一种叉车前后车体铰接结构及叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种叉车前后车体铰接结构及叉车，其特征在于：包括十字转轴及与其连接的前转轴座和后转轴座，所述前转轴座连接至前车体上，所述后转轴座连接至后车体上，所述十字转轴上连接有缓冲缸。本实用新型专利技术叉车前后车体铰接结构及叉车，结构简单，灵活度高，便于控制使用，具有较强的实用性和较好的应用前景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车前后车体铰接结构及叉车


[0001]本技术属于玻璃输送
，更具体地说，涉及一种叉车前后车体铰接结构及叉车。

技术介绍

[0002]叉车是指对成件托盘进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，一般采用燃油机或者电池驱动等；叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门；随着工业的快速发展，对叉车的需求量越来越大，同时也伴随着对叉车的性能要求也逐渐提高。
[0003]现有的叉车多为整体式结构，前后灵活度差，不方便控制使用。公开号CN114572897A，公布日为2022年6月3日，一种随车叉车，包括车架、车体、前移滑架、前移油缸、门架组件、货叉、倾斜油缸、前轮、液压系统和锁链，车体与车架后方紧固连接，前移滑架两侧通过滚轮与轮轨滚动连接，前移油缸的缸筒端部与车架后端连接，前移油缸的活塞杆端部与前移滑架前端铰接，门架组件下端与前移滑架前侧铰接，货叉通过货叉架与门架组件连接，货叉架与门架组件连接，倾斜油缸的缸筒端部与前移滑架上端铰接，倾斜油缸的活塞杆端部与门架组件后端铰接，前轮与车架前端外侧连接，液压系统安装在车体内，锁链与车体两侧连接。该叉车车体为一体式结构，灵活度较差，不能很好的满足使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，灵活度高，便于控制使用的叉车前后车体铰接结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：所提供的这种叉车前后车体铰接结构，其特征在于：包括十字转轴及与其连接的前转轴座和后转轴座，所述前转轴座连接至前车体上，所述后转轴座连接至后车体上，所述十字转轴上连接有缓冲缸。
[0006]为使上述技术方案更加详尽和具体，本技术还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
[0007]所述前转轴座的两侧连接耳连接所述十字转轴的竖直轴端，所述竖直轴端的下端设有转弯编码器。
[0008]所述后转轴座的两侧连接耳连接所述十字转轴的水平轴端，所述水平轴端轴端的一侧设有俯仰编码器。
[0009]所述缓冲缸的伸缩杆端连接至所述十字转轴的竖直轴端的上端。
[0010]所述缓冲缸通过缸体固定座固定安装在所述后车体上。
[0011]所述后转轴座通过固定板连接至所述后车体上。
[0012]所述固定板通过扭转轴承座安装有扭转轴承。
[0013]所述扭转轴承座上安装有扭转编码器。
[0014]所述前车体上设有门架及可升降连接在所述门架上的货叉。
[0015]一种叉车，具有所述叉车前后车体铰接结构。
[0016]本技术与现有技术相比，具有以下优点：本技术叉车前后车体铰接结构及叉车，结构简单，灵活度高，便于控制使用，具有较强的实用性和较好的应用前景。
附图说明
[0017]下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0018]图1为本技术叉车前后车体铰接结构安装示意图；
[0019]图2为本技术叉车前后车体铰接结构安装放大示意图；
[0020]图3为本技术叉车前后车体铰接结构示意图。
[0021]图中标记为：10、前车体；20、后车体；30、铰接结构；31、前转轴座；32、十字转轴；33、后转轴座；34、缓冲缸；35、固定板；36、俯仰编码器；37、转弯编码器；38、扭转轴承；39、扭转编码器；40、门架；50、货叉。
具体实施方式
[0022]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]本技术这种叉车前后车体铰接结构，如图1、2、3中所示，该铰接结构30包括十字转轴32及与其连接的前转轴座31和后转轴座33，所述前转轴座31连接至前车体10上，所述后转轴座33连接至后车体20上，所述十字转轴32上连接有缓冲缸34。本技术这种铰接结构，采用十字转轴32连接转轴座1和转轴座2，可以实现叉车前后车体旋转(转弯)和俯仰动作，自由灵活度高。
[0025]本技术中，缓冲缸34的伸缩杆端连接至十字转轴32的竖直轴端的上端。缓冲缸34通过缸体固定座固定安装在所述后车体20上。缓冲缸34连接叉车后端和十字轴上端，缓冲缸34的前后连接部分均采用关节轴承，可以适应一定范围内各角度扭转。缓冲缸34主动驱动时，可以实现车体俯仰动作，辅助行驶；缓冲缸34非主动驱动时，可以作为前后车体之间的缓冲装置，保证前后车体在不平整地面运行时，车体的震动小，提高运货的稳定性。
[0026]本技术中，如图3中所示，前转轴座31的两侧连接耳连接所述十字转轴32的竖直轴端，所述竖直轴端的下端设有转弯编码器37。后转轴座33的两侧连接耳连接所述十字转轴32的水平轴端，所述水平轴端轴端的一侧设有俯仰编码器36。俯仰编码器36和转弯编码器37用于检测反馈前后车体俯仰和转弯角度，便于控制系统对车体动作进行控制，自动化程度高。
[0027]本技术中，如图2、3中所示，后转轴座33通过固定板35连接至后车体20上。固定板35通过扭转轴承座安装有扭转轴承38。扭转轴承座上安装有扭转编码器39。固定板35安装在后车体20上，扭转轴承座安装在固定板35上，扭转轴承座与后转轴座33连接在一起；
扭转轴承座连接固定板35和后转轴座33，实现了前后车体之间的相互扭转动作，提高叉车对不平整地面的适应能力。扭转编码器用于检测车体扭转的角度，便于系统控制车体做相应动作，自动化程度高。扭转编码器及扭转轴承结构，用于实现前后车体之间的扭转，提高叉车的越野能力，增加该机构，叉车每个驱动轮无需再布置悬挂减震机构。
[0028]本技术中，前车体10上设有门架40及可升降连接在所述门架40上的货叉50，便于叉取货物使用。
[0029]本技术涉及一种具有该叉车前后车体铰接结构的叉车，具有上述叉车前后车体铰接结构的特点，结构简单，灵活度高。
[0030]本技术叉车前后车体铰接结构及叉车，结构简单，灵活度高，便于控制使用，具有较强的实用性和较好的应用前景。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车前后车体铰接结构，其特征在于：包括十字转轴及与其连接的前转轴座和后转轴座，所述前转轴座连接至前车体上，所述后转轴座连接至后车体上，所述十字转轴上连接有缓冲缸。2.按照权利要求1所述的叉车前后车体铰接结构，其特征在于：所述前转轴座的两侧连接耳连接所述十字转轴的竖直轴端，所述竖直轴端的下端设有转弯编码器。3.按照权利要求1所述的叉车前后车体铰接结构，其特征在于：所述后转轴座的两侧连接耳连接所述十字转轴的水平轴端，所述水平轴端轴端的一侧设有俯仰编码器。4.按照权利要求1所述的叉车前后车体铰接结构，其特征在于：所述缓冲缸的伸缩杆端连接至所述十字转轴的竖直轴端的上端。5.按照权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，范鹏飞，陈效，孙雷，
申请(专利权)人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：