全自动水磨机制造技术

本申请公开了全自动水磨机，包括机架以及设置在机架上的上料装置

【技术实现步骤摘要】
全自动水磨机


[0001]本专利技术属于渔具加工设备领域，具体涉及全自动水磨机
。

技术介绍

[0002]碳纤维鱼竿又称碳素钓竿，是钓竿中的一种，与普通玻璃钢鱼竿和传统鱼竿相比，优点是韧性好，重量轻，该鱼竿是采用高科技碳纤维复合材料预浸布制造而成的碳纤维钓鱼竿
。
目前绝大部分碳纤维钓竿都是采用无纺碳纤维纵向即经向单向布制管，经浸树脂固化而制造的，而在碳纤维鱼竿的制作过程中需要将卷制作好的产品表面缠上一层透明的塑料带，通过塑料带的张力使碳布更加紧固，而在拆除塑料带时鱼竿表面会留下带痕，会对单节鱼竿的连接处尺寸出现偏差，导致单节竿之间无法相互顺畅牢固衔接，继而需要对鱼竿表面进行打磨
。
此外，为了提升鱼竿的美观度，需要对杆体进行涂装，涂装段打磨后喷涂效果好
。
现有的水磨机，通常是采用电机驱动打磨轮转动，人工将杆体置于打磨轮和挤压轮之间，人工向打磨轮方向推动挤压轮使挤压轮和打磨轮均与杆体接触，人工推动杆体移动进行打磨
。
该水磨机打磨效率低，工人劳动强度大，且打磨精度低，打磨误差大，而影响后续工艺
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种全自动水磨机，该设备能够自动对杆体进行打磨，其打磨精度高，可降低工人劳动强度，提高打磨效率
。
[0004]为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
[0005]全自动水磨机，包括机架以及设置在机架上的上料装置
、
搬运机械手/>、
打磨装置
、
夹持旋转装置
、
杆旋转定位装置和下料装置，所述搬运机械手将上料装置上的杆体移送至杆旋转定位装置，所述夹持旋转装置夹持杆旋转定位装置上杆体一端带动夹持杆体转动，所述打磨装置设置在夹持旋转装置的一侧，对夹持旋转装置夹持的杆体进行打磨，所述下料装置将打磨后的杆体从杆旋转定位装置上移走
。
[0006]作为一种优选方式，所述上料装置包括料仓台
、
上料台
、
送料气缸
、
推板
、
卡位杆，推板下端与送料气缸连接，上端顶推料仓台上杆体至上料台，上料台上方设置有卡位杆，卡位杆安装在卡位杆固定轴上，卡位杆固定轴通过第一连杆和第二连接杆与卡位气缸连接
。
[0007]作为一种优选方式，上料装置包括上料仓滑动板和杆体对齐驱动机构，在上料仓滑动板一侧设有上料限位板和传感器，杆体对齐驱动机构包括对齐电机和上料限位轮，对齐电机驱动上料限位轮转动向上料限位板方向移动杆体
。
[0008]所述搬运机械手包括升降气缸
A、
与升降气缸
A
的活塞杆下端相连接的夹爪驱动气缸，夹爪气缸上设有可开合的左夹爪和右夹爪，升降气缸
A
与移动滑块
A
连接，移动滑块
A
沿纵向设置的滑轨
A
移动；滑轨
A
安装在固定板上，固定板上方设有移动滑块
B
，移动滑块
B
沿横向方向设置的滑轨
B
移动
。
[0009]所述杆旋转定位装置包括定位夹
U
型块和定位夹直板，所述定位夹
U
型块和定位夹
直板上分别设有下支撑轮和上支撑轮，下支撑轮和上支撑轮对杆体进行限位
。
[0010]更优地，所述定位夹
U
型块和定位夹直板分别与定位夹气缸连接，定位夹气缸经定位夹支撑块与滑块
C
固定，滑块
C
沿横向方向设置的滑轨
C
移动
。
[0011]所述下料装置包括下料气缸和下料
V
型块，下料
V
型块下端与下料气缸连接，所述下料
V
型块一端向上延伸形成竖板，竖板及与竖板同侧的下料
V
型块斜板上设有吹气孔，吹气孔吹出气体将杆体从下料
V
型块上吹落
。
[0012]更优地，所述竖板上设有上下排列的两个吹气孔
。
[0013]所述夹持旋转装置包括夹爪
、
旋转轴和第一电机，第一电机驱动旋转轴转动，所述旋转轴前端固定有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有可相对移动的左爪和右爪，左爪和右爪配合形成夹爪，在与夹爪相对的一端机架上设有顶针，所述顶针与顶针气缸连接
