申请公开了自动箭尾、箭杆组装机，主要包括箭杆输送机构、箭尾输送机构、箭尾抓取机构，箭杆输送机构一侧设有夹持旋转机构，夹持旋转机构夹持箭杆一端并进行旋转；夹持旋转工位处箭杆下方设有用于支撑旋转箭杆的旋转定位支撑机构，箭杆上方设有用于确定箭...

本申请公开了全自动喷涂机，包括用于输送杆体的杆体传送机构，对杆体进行缠胶带保护的缠胶带装置，对缠胶带后杆体进行喷漆的喷漆装置，喷漆结束后拆除杆体上胶带的扒带装置，将拆除胶带杆体摆放在料车上的摆车取料装置等。本发明的全自动喷涂机结构设计合...

申请公开了精磨自动上料机及自动上料方法，其中精磨自动上料机，包括机架以及设置在机架上的送料仓、定位确位机构、搬运机械手和接送料组件，本发明精磨自动上料机结构设计合理，定位确位机构能够对打磨位置进行定位，搬运机械手在杆体输送过程中根据定位...

本申请公开了自动圆筒封边机及方法，自动圆筒封边机包括步进运动装置、压垫胶带装置和旋转贴胶带装置，所述步进运动装置用于水平方向移动圆筒，所述压垫胶带装置将垫片固定在胶带A上并与圆筒封边端固定，所述旋转贴胶带装置将胶带B缠绕在圆筒封边端外筒...

本申请公开了旋转定向供料机构，包括接料装置和旋转装置，所述接料装置包括接料架和控制接料架升降的顶升接料气缸，所述接料架上设有光电感应器A，光电感应器A感应杆体径向位置，所述旋转装置包括旋转夹爪气缸，旋转夹爪气缸前端具有夹持杆体的夹爪。本...

本申请公开了取料旋转送料机构，包括支撑架、设置在支撑架上的纵向滑轨和沿纵向滑轨移动的移动滑板，升降气缸与移动滑板固定，升降气缸驱动旋转气缸上下移动，夹爪气缸与旋转气缸连接，夹爪气缸下端具有夹持杆体的夹爪，旋转气缸带动夹爪气缸移动，夹爪所...

本申请公开了全自动水磨机，包括机架以及设置在机架上的上料装置

本申请公开了自动内壁清洁设备，包括机架

本申请公开了自动内壁清洁设备，包括机架、清洁弹输送机构、杆体输送机构、塞弹机构和吹弹机构，杆体输送机构依次向塞弹机构和吹弹机构方向输送杆体，清洁弹输送机构向杆体输送机构上未填塞清洁弹的杆体输送清洁弹，所述塞弹机构包括塞弹杆和第一气缸，塞...

本申请公开了一种全自动鱼竿切割机，包括机架、以及设置在机架上切刀组件，所述切刀组件包括两组电机A和切割刀片组成，电机A驱动切割刀片旋转，在两组切割刀片之间设有两组把持杆体的抓杆装置，所述抓杆装置包括夹爪和夹爪气缸，夹爪设置在夹爪气缸下方...

本申请公开了一种全自动鱼竿切割机，包括机架、以及设置在机架上切刀组件，所述切刀组件包括两组电机A和切割刀片组成，电机A驱动切割刀片旋转，在两组切割刀片之间设有两组把持杆体的抓杆装置，所述抓杆装置包括夹爪和夹爪气缸，夹爪设置在夹爪气缸下方...

本申请公开了自动摆杆系统，包括机架、用于摆放鱼竿的移载车以及将鱼竿移放至移载车的移位摆放机构，所述移位摆放机构包括对称设置在机架左右两侧的X向移位装置、Y向移位装置以及随Y向移位装置上下移动的载物托条，所述X向移位装置包括X向滑轨和第一...

本申请公开了鱼竿防抱死凹槽自动段涂机构，包括机架、电机、油漆盒、大滚轮和柔性压轮装置，电机安装在机架上，电机输出轴与大滚轮的转轴连接，大滚轮置于油漆盒中，柔性压轮装置包括向鱼竿防抱死凹槽涂漆的小滚轮和滚轮固定支架，小滚轮安装在滚轮固定支...

本申请公开了自动摆杆系统，包括机架、用于摆放鱼竿的移载车以及将鱼竿移放至移载车的移位摆放机构，所述移位摆放机构包括对称设置在机架左右两侧的X向移位装置、Y向移位装置以及随Y向移位装置上下移动的载物托条，所述X向移位装置包括X向滑轨和第一...

本申请公开了鱼竿防抱死凹槽自动段涂机构，包括机架、电机、油漆盒、大滚轮和柔性压轮装置，电机安装在机架上，电机输出轴与大滚轮的转轴连接，大滚轮置于油漆盒中，柔性压轮装置包括向鱼竿防抱死凹槽涂漆的小滚轮和滚轮固定支架，小滚轮安装在滚轮固定支...

本申请公开了一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，包括夹爪、旋转轴和电机，电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪支架，夹爪支架上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪。本申请夹持旋转机构结构设计合理，夹爪包括左爪和右...

本申请公开了平口倒角车槽一体机，包括框架、平口装置、倒角装置、车槽装置以搬运机械手，平口装置包括左右对称设置的平口组件、设置在平口组件之间的平口夹持爪以及驱动平口夹持爪向平口组件移动的第一驱动装置；倒角装置包括左右对称设置的倒角组件、设...

本申请公开了平口倒角车槽一体机，包括框架、平口装置、倒角装置、车槽装置以搬运机械手，平口装置包括左右对称设置的平口组件、设置在平口组件之间的平口夹持爪以及驱动平口夹持爪向平口组件移动的第一驱动装置；倒角装置包括左右对称设置的倒角组件、设...

本申请公开了一种用于鱼竿加工工序中的夹持旋转机构，包括夹爪、旋转轴和电机，电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪支架，夹爪支架上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪。本申请夹持旋转机构结构设计合理，夹爪包括左爪和右...

本申请公开了一种鱼竿自动喷涂设备，包括框架以及设置在框架上的上料装置、素材待位装置、搬送机械手、喷涂装置和夹持旋转装置，上料装置、素材待位装置和夹持旋转装置顺次排列，所述搬送机械手设置于素材待机装置和夹持旋转装置上方，搬送机械手用于抓取...