自动内壁清洁设备制造技术

本申请公开了自动内壁清洁设备，包括机架

【技术实现步骤摘要】
自动内壁清洁设备


[0001]本技术属于渔具加工设备领域，具体涉及自动内壁清洁设备
。

技术介绍

[0002]在鱼竿加工过程中需要对碳纤维杆体进行切割
、
打磨及倒内角和倒外角处理，在此过程中会产生碎屑，碎屑粘在杆体内壁上会对后续涂漆等工艺造成影响
。
目前对杆体内壁的清洁主要采用人工清洁的方式，操作者用铁丝推动蘸有酒精或其他清洁剂的无尘布在杆体管腔中移动，以擦拭内壁
。
该方法在擦拭过程中无法保证无尘布与管腔的可靠接触，容易出现遗漏，无法保证内壁的清洁效果，同时采用人工清洁工作效率低
、
人工成本高
。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自动内壁清洁设备，该设备能够自动清洁杆体内壁，其清洁效果可靠
、
效率高
。
[0004]为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
[0005]自动内壁清洁设备，包括机架
、
清洁弹输送机构
、
杆体输送机构
、
塞弹机构和吹弹机构，杆体输送机构依次向塞弹机构和吹弹机构方向输送杆体，清洁弹输送机构向杆体输送机构上未填塞清洁弹的杆体输送清洁弹，所述塞弹机构包括塞弹杆和第一气缸，塞弹杆与第一气缸连接，第一气缸推动塞弹杆前后移动；所述吹弹机构包括吹气头和第二气缸，吹气头与第二气缸连接，第二气缸推动吹气头前后移动，吹气头与高压供气装置连接
。
[0006]作为一种优选方式，所述清洁弹输送机构包括直震器和接弹夹，接弹夹位于直震器出口处，接弹夹与第三气缸连接，第三气缸驱动接弹夹上下移动
。
[0007]更优地，接弹夹一侧设有清洁弹限位板
。
[0008]作为一种优选方式，所述杆体输送机构包括对称设置的两组传送带，传送带上设有若干
V
形支撑块，两组传送带上的
V
形支撑块一一对应分别支撑杆体两端
。
[0009]更优地，机架上设置有滑轨，至少一组传送带支撑架下方设有滑块，滑块沿滑轨移动调节两组传输带之间的距离；传送带支撑架一侧设有限位板，限位板与第四气缸连接
。
[0010]作为一种优选方式，在塞弹机构和吹弹机构侧设有杆体压紧机构，杆体压紧机构包括杆体压紧块，杆体压紧块为
V
形结构，安装在压紧块安装板上，压紧块安装板与升降气缸连接
。
[0011]作为一种优选方式，所述塞弹杆包括第一塞弹杆和第二塞弹杆，第一塞弹杆和第二塞弹杆均与塞弹杆底座连接，塞弹杆底座与第一气缸连接，第一塞弹杆和第二塞弹杆依次对准杆体输送机构上的杆体进行塞弹操作
。
[0012]作为一种优选方式，所述吹气头包括第一吹气头和第二吹气头，第一吹气头和第二吹气头均安装在吹气头固定板，第二气缸推动吹气头固定板前后移动，第一吹气头和第二吹气头依次对准杆体输送机构上的杆体进行吹弹操作
。
[0013]所述吹气头为圆锥形，吹气孔位于圆锥中心
。
[0014]作为一种优选方式，在吹弹机构对侧设有清洁弹收集袋
。
[0015]作为一种优选方式，在杆体输送机构末端下方的机架上设有下滑板
。
[0016]作为一种优选方式，自动内壁清洁设备还包括上料装置
,
所述上料装置包括料仓台
、
上料台
、
送料气缸
、
顶料板，顶料板下端与送料气缸连接，上端顶推料仓台上杆体至上料台，上料台上方设置有对杆体进行限位的挡料爪，挡料爪安装在摆臂横梁上，摆臂横梁经第一连接板和第二连接板与摆臂气缸连接，第一连接板与第二连接板铰接
。
[0017]本技术的有益效果是：本技术通过塞弹机构将清洁弹塞入待清洁杆体内腔一端，利用吹弹机构将清洁弹从杆体内腔吹出，清洁弹在杆体内腔移动过程中完成对内壁清洁，其清洁效率高
