在壳体上和/或壳体中。尤其滚动元件可转动地支承在底盘上。位置求取装置优选地包括至少一个物理转动轴，其设置用于与滚动元件抗扭地布置在滚动元件上。尤其转动轴在布置在底盘上的状态下预定了假想的旋转轴线，可以围绕其转动滚动元件。转动轴优选在支承在底盘上的状态下至少基本上平行于壳体的纵向轴线。替代地旋转轴线在支承在底盘上的状态下至少基本上垂直于纵向轴线布置或者可以以这种方式对准。转动轴可以构造为轴承轴(其尤其不设置用于力和/或转矩传递)和/或构造为轴。
[0004]“设置”尤其应理解为专门设立、专门编程、专门设计和/或专门配备。对象设置用于特定功能这一事实尤其应理解为对象在至少一个应用和/或运行状态下满足和/或实施该特定功能。“基本上平行”在此尤其应理解为一个方向相对于参考方向的取向，特别是在一个平面中，其中该方向相对于参考方向具有的偏差尤其小于8
°
、有利地小于5
°
并且特别
有利地小于2
°
。术语“基本上垂直”在此尤其应定义该方向相对于参考方向的取向，其中该方向和参考方向、特别是在投影平面中观察包围90
°
的角度并且该角度具有的最大偏差特别地小于8
°
、有利地小于5
°
并且特别有利地小于2
°
。
[0005]信号发送器单元和传感器单元一起特别地形成里程计，用于借助于检测滚动元件中的至少一个滚动元件、特别优选滚动元件中的至少两个滚动元件在检查对象的表面上的滚动来位置检测材料检查设备。信号发送器单元和传感器单元特别地间隔开并且特别地相对于彼此可运动地、特别是可转动地布置。尤其信号发送器单元和传感器单元一起设置用于产生取决于滚动元件的转动位置的测量信号。信号发送器单元特别优选地设置用于产生磁场并且传感器单元设置用于检测该磁场作为测量信号。替代地传感器单元设置用于产生磁场并且通过信号发送器单元检测该磁场的场变化、特别是吸收作为测量信号。信号发送器元件优选构造为永磁体，特别是用于发送测量信号。替代地信号发送器元件构造为电磁体，特别是用于发送测量信号，其借助于信号发送器单元的电池、超级电容器等来运行。替代地信号发送器元件构造为导体环，其特别设立用于共振吸收来自尤其具有共振电路的传感器单元的交变磁场。
[0006]信号发送器单元优选抗扭地与滚动元件连接。尤其信号发送器元件布置在转动轴上。信号发送器元件可以构造为偶极磁体或多极磁体。尤其信号发送器元件包括至少一个假想的磁轴，信号发送器元件的磁性北极和磁性南极布置在该假想的磁轴上。尤其磁轴至少基本上垂直于滚动元件的旋转轴线布置。尤其传感器单元包括至少一个磁场计。磁场计例如构造为电磁线圈，特别是与电流计和/或电压计一起构造为霍尔探头，构造为场板等。
[0007]通过根据本专利技术的设计，传感器单元和信号发送器单元可以有利地相对于彼此布置而不需要光学视线。尤其位置求取装置有利地对污物和/或环境亮度不敏感。
[0008]此外提出，信号发送器单元包括预定滚动元件的特别是已经提到的转动运动的转动轴，信号发送器元件在转动轴的径向方向上最多基本上齐平地集成到转动轴中。“转动轴的径向方向”尤其应理解为在垂直于转动轴的平面中从旋转轴线开始的方向。优选地，信号发送器单元的信号发送器平面垂直于旋转轴线并且与信号发送器元件相交。转动轴优选地包括至少一个用于容纳信号发送器元件的信号发送器容纳部。信号发送器容器的壁优选地在信号发送器平面中特别是完全包围信号发送器元件。替代地信号发送器元件沿径向方向嵌入在转动轴的外壁中和/或滑过转动轴。“基本上齐平”尤其应理解为齐平至小于15％、优选小于5％、特别优选小于1％的公差值。公差值尤其是信号发送器元件的在径向方向上突出超过转动轴的部分相对于转动轴或信号发送器元件在信号发送平面中的最大延伸的比率。“最多基本上齐平”尤其应理解为信号发送器元件布置成与转动轴的外壁基本上齐平或者布置成相对于转动轴的外壁在旋转轴线的方向上错开，尤其是在转动轴的内部。尤其在信号发送器平面中完全包围转动轴和信号发送器元件的最小假想圆的直径比同一平面中仅完全包围转动轴的最小假想圆大最多公差值。通过该设计，信号发送器元件可以有利地以受保护的方式布置在转动轴上。尤其底盘的轴承容纳部可以有利地小以容纳转动轴。尤其带有信号发送器元件的转动轴可以为了安装信号发送器单元从底盘外部穿过底盘的轴承容纳部，尤其是当壳体关闭时。
[0009]此外提出，信号发送器单元包括预定滚动元件的特别是已经提到的转动运动的转动轴，信号发送器元件布置在转动轴上并且转动轴构造为短轴。尤其沿旋转轴线的转动轴
包括滚动区段，用于布置至少滚动元件和可选的多个附加滚动元件，例如作为双滚子等。尤其沿旋转轴线的转动轴具有轴承区段，用于将转动轴支承在底盘上。沿旋转轴线的转动轴优选地包括端部区段，该端部区段设置用于突出到底盘中，特别是壳体中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于手持式材料检查设备的位置求取装置，其设立用于检测材料检查设备所历经的路径并且包括用于布置在所述材料检查设备的滚动元件(16)上的至少一个信号发送器单元(14)和至少一个传感器单元(18)，其中，所述信号发送器单元(14)包括至少一个信号发送器元件(20)，用于根据滚动元件(16)的转动位置改变测量信号，并且其中，传感器单元(20)设置用于布置在材料检查设备的底盘(22)上并且用于检测测量信号，其特征在于，所述信号发送器元件(20)构造为感应式信号发送器元件，并且传感器单元(18)构造为感应式传感器单元，它们设立用于彼此感应耦合。2.根据权利要求1所述的位置求取装置，其特征在于，所述信号发送器单元(14)包括预定滚动元件(16)的转动运动的转动轴(24)，信号发送器元件(20)在转动轴(24)的径向方向上最多基本上齐平地集成到转动轴中。3.根据权利要求1或2所述的位置求取装置，其特征在于，所述信号发送器单元(14)包括预定滚动元件(16)的转动运动的转动轴(24)，信号发送器元件(20)布置在所述转动轴上并且所述转动轴构造为短轴。4.根据前述权利要求中任一项所述的位置求取装置，其特征在于，所述信号发送器单元(14)包括预定滚动元件(16)的转动运动的转动轴(24)，所述转动轴与滚动元件(16)一体构造，其中，所述信号发送器元件(20)布置在转动轴(24)的背离滚动元件(16)的一端。5.根据前述权利要求中任一项所述的位置求取装置，其特征在于，所述信号发送器单元(14)包括至少一个感应的另外的信号发送器元件(26)，其布置成布置在材料检查设备的与滚动元件(16)分开的另外的滚动元件(28)上。6.根据权利要求5所述的位置求取装置，其特征在于至少一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：H，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：
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