全自动鱼竿切割机制造技术

本申请公开了一种全自动鱼竿切割机，包括机架、以及设置在机架上切刀组件，所述切刀组件包括两组电机A和切割刀片组成，电机A驱动切割刀片旋转，在两组切割刀片之间设有两组把持杆体的抓杆装置，所述抓杆装置包括夹爪和夹爪气缸，夹爪设置在夹爪气缸下方，夹爪气缸上端与夹爪气缸连接板下端固定，夹爪气缸连接板上部设有第一滑块，第一滑块与竖直设置的第一滑轨配合，第一滑块在第一电机驱动下沿第一滑轨上下移动；所述夹爪的夹持面形成V形槽，夹持同一杆体的夹爪其V形槽同心设置。本发明专利技术切割效率高，切割后鱼竿两端表面光滑，并能适用于不同规格鱼竿的切割。同规格鱼竿的切割。同规格鱼竿的切割。

【技术实现步骤摘要】
全自动鱼竿切割机


[0001]本技术属于渔具加工设备领域，具体涉及全自动鱼竿切割机。

技术介绍

[0002]鱼竿外形为细长杆状物，由把手到竿稍逐渐变细。在碳纤维鱼竿生产过程中为避免加工误差和方便加工，在裁布和卷制裸杆时，头尾都会预留一段，在制杆完成后，需要将多余的部分切断。目前鱼竿切割比较常用的是人工切割，将多根鱼竿对齐扎成捆，向电机驱动的切割刀送料进行切割，采用这种切割方式其优点是一次可切割多根鱼竿，缺点是由于鱼竿一端粗一端细，成捆鱼竿切割时两端并不能保持同心，切割后的鱼竿有斜面而影响鱼竿质量。
[0003]中国专利CN 204278070 U一种碳纤维鱼竿的竿胚切割机，包括机架和设在机架上的进料装置及切割装置，所述进料装置由进料板和三杆气缸组成，所述进料板顶部横向设有固定竿胚的凹槽，底部两端设有滑轮，进料板下方的机架上设有与滑轮相匹配的导轨，所述切割装置由两组电机和切割刀片组成，切割刀片为圆形结构，一端安装有齿轮盘，电机通过链条传动驱使切割刀片旋转，所述切割刀片上设有喷水头。所述凹槽的宽度刚好能够放置竿胚，凹槽长度比竿胚长度短。该切割机切割后的竿胚两端表面光滑，但该切割机进料板上的凹槽宽度无法适应不同粗细规格鱼竿，需要根据鱼竿粗细选择带有不同凹槽的进料板，设备使用的通用性有一定的局限性。因此，需要进一步对现有鱼竿切割设备进行改进，以提高切割效率和切割质量。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种全自动鱼竿切割机，该切割机切割效率高，切割后鱼竿两端表面光滑，并能适用于不同规格鱼竿的切割。
[0005]为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
[0006]一种全自动鱼竿切割机，包括机架、以及设置在机架上切刀组件，所述切刀组件包括两组电机A和切割刀片组成，电机A驱动切割刀片旋转，在两组切割刀片之间设有两组把持杆体的抓杆装置，所述抓杆装置包括夹爪和夹爪气缸，夹爪设置在夹爪气缸下方，夹爪气缸上端与夹爪气缸连接板下端固定，夹爪气缸连接板上部设有第一滑块，第一滑块与竖直设置的第一滑轨配合，第一滑块在第一电机驱动下沿第一滑轨上下移动；所述夹爪的夹持面形成V形槽，夹持同一杆体的夹爪其V形槽同心设置。
[0007]更优地，所述全自动鱼竿切割机还包括向切刀组件方向输送杆体的输送机构，所述输送机构对称设置的两组传送带，传送带上设有若干V形支撑块，两组传送带上的V形支撑块一一对应分别支撑杆体两端。
[0008]所述机架上设置有第三滑轨，至少一组传送带支撑架下方设有第三滑块，第三滑块沿第三滑轨移动调节两组传输带之间的距离。
[0009]更优地，所述输送机构一侧传送带的外侧设有打磨除胶装置，打磨除胶装置包括
砂轮和驱动砂轮旋转的第二电机，远离打磨除胶装置的传送带外侧设有推块A，所述推块A与推进气缸A连接。
[0010]更优地，所述打磨除胶装置端设有对打磨杆体进行限位的压辊，所述压辊与升降气缸连接。
[0011]更优地，机架上设有对打磨后杆体进行对齐的对齐装置，所述对齐装置包括设置在打磨除胶装置侧的限位挡板，以及推块B，推块B设置在远离打磨除胶装置的传送带外侧，所述推块B与推进气缸B连接。
[0012]更优地，所述第二电机安装在电机安装板上，电机安装板下方设有第四滑块，机架上设有第四滑轨，第四滑块沿第四滑轨移动。
[0013]更优地，两组切刀组件其中一组为固定切刀组件，另一组为调节切刀组件，机架包括固定横梁和设置在两端支撑固定横梁的立柱，固定横梁上设有第二滑轨，调节切刀组件的电机支架及第一滑轨安装立柱与滑动板固定，滑动板上设有第二滑块，第二滑块在第二滑轨上移动。
[0014]更优地，所述全自动鱼竿切割机还包括上料装置,所述上料装置包括料仓台、上料台、送料气缸、顶料板，顶料板下端与送料气缸连接，上端顶推料仓台上杆体至上料台，上料台上方设置有对杆体进行限位的挡料爪，挡料爪安装在摆臂横梁上，摆臂横梁经第一连接板和第二连接板与摆臂气缸连接，第一连接板与第二连接板铰接。
