一种无人叉车制造技术

本发明专利技术公开了一种无人叉车，无人叉车包括：车体，车体内设置有控制系统；叉臂，叉臂安装在车体的后方；门架组件，门架组件与车体相连接，且带动叉臂相对于车体水平运动；传感器，传感器包括前方避障传感器、后方避障传感器以及用于检测叉臂前方托盘位姿的姿态识别相机，后方避障传感器包括后方避障雷达和叉臂防护组件，叉臂防护组件包括牙尖防护组件和牙根防护组件，牙尖防护组件位于叉臂的牙尖，牙根防护组件位于叉臂的牙根，姿态识别相机位于门架组件上；以及控制系统，控制系统电性连接于传感器并接收来自传感器的检测信号。通过合理布置各类传感器的位置，实现无人叉车对于外部环境及自身状态性能的良好感知与控制，保证叉车作业的安全性。作业的安全性。作业的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人叉车


[0001]本专利技术涉及智能仓储
，尤其涉及一种无人叉车。

技术介绍

[0002]叉车是一种以货叉为取物装置，能将货物提升一定高度并进行运输的车辆，鉴于部分应用场景巷道空间较窄，传统人工叉车受限于车身尺寸及工人的操作水平，难以保证叉车在巷道内的安全行驶，因此无人叉车成为了目前智能仓储领域的主流。在智能仓储领域，为了实现无人叉车的安全行驶，通常在无人叉车上加装各式各样的安全传感器，并将其反馈的信息作为行驶决策的依据。而目前业内关于无人叉车整车传感器布置的安全防护方案仍很稀缺。
[0003]现有的AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)、AMR(Autonomous mobilerobots，简称AMR)无人叉车，通常采用单一类型的传感器布置，而各类的传感器都存在着优缺点，例如激光雷达的空间分辨率较强但其受天气环境影响较大，光电虽然对环境有着更强的适应性但空间分辨率确不高。同时，目前对于各类传感器的布置位置仍存在不足，不合理的传感器布置不仅增添了叉车的成本，也影响着无人叉车整车的避障安全性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人叉车，其特征在于，包括：车体，所述车体内设置有控制系统；叉臂，所述叉臂安装在所述车体的后方；门架组件，所述门架组件与所述车体相连接，且所述门架组件带动所述叉臂相对于车体水平运动；以及传感器，所述传感器与所述控制系统通信连接，所述传感器包括前方避障传感器、后方避障传感器以及用于检测叉臂前方托盘位姿的姿态识别相机，所述后方避障传感器包括后方避障雷达和叉臂防护组件，所述叉臂防护组件包括牙尖防护组件和牙根防护组件，所述牙尖防护组件位于所述叉臂的牙尖，所述牙根防护组件位于所述叉臂的牙根，所述姿态识别相机位于所述门架组件上。2.根据权利要求1所述的无人叉车，其特征在于，所述无人叉车还包括设置在所述车体顶部的中控组件，所述中控组件的顶部设置有用于实时监测所述无人叉车在整个调度空间的相对位置的定位激光雷达。3.根据权利要求2所述的无人叉车，其特征在于，所述前方避障传感器包括前方立体避障相机和前方避障雷达，所述前方立体避障相机转动连接在所述中控组件上。4.根据权利要求3所述的无人叉车，其特征在于，所述前方避障雷达设置有两个，两个所述前方避障雷达分别设置在所述车体前方底部的左右两侧，所述前方避障传感器形成第一检测区域；当障碍物接触所述第一检测区域时，所述前方避障传感器向所述控制系统发出第一检测信号，所述控制系统根据所述第一检测信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕朝顺，唐露，毛燕飞，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：