一种鱼竿自动喷涂设备制造技术

本申请公开了一种鱼竿自动喷涂设备，包括框架以及设置在框架上的上料装置、素材待位装置、搬送机械手、喷涂装置和夹持旋转装置，上料装置、素材待位装置和夹持旋转装置顺次排列，所述搬送机械手设置于素材待机装置和夹持旋转装置上方，搬送机械手用于抓取素材待位装置上的杆体至夹持旋转装置，及将喷涂后杆体从夹持旋转装置移走；所述喷涂装置设置在夹持旋转装置的一侧，对夹持旋转装置夹持的杆体进行喷涂。本实用新型专利技术的鱼竿自动喷涂设备能自动实现多种规格鱼竿自动喷涂，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼竿自动喷涂设备


[0001]本技术属于渔具加工设备领域，具体涉及一种鱼竿自动喷涂设备。

技术介绍

[0002] 采用喷涂方式在鱼竿表面形成保护层或装饰层是鱼竿加工制作过程中一个重要环节。传统鱼竿喷涂的加工方式采用的是半自动的加工设备，需要人工把鱼竿素材的一头插入电机旋转机头上的橡胶圆片中，喷涂电机根据设定的位置进行喷涂，喷涂完成后人工取下杆体，揭掉胶带，摆放在周转车上。采用该加工方式弊端是：（1）人工上料，劳动强度大；（2）不同直径的杆型需要准备多种不同规格的橡胶圆片，在不同规格鱼竿加工中需要进行更换；（3）只能一根一根的喷涂，生产效率低。中国专利CN106881228A公开了一种钓鱼竿自动喷涂生产线，包括：输送装置，输送装置用于输送钓鱼竿；至少两个喷涂柜，喷涂柜对称设置于输送装置的两侧；喷涂柜设置有用于容纳多个钓鱼竿进行喷涂的喷涂腔；机器人，机器人设置于喷涂柜的前方，并且机器人的机械手用于抓取输送装置输送的1个或多个钓鱼竿至喷涂腔内、及将喷涂腔内完成喷涂的钓鱼竿取出；喷枪，喷枪与机械手连接，并用于对喷涂腔内的多个钓鱼杆进行喷涂。该生产线能够实现自动喷涂，提高喷涂效率。但在鱼竿旋转夹持时， 在转动轮的内端面的中心开设有中心孔，钓鱼竿的一端卡入所述中心孔内，钓鱼杆的另一端置于所述支架的另一端钓鱼竿的一端通过具有锥度插口的转换塞卡入所述中心孔内。虽然设置转换塞能够使不同直径的鱼竿适用于转动轮上的中心孔，但在杆体上料前需要统一装转换塞，喷涂结束后拆卸转换塞，增加了工作量。此外，将鱼竿杆体插入中心孔中，其送料采用轴向送料方式，插入过程中需要对准中心孔，对送料控制精度要求高。机械手单根上料，速度慢。横向送料模式其生产线占用空间大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种鱼竿自动喷涂设备，该设备占用空间小，喷涂效率高。
[0004]为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
[0005]一种鱼竿自动喷涂设备，包括框架以及设置在框架上的上料装置、素材待位装置、搬送机械手、喷涂装置和夹持旋转装置，上料装置、素材待位装置和夹持旋转装置顺次排列，所述搬送机械手设置于素材待机装置和夹持旋转装置上方，搬送机械手用于抓取素材待位装置上的杆体至夹持旋转装置，及将喷涂后杆体从夹持旋转装置移走；所述喷涂装置设置在夹持旋转装置的一侧，对夹持旋转装置夹持的杆体进行喷涂；所述夹持旋转装置包括夹持滚轮、夹爪、旋转轴和电机A，电机A驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪支架，夹爪支架上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪，在于夹爪相对的一端框架安装有夹持滚轮，杆体一端由夹爪夹持另一端由夹持滚轮夹持。
[0006]所述鱼竿自动喷涂设备还包括电控系统，所述电控系统与所述上料装置、素材待位装置、搬送机械手、喷涂装置和夹持旋转装置电连接，并控制上料装置向素材待位装置送
料、控制素材待位装置摆正杆体、控制搬送机械手移动素材待位装置及夹持旋转装置上的杆体、控制所述喷涂装置进行喷涂。
[0007]所述上料装置包括料仓台、上料台、送料气缸、推板、拨杆，推板下端与送料气缸连接，上端顶推料仓台上杆体至上料台，上料台上方设置有拨杆，拨杆安装在转轴上，电机B驱动转轴转动。
[0008]所述素材待位装置包括置料架、送料导向板、限位板和正位推板，两个置料架平行设置，置料架上排列有V型槽，置料架与第一滑块连接，在第一电机驱动下第一滑块沿前后设置的第一滑轨移动，第一滑轨的支座与第二滑块连接，第二滑块在第二电机的驱动下沿左右设置第二滑轨移动，正位推板设置在第三滑块上，在第三电机驱动下第三滑块沿第二滑轨移动；置料架左右两侧设有送料导向板，送料导向板与第二滑块连接，在喷涂装置一侧的机架上设置有限位板。
[0009]所述夹持旋转装置的左爪和右爪上设有V型夹持片，所述左爪和右爪一个设两个V型夹持片，另一个设一个V型夹持片，单个V型夹持片与两个V型夹持片交错分布。
[0010]所述V型夹持片上设有V型弹性垫片。
[0011]优选地，所述旋转轴上设置有同步带轮，电机A的主轴连接主动带轮，主动带轮与同步带轮套设有皮带。
[0012]优选地，所述夹持旋转机构还包括旋转轴支撑座，旋转轴支撑座内设有支撑轴承，旋转轴与支撑轴承内圈配合；气缸固定支架与旋转轴支撑座固定，气缸安装在气缸固定支架上；旋转轴支撑座下端设有固定连接板，电机支架与固定连接板固定连接。
[0013]所述固定连接板的两端设有第四滑块，在第四电机驱动下第四滑块在沿左右设置的第三滑轨移动。
[0014]所述喷涂装置包括喷枪，喷枪设置在喷枪支架上，喷枪支架与第五滑块固定，在第五电机驱动下第五滑块沿左右设置的第四滑轨移动。