、
清洁效果可靠；杆体上料
、
杆体输送及清洁弹输送均可自动完成，自动化程度高，可降低工人劳动强度，降低人工成本
。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0019]图1自动内壁清洁设备示意图
。
[0020]图2自动内壁清洁设备示意图（省略部分）
[0021]图3和图4是自动内壁清洁设备部分结构示意图
。
[0022]图5上料装置局部放大图
。
[0023]图中：1机架，2上料装置，
201
料仓台，
202
上料台，
203
送料气缸，
204
顶料板，
205
第一摆臂横梁，
206
第二摆臂横梁，
207
第一挡料爪，
208
第二挡料爪，
209
第一连接板
,210
第二连接板
,211
摆臂气缸
,212
料仓侧板，
213
带座轴承，
214
引导板，3杆体输送机构，
301
传送带，
302V
形支撑块，
303 主动轮，
304
皮带，
305
从动轮，
306
驱动电机
,307、308
光电开关，
309
滑轨，
310
滑块，
311
传送带支撑架，
312
导向轮，
313
连轴器，
314
限位板，
315
第四气缸，
316
电机，4清洁弹输送机构，
41
接弹夹
,42
第三气缸，
43
直震器，
431
输出管，
432
震动马达，
44
清洁弹限位板，
45
清洁弹整理器，5塞弹机构
,51
塞弹杆，
511
第一塞弹杆，
512
第二塞弹杆，
52
塞弹杆底座，
53
第一气缸，6吹弹机构，
61
吹气头
,62
吹气头固定板
,63
第二气缸，7杆体压紧机构，
71
杆体压紧块
,72
压紧块安装板，
73
升降气缸
,8
清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
自动内壁清洁设备，其特征在于：包括机架
、
清洁弹输送机构
、
杆体输送机构
、
塞弹机构和吹弹机构，杆体输送机构依次向塞弹机构和吹弹机构方向输送杆体，清洁弹输送机构向杆体输送机构上未填塞清洁弹的杆体输送清洁弹，所述塞弹机构包括塞弹杆和第一气缸，塞弹杆与第一气缸连接，第一气缸推动塞弹杆前后移动；所述吹弹机构包括吹气头和第二气缸，吹气头与第二气缸连接，第二气缸推动吹气头前后移动，吹气头与高压供气装置连接
。2.
根据权利要求1所述的自动内壁清洁设备，其特征在于：所述清洁弹输送机构包括直震器和接弹夹，接弹夹位于直震器出口处，接弹夹与第三气缸连接，第三气缸驱动接弹夹上下移动；接弹夹一侧设有清洁弹限位板
。3.
根据权利要求1所述的自动内壁清洁设备，其特征在于：在塞弹机构和吹弹机构侧设有杆体压紧机构，杆体压紧机构包括杆体压紧块，杆体压紧块为
V
形结构，安装在压紧块安装板上，压紧块安装板与升降气缸连接
。4.
根据权利要求1‑3任一项所述的自动内壁清洁设备，其特征在于：所述塞弹杆包括第一塞弹杆和第二塞弹杆，第一塞弹杆和第二塞弹杆均与塞弹杆底座连接，塞弹杆底座与第一气缸连接，第一塞弹杆和第二塞弹杆依次对准杆体输送机构上的杆体进行塞弹操作
。5.
根据权利要求1‑3任一项所述的自动内壁清洁设备，其特征在于：所述吹气头包括第一吹气头和第二吹气头，第一吹气头和第二吹气头...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，沙国栋，刘奕，
申请(专利权)人：威海汉鼎工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：