[0015]更优地，摆臂横梁包括第一摆臂横梁和第二摆臂横梁，第一摆臂横梁上设有若干第一挡料爪，第一挡料爪为平板状且倾斜设置，顶料板上端的倾斜面与第一挡料爪倾斜方向相同；第二摆臂横梁上设有若干第二挡料爪，第二挡料爪为L形。
[0016]更优地，第二挡料爪下方设有引导板，所述引导板分为斜板和竖直板，竖直板对侧设有斜坡挡板，竖直板和斜板挡板对杆体限位使杆体落至传送带V形支撑块上。
[0017]更优地，所述切割刀片下方设有废料收集挡板，废料收集挡板下方设有废料收集盒；废料收集挡板与设置在电机安装座下方的气缸A连接。
[0018]本技术的有益效果是：（1）采用具有V形槽结构的夹爪向切刀组件送料，可适用于不同杆径的杆体，夹持杆体两端的夹爪其V形槽同心设置，避免因杆体倾斜切割形成切面；（2）带有若干V形支撑块的传送带将杆体不断向下一个工序运送，其输送效率高，控制灵活性高；（3）在切割之前采用打磨除胶装置去掉杆体末端的残留物，提高对齐精度，进而提高切割时的定位精度，保证产品切割质量。（4）采用上料装置为输送机构自动上料，上料效率高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1和图2为全自动鱼竿切割机结构示意图。
[0021]图3上料装置部分示意图。
[0022]图4第一挡料爪、第二挡料爪及引导板配合示意图。
[0023]图5全自动鱼竿切割机部分示意图（省略切刀组件及抓杆装置）。
[0024]图6输送机构示意图。
[0025]图7为切刀组件及抓杆装置示意图。
[0026]图8为夹爪结构示意图。
[0027]图中：1机架，101固定横梁,102立柱，2上料装置，201料仓台，202上料台，203送料气缸，204顶料板，205第一摆臂横梁，206第二摆臂横梁，207第一挡料爪，208第二挡料爪，209第一连接板,210第二连接板,211摆臂气缸,212料仓侧板，213带座轴承，214引导板，214a斜板，214b竖直板，214c固定板，215斜坡挡板，216固定块，217连杆，218挡料爪安装板，219顶料板安装板，3输送机构，301传送带，302V形支撑块，303 主动轮，304皮带，305从动轮，306驱动电机,307、308光电开关，309第三滑轨，310第三滑块，311传送带支撑架，312导向轮，4打磨除胶装置，401砂轮，402第二电机，403推块A，404推进气缸A，405压辊，406升降气缸，407电机安装板，408第四滑块,409第四滑轨，410气缸,5对齐装置，501限位挡板，502推块B，503推进气缸B；6切刀组件，601本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动鱼竿切割机，包括机架、以及设置在机架上切刀组件，所述切刀组件包括两组电机A和切割刀片组成，电机A驱动切割刀片旋转，其特征在于：在两组切割刀片之间设有两组把持杆体的抓杆装置，所述抓杆装置包括夹爪和夹爪气缸，夹爪设置在夹爪气缸下方，夹爪气缸上端与夹爪气缸连接板下端固定，夹爪气缸连接板上部设有第一滑块，第一滑块与竖直设置的第一滑轨配合，第一滑块在第一电机驱动下沿第一滑轨上下移动；所述夹爪的夹持面形成V形槽，夹持同一杆体的夹爪其V形槽同心设置。2.根据权利要求1所述的一种全自动鱼竿切割机，其特征在于：所述全自动鱼竿切割机还包括向切刀组件方向输送杆体的输送机构，所述输送机构对称设置的两组传送带，传送带上设有若干V形支撑块，两组传送带上的V形支撑块一一对应分别支撑杆体两端。3.根据权利要求1所述的一种全自动鱼竿切割机，其特征在于：所述机架上设置有第三滑轨，至少一组传送带支撑架下方设有第三滑块，第三滑块沿第三滑轨移动调节两组传输带之间的距离。4.根据权利要求2所述的一种全自动鱼竿切割机，其特征在于：所述输送机构一侧传送带的外侧设有打磨除胶装置，打磨除胶装置包括砂轮和驱动砂轮旋转的第二电机，远离打磨除胶装置的传送带外侧设有推块A，所述推块A与推进气缸A连接；所述打磨除胶装置端设有对打磨杆体进行限位的压辊，所述压辊与升降气缸连接。5.根据权利要求4所述的一种全自动鱼竿切割机，其特征在于：所述第二电机安装在电机安装板上，电机安装板下方设有第四滑块，机架上设有第四滑轨，第四滑块沿第四滑轨移动。6.根据权利要求4或5所述的一种全自动鱼竿切割机，其特征在于：机架上...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏凡凡，沙国栋，史高明，杜宝孔，
申请(专利权)人：威海汉鼎工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：