踏板联动操纵系统及作业机械技术方案

本实用新型专利技术涉及联动操纵系统技术领域，提供一种踏板联动操纵系统及作业机械，踏板联动操纵系统包括安装座、前进踏板、后退踏板、感应器和控制器；安装座上设有前进转轴和后退转轴，后退转轴上套设有扭簧，前进转轴和后退转轴之间设有联动组件；前进踏板与前进转轴相连接，后退踏板与后退转轴相连接；感应器感应前进踏板和后退踏板的踩踏情况。在实际操作时，当前进踏板被踩下时，后退踏板在联动组件的作用下被抬高，控制器控制车体向前运动和加速运动；当后退踏板被踩下时，前进踏板在联动组件的作用下被抬高，控制器控制车体向后运动和加速运动；当前进踏板和后退踏板被同时踩下时，前进转轴和后退转轴在联动组件的作用下实现互锁，车体不动。车体不动。车体不动。

【技术实现步骤摘要】
踏板联动操纵系统及作业机械


[0001]本技术涉及联动操纵系统
，尤其涉及一种踏板联动操纵系统及作业机械。

技术介绍

[0002]作业机械的种类较多，以电动叉车为例，现阶段，电动叉车普遍采用方向开关进行方向控制，并通过加速器进行速度控制。此类传统的控制方式需要通过手动来切换叉车行进的方向，以实现对叉车前进和后退的控制；即在实际操作时，需手脚协同作业，操作方式较为复杂；在方向切换频率较高的情况下，很容易影响操作的效果，进而影响工作进度。
[0003]因此，如何对操作系统进行改进，以降低操作难度，提高操作效率，是现阶段该领域亟待解决的难题。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种踏板联动操纵系统，能够降低操作难度，提高操作效率，解决了现阶段该领域的难题。本技术还提供一种作业机械，包括上述的踏板联动操纵系统，因此，能够降低操作难度，提高操作效率，解决了现阶段该领域的难题。
[0005]本技术的第一方面提供一种踏板联动操纵系统，包括：
[0006]安装座，所述安装座上并列的设有前进转轴和后退转轴，所述后退转轴上套设有扭簧，所述前进转轴和所述后退转轴之间设有联动组件；所述安装座上还设有第一限位杆；
[0007]前进踏板，所述前进踏板与所述前进转轴相连接；
[0008]后退踏板，所述后退踏板通过后退连接杆与所述后退转轴相连接，所述后退连接杆上设有第二限位杆；所述扭簧的两端分别位于所述第一限位杆和所述第二限位杆的上方和下方；
[0009]感应器，所述感应器用于感应所述前进踏板和所述后退踏板的踩踏情况；
[0010]控制器，所述控制器用于接收所述踩踏情况；
[0011]踩下所述前进踏板时，所述后退踏板在所述联动组件的作用下抬高，所述控制器控制车体前进和加速；踩下所述后退踏板时，所述前进踏板在所述联动组件的作用下抬高，所述控制器控制车体后退和加速；同时踩下所述前进踏板和所述后退踏板时，所述前进转轴和所述后退转轴在所述联动组件的作用下实现互锁，所述车体不动。
[0012]根据本技术提供的踏板联动操纵系统，所述感应器用于感应所述前进转轴的转动方向；
[0013]所述控制器根据所述转动方向，控制所述车体的运动。
[0014]根据本技术提供的踏板联动操纵系统，所述联动组件包括拨齿、拨板和销轴；所述拨齿上设有齿槽，所述拨板上设有通孔；
[0015]所述拨齿设置在所述前进转轴上，所述拨板设置在所述后退转轴上，所述销轴插装于所述齿槽和所述通孔内。
[0016]根据本技术提供的踏板联动操纵系统，所述前进转轴包括第一轴体和第一筒体；
[0017]所述第一轴体设置在所述安装座上，所述第一筒体套设在所述第一轴体的外周面，且能够绕所述第一轴体转动，所述前进踏板与所述第一筒体相连接。
[0018]根据本技术提供的踏板联动操纵系统，所述第一筒体的内壁通过第一轴承与所述第一轴体转动连接。
[0019]根据本技术提供的踏板联动操纵系统，所述后退转轴包括第二轴体和第二筒体；
[0020]所述第二轴体设置在所述安装座上，所述第二筒体套设在所述第二轴体的外周面，且能够绕所述第二轴体转动，所述后退连接杆与所述第二筒体相连接。
[0021]根据本技术提供的踏板联动操纵系统，所述第二筒体的内壁通过第二轴承与所述第二轴体转动连接。
[0022]根据本技术提供的踏板联动操纵系统，所述前进踏板通过连接组件与所述前进转轴相连接；
[0023]所述连接组件包括依次相连接的前进连接杆、连接板和连接块，所述前进连接杆与所述前进踏板相连接，所述连接块与所述前进转轴相连接。
[0024]根据本技术提供的踏板联动操纵系统，所述拨板为并列设置的两个，所述拨齿位于两个所述拨板之间。
[0025]本技术的第二方面提供一种作业机械，包括如上任一种所述的踏板联动操纵系统。