[0015]所述搬送机械手包括升降臂、与升降臂下端相连接的滑轨A、中间移位板和对称设置在中间移位板两侧的侧移位板，中间移位板和侧移位板上分别设有滑块A，滑块A与滑轨A配合并沿滑轨A移动，中间移位板和侧移位板上相对设有夹头，对应夹头组成夹持杆体的夹爪A。更优地，夹爪A多组排列，同时对应夹持素材待位装置和夹持旋转装置上的杆体。
[0016]所述升降臂的上端穿过导向块经连接块与连杆相连，连杆与步进电机输出端连接，导向块装配在导向杆上并沿导向杆移动；导向杆安装在支撑板上，支撑板与滑块B固定，滑块B沿设置在框架上的滑轨B移动。
[0017]所述鱼竿自动喷涂设备还包括成品待机位，所述成品待机位包括两个平行设置的成品置料架，成品置料架上排列有V型槽，成品置料架下端设有移位滑块，移位滑块沿左右设置的移位滑轨移动。
[0018]本技术的有益效果是：本技术的鱼竿自动喷涂设备能自动实现多种规格鱼竿自动喷涂，工作效率高。夹持旋转装置结构设计合理，可自适应5
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40MM直径的任意杆型，夹持时位置出现误差可自动校正，送料速度快。搬送机械手能同时完成将位于素材待位装置上杆体移送至夹持旋转装置及将夹持旋转装置上的杆体移送至成品待机位上的动作，效率高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术立体结构示意图。
[0021]图2和图3是上料装置示意图。
[0022]图4和图5是素材待位装置示意图。
[0023]图6是搬送机械手示意图。
[0024]图7、图8和图9为夹持旋转装置示意图。
[0025]图10是喷涂装置示意图。
[0026]图11是成品待机位示意图。
[0027]图中：1人机界面，2电控系统，3上料装置，4素材待位装置，5搬送机械手，6夹持旋转装置，7喷涂装置，8成品待机位，9框架。
[0028] 301支撑盒,302、303转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱼竿自动喷涂设备，其特征在于：包括框架（9）以及设置在框架（9）上的上料装置（3）、素材待位装置（4）、搬送机械手（5）、喷涂装置（7）和夹持旋转装置（6），上料装置（3）、素材待位装置（4）和夹持旋转装置（6）顺次排列，所述搬送机械手（5）设置于素材待机装置和夹持旋转装置（6）上方，搬送机械手（5）用于抓取素材待位装置（4）上的杆体至夹持旋转装置（6），及将喷涂后杆体从夹持旋转装置（6）移走；所述喷涂装置（7）设置在夹持旋转装置（6）的一侧，对夹持旋转装置（6）夹持的杆体进行喷涂；所述夹持旋转装置（6）包括夹持滚轮（601）、夹爪（602）、旋转轴（609）和电机A（604），电机A（604）驱动旋转轴（609）转动，所述旋转轴（609）前端固定有夹爪支架（608），夹爪支架（608）上设置有可相对移动的左爪（6021）和右爪（6022），左爪（6021）和右爪（6022）配合形成夹爪（602），在与夹爪（602）相对的一端框架（9）安装有夹持滚轮（601），杆体一端由夹爪夹持另一端由夹持滚轮（601）夹持。2.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动喷涂设备，其特征在于：所述上料装置（3）包括料仓台（309）、上料台（310）、送料气缸（307）、推板（306）、拨杆，推板（306）下端与送料气缸（307）连接，上端顶推料仓台（309）上杆体至上料台（310），上料台（310）上方设置有拨杆，拨杆安装在转轴上，电机B驱动转轴转动。3.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动喷涂设备，其特征在于：所述素材待位装置（4）包括置料架（406）、送料导向板（408）、限位板（407）和正位推板（412），两个置料架（406）平行设置，置料架（406）上排列有V型槽，置料架（406）与第一滑块（405）连接，在第一电机驱动下第一滑块（405）沿前后设置的第一滑轨（404）移动，第一滑轨（404）的支座与第二滑块（403）连接，第二滑块（403）在第二电机（402）的驱动下沿左右设置第二滑轨（411）移动，正位推板（412）设置在第三滑块（413）上，在第三电机（401）驱动下第三滑块（413）沿第二滑轨（411）移动；置料架（406）左右两侧设有送料导向板（408），送料导向板（408）与第二滑块（403）连接，在喷涂装置（7）一侧的机架上设置有限位板（407）。4.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动喷涂设备，其特征在于：所述夹持旋转装置（6）旋转轴（609）的左爪（6021）和右爪（6022）上设有V型夹持片（607），所述左爪（6021）和右爪（6022）一个设两个V型夹持片（607），另一个设一个V型夹持片（607），单个V型夹持片（607）与两个V型夹持片（607）交错分布。5.根据权利要求1所述的一种鱼竿自动喷涂设备，其特征在于：所述旋转轴（609）上设置有同步带轮（610），电机A（604）的主轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：沙国栋，许豪杰，杜宝孔，史高明，
申请(专利权)人：威海汉鼎工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：