防坠落装置、载货装置及载货装置控制方法制造方法及图纸

本申请公开了一种防坠落装置、载货装置及载货装置控制方法。防坠落装置包括载物台、夹持机构、第一制动机构和第二制动机构。载物台用于通过驱动绳可移动地设置于载货装置的立柱，夹持机构安装于载物台。第一制动机构与夹持机构传动连接，第一制动机构用于在驱动绳断裂的情况下使得夹持机构夹持立柱。第二制动机构与夹持机构传动连接，第二制动机构用于在载物台的运动速度超过预设阈值的情况下使得夹持机构夹持立柱。在驱动绳断裂的情况下，以及在其他导致载物台超速下降的情况下，第一制动机构和第二制动机构单独或配合作用，使得载物台制动，以降低载物台的损坏风险及损坏程度。以降低载物台的损坏风险及损坏程度。以降低载物台的损坏风险及损坏程度。

【技术实现步骤摘要】
防坠落装置、载货装置及载货装置控制方法


[0001]本申请涉及仓储设备领域，具体涉及一种防坠落装置、载货装置及载货装置控制方法。

技术介绍

[0002]堆垛机又称堆垛起重机，是一种在仓库、车间等处使用的起重运输设备。堆垛机在仓库的通道内来回运行，将货物从货架中取出，或将货物存入货架。
[0003]堆垛机包括电机、钢丝绳、立柱和载物台，钢丝绳与载物台连接，电机驱动钢丝绳牵引载物台沿立柱上下移动，以通过载物台可将货物从高处移动至低处，或将货物从低处移动至高处。
[0004]载物台在工作过程中，当钢丝绳断裂或电机故障等原因导致载物台超速下坠时，载物台会超速下坠而撞击地面并发生损坏，载物台损坏风险大、损坏程度大。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本申请提供一种防坠落装置、载货装置及载货装置控制方法，能够在一定程度上解决载物台损坏风险大、损坏程度大的问题。
[0006]第一方面，本申请提供了一种防坠落装置，包括：载物台、夹持机构、第一制动机构和第二制动机构；载物台用于通过驱动绳可移动地设置于载货装置的立柱，夹持机构安装于所述载物台；第一制动机构与夹持机构传动连接，第一制动机构用于在驱动绳断裂的情况下使得夹持机构夹持立柱；第二制动机构与夹持机构传动连接，第二制动机构用于在载物台的运动速度超过预设阈值的情况下使得夹持机构夹持立柱。
[0007]本申请实施例的技术方案中，当驱动绳断裂的情况下，第一制动机构使得夹持机构夹持立柱，从而使得载物台相对于立柱静止，以将载物台制动，避免载物台继续向下移动后撞击地面。在载物台的运动速度超过预设阈值的情况下，第二制动机构使得夹持机构夹持立柱，从而使得载物台相对于立柱静止，以将载物台制动，避免载物台继续向下移动后撞击地面。由上可知，在驱动绳断裂的情况下，以及在其他导致载物台超速下降的情况下，第一制动机构和第二制动机构单独或配合作用，使得载物台制动，以保护载物台，降低载物台的损坏风险及损坏程度，提高载物台的安全性能。
[0008]在一些实施例中，夹持机构包括间隔设置于立柱两侧的第一夹持体和第二夹持体；第一制动机构与第一夹持体传动连接，第一制动机构用于在驱动绳断裂的情况下带动第一夹持体移动，以使得第一夹持体与第二夹持体夹持立柱；第二制动机构与第一夹持体传动连接，第二制动机构用于在载物台的运动速度超
过预设阈值的情况下带动第一夹持体移动，以使得第一夹持体与第二夹持体夹持立柱。
[0009]基于上述技术方案，第一制动机构与第二制动机构通过带动第一夹持体移动以实现夹持机构的夹持动作，结构简单。
[0010]在一些实施例中，第一制动机构包括滑移体，滑移体与第一夹持体传动连接，滑移体与驱动绳连接，在驱动绳断裂的情况下，滑移体带动第一夹持体移动并靠近第二夹持体的方向移动，以使得第一夹持体与第二夹持体夹持立柱。
