物料带上的参考标记的测量值修正制造技术

本发明专利技术涉及一种用于修正物料带上的参考标记的测量值的方法。本发明专利技术还涉及控制器、机器、计算机程序以及计算机程序产品，其能够实施这样的修正。为了改进确定物料带上的参考标记的位置提出，在机器中至少经由第二工具的参数值至少近似地确定传感器中的测量误差，并且以测量误差修正测量值，其中，物料带在机器中沿输送方向运行，并且机器中具有至少一个以力配合方式作用的第一工具、在输送方向上在以力配合方式作用的第一工具之后的以力配合方式作用的第二工具和位于两个工具之间的传感器。作用的第二工具和位于两个工具之间的传感器。作用的第二工具和位于两个工具之间的传感器。

【技术实现步骤摘要】
物料带上的参考标记的测量值修正


[0001]本专利技术涉及一种用于修正物料带上的参考标记的测量值的方法。本专利技术还公开了控制器、机器、计算机程序以及计算机程序产品，其能够实施这样的修正。

技术介绍

[0002]这种方法能够广泛应用在以多个步骤加工物料带的地方。为了通过展开将拉紧的物料带在多个生产级中加工(例如在圆筒印刷机中)，各个加工厂步骤必须配合精确地相互重叠(例如套色装置)。特意以规律的间距施加的带标记(例如印刷记号)用于加工工具的角度定位。该加工持续要求快速准确地测量标记，以及持续要求工具对标记的快速准确的取向(例如套准调节(Registerregelung))。以力配合方式作用的工具(例如凹版印刷机)能够在工作状态中(印刷施行)仅在拉力作用在带上的情况下调整。该调整要么是轴向(轴的相位的调整)的，要么是纵向(轴在输送方向上移动，例如印刷套色辊)。每种情况下力配合的工具的调整都导致物料带的拉伸和膨胀干扰。
[0003]下面考虑多色凹版印刷设施的成品检查控制器(Passersteuerung)。在连续的印刷机中，例如印刷圆筒n+1涂覆相应的分色n+1的部分印刷图像。弹性的纤维模型描述了在带膨胀和输送速度概念上的印刷材料带的输送过程。通过角度调整印刷圆筒n+1，成品检查控制器修正分色n至n+2的准确的重叠印刷。套准调节产生之后作为必然的副作用，首先影响直接相邻的套印值n和n+2的膨胀。逐渐地，膨胀相互平衡，实现了新的稳态，其中，所有部段n，n+1等的膨胀保持相同。
[0004]在此，区别两个测量原则：首先，比较两个印刷记号(带带测量)。辊除了印刷图像外印刷标记。标记通过传感器识别并且相互测量。由此，能够优化地定位圆筒。其次，比较具有辊转角度的印刷记号(带圆筒测量)。如果印刷圆筒不具有或仅具有很难识别的记号，那么辊转角度必须与纸上的参考标记同步。该调整影响并且扭曲带圆筒测量值。该扭曲涉及不仅之前、还有之后的带部段中的测量值。
[0005]迄今为止的套准退耦策略(见例如申请人的“SIMOTION印刷标准”中的解决方案“DRD”)与避免套准调节之后的成品检查错误相关。该策略对于带带测量来说也足够准确。然而，在应用带圆筒测量的方法时，迄今为止的退耦策略是不够的，因为套准调节必然扭曲测量结果并且假装过大的套准偏差。在错误测量与输送方向相反地作用，其影响整个机器的调节稳定性。
[0006]在凹版印刷机或力配合的工具中，通过材料的膨胀改变生成印刷图像的变化。在此，不仅影响后面、还有前面印刷单元。在对于后面的印刷单元来说已经存在问题的解决方案(例如“动态套准控制(Dynamic Register Control)”)的同时，在此应当描述前面的印刷单元上的调节参量改变的过程，其特别地在带圆筒测量中导致问题。印刷机n+1改变转角并且改变材料部段n
…
n+1的膨胀状态以及材料上的参考标记的位置。因为印刷单元n利用间接测量方法仅能够比较具有参考标记的圆筒位置，因此产生测量误差，其通过调整生成印刷图像中的错误。
[0007]在此，错误测量自身基于测量方法“带圆筒测量”并且不取决于传感器的测量原理。在此，相对的成品检查移动通过绝对带移动而叠加。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于，改进物料带上的参考标记的位置的确定。
