【技术实现步骤摘要】
本技术属于渔具加工设备领域，具体涉及旋转定向供料机构。
技术介绍
1、鱼竿加工制作需要多个工序，轮座需要用胶与杆体固定。轮座与杆体涂胶后需要静置等待胶凝固、晾干。有些鱼竿轮座与杆体涂胶静置过程中需要维持特定的方向，如图1中所示的鱼竿，在静置过程中需要保持轮座尖角向上，否则会影响胶粘结的效果。目前对这类鱼竿的摆放主要采用人工摆放，操作者逐个将涂胶后的鱼竿按照轮座尖角向上进行摆放，其工作效率低。本申请人已研发的cn219173718u自动摆杆系统进行杆体摆放能够提高摆杆的效率，但是该自动摆杆系统无法保证摆放时杆体轮座尖角向上，而限制了自动摆杆系统在上述特殊杆体涂胶后的使用。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种旋转定向供料机构，该机构能够按照要求调整杆体角度，为自动摆杆系统提供符合轮座尖角向上摆放的杆体，与自动摆杆系统衔接，提升特殊涂胶杆体的摆放效率。
2、为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
3、旋转定向供料机构，包括接料装置和旋转装置，所述接料装置包括接料架和控制接料架升降的顶升接料气缸，所述接料架上设有光电感应器a，光电感应器a感应杆体径向位置，所述旋转装置包括旋转夹爪气缸，旋转夹爪气缸前端具有夹持杆体的夹爪。
4、所述接料架上还设有光电感应器b，光电感应器b用于感应接料架上有无杆体。
5、所述旋转夹爪气缸与滑台气缸连接，旋转夹爪气缸沿滑台气缸移动。
6、所述接料架包括连接板和设置在连接板两端的接料块，所述接
7、所述顶升接料气缸的活塞杆与连接板的中部连接，连接板与l型的导向滑板固定，导向滑板沿设置在顶升接料气缸缸体上的导轨移动。
8、所述夹爪有三个，呈环形阵列分布。
9、所述夹爪内侧设有夹爪垫块。
10、本技术的有益效果是：本技术的旋转定向供料机构能够对杆体进行定位翻转保证特定位置（轮座尖角）向上摆放，顶升接料气缸下降后可将翻转后的杆体摆放在自动摆杆系统的移载机构上，通过本技术可对特殊涂胶的杆体进行位置校准，与已有自动摆杆系统衔接，提升特殊涂胶杆体的自动化生产的效率。
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1.旋转定向供料机构，其特征在于：包括接料装置和旋转装置，所述接料装置包括接料架和控制接料架升降的顶升接料气缸，所述接料架上设有光电感应器A，光电感应器A感应杆体径向位置，所述旋转装置包括旋转夹爪气缸，旋转夹爪气缸前端具有夹持杆体的夹爪。
2.根据权利要求1所述的旋转定向供料机构，其特征在于：所述接料架上还设有光电感应器B，光电感应器B用于感应接料架上有无杆体。
3.根据权利要求1所述的旋转定向供料机构，其特征在于：所述旋转夹爪气缸与滑台气缸连接，旋转夹爪气缸沿滑台气缸移动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的旋转定向供料机构，其特征在于：所述接料架包括连接板和设置在连接板两端的接料块，所述接料块上设有容纳杆体的V型槽。
5.根据权利要求4所述的旋转定向供料机构，其特征在于：顶升接料气缸的活塞杆与连接板的中部连接，连接板与L型的导向滑板固定，导向滑板沿设置在顶升接料气缸缸体上的导轨移动。
6.根据权利要求1所述的旋转定向供料机构，其特征在于：所述夹爪有三个，呈环形阵列分布。
7.根据权利要求6所述的旋转定向供
...【技术特征摘要】
1.旋转定向供料机构，其特征在于：包括接料装置和旋转装置，所述接料装置包括接料架和控制接料架升降的顶升接料气缸，所述接料架上设有光电感应器a，光电感应器a感应杆体径向位置，所述旋转装置包括旋转夹爪气缸，旋转夹爪气缸前端具有夹持杆体的夹爪。
2.根据权利要求1所述的旋转定向供料机构，其特征在于：所述接料架上还设有光电感应器b，光电感应器b用于感应接料架上有无杆体。
3.根据权利要求1所述的旋转定向供料机构，其特征在于：所述旋转夹爪气缸与滑台气缸连接，旋转夹爪气缸沿滑台气缸移动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，沙国栋，张孟祥，
申请(专利权)人：威海汉鼎工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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