[0011]基于上述技术方案，由于滑移体的设置，第一制动机构可设置于相对远离第一夹持体的位置，增加了第一制动机构的安装位置灵活性。
[0012]在一些实施例中，第一制动机构还包括滑轮和制动绳，滑轮安装于滑移体，制动绳绕设于滑轮，且制动绳的两端分别与载物台和第一夹持体连接。
[0013]基于上述技术方案，由于滑轮和制动绳的设置，第一制动机构移动一个单位距离时，至少可带动第一夹持体移动两个单位距离，制动响应速度更快。
[0014]在一些实施例中，载物台安装有至少一个导向轮，绕过滑轮的制动绳绕设于导向轮后与第一夹持体连接。
[0015]基于上述技术方案，导向轮的设置可提高制动绳的移动稳定性，且便于为制动绳的方向转变提供支撑与导向。
[0016]在一些实施例中，第一制动机构还包括第一弹性件，第一弹性件安装于滑移体与载物台之间，第一弹性件用于在驱动绳断裂的情况下，推动滑移体移动以带动第一夹持体移动。
[0017]基于上述技术方案，第一弹性件可为滑移体的移动提供动力，提高第一制动机构的制动响应速度。
[0018]在一些实施例中，第一制动机构还包括限位筒，限位筒套设于第一弹性件外侧，限位筒安装于载物台或滑移体。
[0019]基于上述技术方案，限位筒限定了滑移体和载物台对于第一弹性件的最大压缩距离，避免第一弹性件过压。
[0020]在一些实施例中，载物台设置有固定座，第一弹性件安装于滑移体与固定座之间。
[0021]基于上述技术方案，固定座的设置增加了第一弹性件在载物台上的安装空间。
[0022]在一些实施例中，第二制动机构包括限速器和限速绳，限速绳分别与限速器和夹持机构连接，限速器用于在载物台的运动速度超过预设阈值的情况下限制限速绳的运动，以通过限速绳使得夹持机构夹紧立柱。
[0023]基于上述技术方案，限速器和限速绳的设置，便于实现在载物台的运动速度超过预设阈值的情况下对于夹持机构的驱动。
[0024]在一些实施例中，第二制动机构还包括连接体，连接体的一端与夹持机构转动连接，连接体的另一端与载物台转动连接，连接体与限速绳连接。
[0025]基于上述技术方案，连接体的设置，便于在限速绳和夹持机构相对距离较远时连接限速绳和夹持机构。
[0026]在一些实施例中，第二制动机构还包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与载物台转动连接，第二连杆的两端分别与连接体和第一连杆转动连接。
[0027]基于上述技术方案，第一连杆和第二连杆用于对连接体的最大移动距离进行限
位。
[0028]在一些实施例中，载物台安装有调节件，调节件的一端与连接体接触，调节件能够调节连接体的位置以调节夹持机构与立柱之间的距离。
[0029]基于上述技术方案，调节件用于调节连接体的初始位置，从而调节夹持机构与立柱之间的距离，也即调节夹持机构的夹持区的最大空间，便于适配于不同尺寸的立柱。
[0030]在一些实施例中，连接体设置有滑移孔，夹持机构滑动安装于滑移孔。
[0031]基于上述技术方案，滑移孔对于夹持机构起到了导向与限位的作用，使得夹持机构可在一定范围内相对于连接体移动。
[0032]在一些实施例中，防坠落装置还包括转动件，转动件可转动地安装于夹持机构，夹持机构通过转动件滑动安装于滑移孔。
[0033]基于上述技术方案，转动件可减少夹持机构与滑移孔之间的摩擦。
[0034]在一些实施例中，载物台设置有限位件，限位件设置有导向孔，夹持机构滑动安装于导向孔，夹持机构沿导向孔移动以夹紧或松开立柱。
[0035]基于上述技术方案，导向孔对于夹持机构起到了导向与限位的作用，使得夹持机构可在一定范围内相对于载物台移动，以实现夹紧或松开立柱的操作。
[0036]在一些实施例中，载物台中相对的两侧分别安装有夹持机构，各夹持机构分别传动连接有第一制动机构和第二制动机构。