[0009]该目的通过用于修正物料带上的参考标记的测量值的方法实现，物料带在输送方向上通过机器运动，机器具有至少一个以力配合方式作用的第一工具和在输送方向上在第一工具之后的以力配合方式作用的第二工具，其中，在两个工具之间记录测量值，其中，第二工具的调整导致测量值具有测量误差，其中，测量误差至少经由第二工具的参数值至少近似地确定，并且其中，以测量误差修正测量值。
[0010]该目的还通过具有本专利技术的特征的控制器、机器、计算机程序以及计算机程序产品实现。
[0011]测量误差累加地叠加在实际的成品检查值上，并且因此为了修正而再次从测量值减去。为了至少近似计算测量误差例如确定时间常数T，其是两个工具之间的带长度和从第二工具的参数值中确定的输送速度的商。一般来说：
[0012]T
n+1
＝L
B(n,n+1)
/v
(n,n+1)
。
[0013]这在传感器n(在工具n和工具n+1之间)上造成以下的错误测量x
σ(n)
，其中，也有工具n与传感器n之间的带长度L
S(n)
：
[0014]x
σ(n)
＝x
r
pT
n+1
L
S(n)
/(1+pT
n+1
)L
B(n,n+1)
[0015]错误测量是动态的效果，其在静态时消失。错误测量的值取决于调整速度(dv
n
/dt)，并且在典型的应用中短暂地为测量值的最高10％：
[0016]X
r
L
S(n)
/L
B(n,n+1)
。
[0017]错误测量累加地叠加在实际的成品检查值x上。其导致错误的测量值x
m
：
[0018]X
m
＝x+x
σ
。
[0019]在此，持续从现存的参数值中计算的错误测量至少对应实际的错误测量的良好的近似。为了通过补偿来修正测量误差，从测量值减去计算的错误测量。
[0020]因此，通过根据本专利技术的解决方案，能够实现更准确的测量以及更快或者更好的调节。在此，不要求附加的传感器、调节设备或执行器，因为仅考虑总归现存的传感器以及工具的在控制器中存在的参数值。因此，通过提出的解决方案更准确地确定参考标记(成品检查)的位置并且总体上提高调节质量。
[0021]在该设计方案的一个有利的方式中，至少第二工具具有至少一个圆筒或辊，并且半径和转速被用作为参数值。在工具的该典型的设计方案中、如其在印刷机(例如卷筒轮转印刷机)中发生的那样，简单地计算输送速度为：
[0022]V
n
＝2πR
n
n
n
。
[0023]在另一个有利的实施方式中，在输送方向上在第二工具之后记录至少一个另外的测量值，其中，第二工具的调整导致的另外的测量值具有另外的测量误差，其中，至少经由第二工具的参数值至少近似地确定另外的测量误差，并且其中，以另外的测量误差修正另外的测量值。即使针对通过工具的调整对后续带部段中的物料带的影响的常规解决方案是已知的，根据本专利技术的针对“向前修正”的解决方案能够如图所示地替代地或附加地使用。
附图说明
[0024]下面根据附图所示的实施例详细描述和阐述本专利技术。附图示出：
[0025]图1示出根据本专利技术的解决方案的实施方式的示意图。
具体实施方式
[0026]附图示出了根据本专利技术的机器，其中，以力配合方式作用的工具4，5具有两个圆筒，如其例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于修正物料带(2)上的参考标记(1)的测量值的方法，所述物料带通过机器在输送方向(3)上运动，所述机器具有至少一个以力配合方式作用的第一工具(4)和在所述输送方向(3)上在所述第一工具之后的以力配合方式作用的第二工具(5)，其中，在两个工具(4，5)之间记录测量值，其中，所述第二工具(5)的调整导致所述测量值具有测量误差，其中，至少经由所述第二工具(5)的参数值至少近似地确定所述测量误差，并且其中，以所述测量误差修正所述测量值。2.根据权利要求1所述的方法，其中，至少所述第二工具(5)具有至少一个圆筒或辊，并且使用半径和转速作为参数值。3.根据权利要求1或2所述的所述的方法，其中，在所述输送方向(3)上在所述第二工具(5)之后记录至少一个另外的测量值，其中，所述第二工具(5)的调整导致所述另外的测量值具有另外的测量误差，其中，至少经由所述第二工具(5)的参数值至少近似地确定所述另外的测量误差，并且其中，以所述另外的测量误差修正所述另外的测量值。4.一种用于机器的控制器(6)，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：