[0026]本技术提供的踏板联动操纵系统，包括安装座、前进踏板、后退踏板、感应器和控制器；安装座上并列的设有前进转轴和后退转轴，后退转轴上套设有扭簧，前进转轴和后退转轴之间设有联动组件；安装座上还设有第一限位杆；前进踏板与前进转轴相连接，后退踏板通过后退连接杆与后退转轴相连接，后退连接杆上设有第二限位杆；扭簧的两端分别位于第一限位杆和第二限位杆的上方和下方；感应器用于感应前进踏板和后退踏板的踩踏情况；控制器用于接收踩踏情况；踩下前进踏板时，后退踏板在联动组件的作用下抬高，控制器控制车体前进和加速；踩下后退踏板时，前进踏板在联动组件的作用下抬高，控制器控制车体后退和加速；同时踩下前进踏板和后退踏板时，前进转轴和后退转轴在联动组件的作用下实现互锁，车体不动。上述踏板联动操纵系统包括安装座、前进踏板、后退踏板、感应器和控制器；在实际操作时，当前进踏板被踩下时，后退踏板在联动组件的作用下被抬高，控制器接收到感应器发出的踩踏信息，进而控制车体向前运动和加速运动；当后退踏板被踩下时，前进踏板在联动组件的作用下被抬高，控制器接收到感应器发出的踩踏信息，进而控制车体向后运动和加速运动；当前进踏板和后退踏板被同时踩下时，前进转轴和后退转轴在联动组件的作用下实现互锁，此时控制器接收不到踩踏信息，车体不动。采用上述操纵系统，无需手动即可实现对车体前进和后退的控制，降低了操作难度，提高了操作效率；且联动组件的设置能够避免误操作，提高安全性。因此，本技术提供的踏板联动操纵系统，能够降低操作难度，提高操作效率，解决了现阶段该领域的难题。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术具体实施方式中踏板联动操纵系统的俯视图；
[0029]图2是本技术具体实施方式中踏板联动操纵系统仰视图；
[0030]图3是本技术具体实施方式中踏板联动操纵系统的侧视图；
[0031]图4是本技术具体实施方式中踏板联动操纵系统的背面剖视图；
[0032]图5是本技术具体实施方式中踏板联动操纵系统的侧面剖视图。
[0033]附图标记：
[0034]1、安装座；2、前进转轴；3、后退转轴；4、扭簧；5、第一限位杆；6、后退连接杆；7、第二限位杆；8、感应器；9、拨齿；10、拨板；11、销轴；12、前进连接杆；13、连接板；14、连接块；15、前进踏板；16、后退踏板；
[0035]2a、第一轴体；2b、第一筒体；2c、第一轴承；
[0036]3a、第二轴体；3b、第二筒体；3c、第二轴承。
具体实施方式
[0037]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踏板联动操纵系统，其特征在于，包括：安装座(1)，所述安装座(1)上并列的设有前进转轴(2)和后退转轴(3)，所述后退转轴(3)上套设有扭簧(4)，所述前进转轴(2)和所述后退转轴(3)之间设有联动组件；所述安装座(1)上还设有第一限位杆(5)；前进踏板(15)，所述前进踏板(15)与所述前进转轴(2)相连接；后退踏板(16)，所述后退踏板(16)通过后退连接杆(6)与所述后退转轴(3)相连接，所述后退连接杆(6)上设有第二限位杆(7)；所述扭簧(4)的两端分别位于所述第一限位杆(5)和所述第二限位杆(7)的上方和下方；感应器(8)，所述感应器(8)用于感应所述前进踏板(15)和所述后退踏板(16)的踩踏情况；控制器，所述控制器用于接收所述踩踏情况；踩下所述前进踏板(15)时，所述后退踏板(16)在所述联动组件的作用下抬高，所述控制器控制车体前进和加速；踩下所述后退踏板(16)时，所述前进踏板(15)在所述联动组件的作用下抬高，所述控制器控制车体后退和加速；同时踩下所述前进踏板(15)和所述后退踏板(16)时，所述前进转轴(2)和所述后退转轴(3)在所述联动组件的作用下实现互锁，所述车体不动。2.根据权利要求1所述的踏板联动操纵系统，其特征在于，所述感应器(8)用于感应所述前进转轴(2)的转动方向；所述控制器根据所述转动方向，控制所述车体的运动。3.根据权利要求1所述的踏板联动操纵系统，其特征在于，所述联动组件包括拨齿(9)、拨板(10)和销轴(11)；所述拨齿(9)上设有齿槽，所述拨板(10)上设有通孔；所述拨齿(9)设置在所述前进转轴(2)上，所述拨板(10)设置在所述后退转轴(3)上，所述销轴(11)插装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宇坚，庄钦河，冯振礼，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：