[0037]基于上述技术方案，在载物台坠落的情况下，相对的两侧分别通过夹持机构夹紧立柱，固定范围相对更广，从而在一定程度上减少载物本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防坠落装置，其特征在于，包括：载物台、夹持机构、第一制动机构和第二制动机构；所述载物台用于通过驱动绳可移动地设置于载货装置的立柱，所述夹持机构安装于所述载物台；所述第一制动机构与所述夹持机构传动连接，所述第一制动机构用于在所述驱动绳断裂的情况下使得所述夹持机构夹持所述立柱；所述第二制动机构与所述夹持机构传动连接，所述第二制动机构用于在所述载物台的运动速度超过预设阈值的情况下使得所述夹持机构夹持所述立柱。2.如权利要求1所述的防坠落装置，其特征在于，所述夹持机构包括间隔设置于所述立柱两侧的第一夹持体和第二夹持体；所述第一制动机构与所述第一夹持体传动连接，所述第一制动机构用于在所述驱动绳断裂的情况下带动所述第一夹持体移动，以使得所述第一夹持体与所述第二夹持体夹持所述立柱；所述第二制动机构与所述第一夹持体传动连接，所述第二制动机构用于在所述载物台的运动速度超过预设阈值的情况下带动所述第一夹持体移动，以使得所述第一夹持体与所述第二夹持体夹持所述立柱。3.如权利要求2所述的防坠落装置，其特征在于，所述第一制动机构包括滑移体，所述滑移体与所述第一夹持体传动连接，所述滑移体与所述驱动绳连接，在所述驱动绳断裂的情况下，所述滑移体带动所述第一夹持体移动并朝靠近所述第二夹持体的方向移动，以使得所述第一夹持体与所述第二夹持体夹持所述立柱。4.如权利要求3所述的防坠落装置，其特征在于，所述第一制动机构还包括滑轮和制动绳，所述滑轮安装于所述滑移体，所述制动绳绕设于所述滑轮，且所述制动绳的两端分别与所述载物台和所述第一夹持体连接。5.如权利要求4所述的防坠落装置，其特征在于，所述载物台安装有至少一个导向轮，绕过所述滑轮的所述制动绳绕设于所述导向轮后与所述第一夹持体连接。6.如权利要求3所述的防坠落装置，其特征在于，所述第一制动机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件安装于所述滑移体与所述载物台之间，所述第一弹性件用于在所述驱动绳断裂的情况下，推动所述滑移体移动以带动所述第一夹持体移动。7.如权利要求6所述的防坠落装置，其特征在于，所述第一制动机构还包括限位筒，所述限位筒套设于所述第一弹性件外侧，所述限位筒位于所述载物台和所述滑移体之间。8.如权利要求6所述的防坠落装置，其特征在于，所述载物台设置有固定座，所述第一弹性件安装于所述滑移体与所述固定座之间。9.如权利要求1至8任一项所述的防坠落装置，其特征在于，所述第二制动机构包括限速器和限速绳，所述限速绳分别与所述限速器和所述夹持机构连接，所述限速器用于在所述载物台的运动速度超过预设阈值的情况下限制所述限速绳的运动，以通过所述限速绳使得所述夹持机构夹紧所述立柱。10.如权利要求9所述的防坠落装置，其特征在于，所述第二制动机构还包括连接体，所述连接体的一端与所述夹持机构转动连接，所述连接体的另一端与所述载物台转动连接，所述连接体与所述限速绳连接。
11.如权利要求10所述的防坠落装置，其特征在于，所述第二制动机构还包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述载物台转动连接，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：林武，郭益泰，巴青城，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：