。
[0014]更优地，所述在顶针一侧设有限位滚轮，所述限位滚轮与滚轮气缸连接
。
[0015]所述机架上设有横向方向延伸的导轨
A
，杆旋转定位装置
、
下料装置和夹持旋转装置均可沿导轨
A
移动
。
[0016]所述打磨装置包括打磨机，所述打磨机安装在移动板
A
上，移动板
A
下方设有第一滑块，所述第一滑块沿纵向方向设置的第一导轨移动，第一导轨设置在移动板
B
上，移动板
B
下方设有第二滑块，第二滑块沿横向方向设置的第二导轨移动
。
[0017]所述打磨机包括打磨电机
、
主动轮
A、
从动轮
A、
主动轮
B
和从动轮
B
，打磨电机输出轴与主动轮
A
连接，主动轮
A
和从动轮
A
套设同步带；主动轮
A
与主动轮
B
连接，主动轮
B
和从动轮
B
之间套设砂布带
。
[0018]更优地，所述从动轮
B
有三个，其中两个从动轮
B
上下排列二者之间的砂布带对杆体进行打磨，第三个从动轮
B
经连接块与张紧气缸连接
。
[0019]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过夹持旋转装置夹持并旋转杆体，打磨装置横向移动其上的砂布带对杆体进行打磨，上料装置自动上料并对齐杆体提高杆体打磨精度；打磨后的杆体由下料装置移除，其下料简单
、
方便，整个设备结构紧凑，体积小，且自动化程度高，可降低工人劳动强度，降低人工成本
。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1全自动水磨机结构整体示意图
。
[0022]图2全自动水磨机结构示意图（省略机架）
。
[0023]图3上料装置结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
全自动水磨机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的上料装置
、
搬运机械手
、
打磨装置
、
夹持旋转装置
、
杆旋转定位装置和下料装置，所述搬运机械手将上料装置上的杆体移送至杆旋转定位装置，所述夹持旋转装置夹持杆旋转定位装置上杆体一端带动夹持杆体转动，所述打磨装置设置在夹持旋转装置的一侧，对夹持旋转装置夹持的杆体进行打磨，所述下料装置将打磨后的杆体从杆旋转定位装置上移走
。2.
根据权利要求1所述的全自动水磨机，其特征在于：所述上料装置包括料仓台
、
上料台
、
送料气缸
、
推板
、
卡位杆，推板下端与送料气缸连接，上端顶推料仓台上杆体至上料台，上料台上方设置有卡位杆，卡位杆安装在卡位杆固定轴上，卡位杆固定轴通过第一连杆和第二连接杆与卡位气缸连接；还包括上料装置包括上料仓滑动板和杆体对齐驱动机构，在上料仓滑动板一侧设有上料限位板和传感器，杆体对齐驱动机构包括对齐电机和上料限位轮，对齐电机驱动上料限位轮转动向上料限位板方向移动杆体
。3.
根据权利要求1所述的全自动水磨机，其特征在于：所述搬运机械手包括升降气缸
A、
与升降气缸
A
的活塞杆下端相连接的夹爪驱动气缸，夹爪气缸上设有可开合的左夹爪和右夹爪，升降气缸
A
与移动滑块
A
连接，移动滑块
A
沿纵向设置的滑轨
A
移动；滑轨
A
安装在固定板上，固定板上方设有移动滑块
B
，移动滑块
B
沿横向方向设置的滑轨
B
移动
。4.
根据权利要求1所述的全自动水磨机，其特征在于：所述杆旋转定位装置包括定位夹
U
型块和定位夹直板，所述定位夹
U
型块和定位夹直板上分别设有下支撑轮和上支撑轮，下支撑轮和上支撑轮对杆体进行限位
。5.
根据权利要求4所述的全自动水磨机，其特征在于：所述定位夹
U
型块和定位夹直板分别与定位夹气缸连接，定位夹气缸经定位夹支撑块与滑块
C
固定，滑块
C
沿横向方向设置的滑轨
C

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，刘奕，
申请(专利权)人：威海汉鼎工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：