【技术实现步骤摘要】
本技术属于渔具加工设备领域，具体涉及取料旋转送料机构。
技术介绍
1、鱼竿加工制作需要多个工序，如喷漆、涂胶等工序。喷漆或涂胶后的鱼竿需要摆放在移载车上进行晾晒。晾晒后的鱼竿从移载车上取下进入下一道工序进行加工。利用本申请人研发的cn219173718u自动摆杆系统逆向工序，移位摆放机构可将摆放在移载车上的鱼竿摆放至移载机构，移载机构顺次向远离移载车方向运输鱼竿，当鱼竿到达运载载物条最末端v形限位槽时，可用机械手人工将鱼竿移至另一个流水线进行加工。目前在不同工序加工过程中，有些鱼竿对杆体的摆放方向有严格要求，工序之间鱼竿摆放方向不同，流水线衔接过程中需要调整杆体方向（最常见是180°调整方向），人工调整方向摆放效率低，同时也不利用鱼竿加工过程中的自动化生产。现有常规机械手无法对杆体方向进行调整，从而制约了自动摆杆系统在鱼竿加工过程中的应用。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种取料旋转送料机构，该机构能够180°旋转杆体，将旋转后杆体放入下一个流水线中，解决鱼竿不同流水线需要调整鱼竿方向无法自动化的问题。
2、为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
3、取料旋转送料机构，包括支撑架、设置在支撑架上的纵向滑轨和沿纵向滑轨移动的移动滑板，升降气缸与移动滑板固定，升降气缸驱动旋转气缸上下移动，夹爪气缸与旋转气缸连接，夹爪气缸下端具有夹持杆体的夹爪，旋转气缸带动夹爪气缸移动，夹爪所夹持杆体在水平面上转动。
4、所述夹爪气缸包括左夹爪气缸和右夹爪
5、所述旋转气缸与气缸固定板b下方中部连接，气缸固定板b上方中部与升降气缸的活塞杆连接，气缸固定板b两端设置有导向轴，导向轴沿设置在移动滑板上的导套移动。
6、所述支撑架上设有电机，电机输出轴与主动轮连接，同步带套设在从动轮和主动轮上，移动滑板经连接夹板与同步带连接，移动滑板上设置有与移动滑轨配合的滑座。
7、所述夹爪包括左爪和右爪，左爪和右爪相对面上设置有v形槽。
8、本技术的有益效果是：本技术的取料旋转送料机构能够对杆体进行旋转，调整向流水线输送鱼竿的方向，可实现鱼竿的自动取料、旋转、送料，便于与后续流水线进行衔接，提升鱼竿加工过程的自动化程度。
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1.取料旋转送料机构，其特征在于：包括支撑架、设置在支撑架上的纵向滑轨和沿纵向滑轨移动的移动滑板，升降气缸与移动滑板固定，升降气缸驱动旋转气缸上下移动，夹爪气缸与旋转气缸连接，夹爪气缸下端具有夹持杆体的夹爪，旋转气缸带动夹爪气缸移动，夹爪所夹持杆体在水平面上转动。
2.根据权利要求1所述的取料旋转送料机构，其特征在于：所述夹爪气缸包括左夹爪气缸和右夹爪气缸，左夹爪气缸和右夹爪气缸的上端分别与气缸固定板A的两端固定，旋转气缸与气缸固定板A中部连接。
3.根据权利要求1所述的取料旋转送料机构，其特征在于：所述旋转气缸与气缸固定板B下方中部连接，气缸固定板B上方中部与升降气缸的活塞杆连接，气缸固定板B两端设置有导向轴，导向轴沿设置在移动滑板上的导套移动。
4.根据权利要求1-3任一项所述的取料旋转送料机构，其特征在于：所述支撑架上设有电机，电机输出轴与主动轮连接，同步带套设在从动轮和主动轮上，移动滑板经连接夹板与同步带连接，移动滑板上设置有与移动滑轨配合的滑座。
5.根据权利要求1-3任一项所述的取料旋转送料机构，其特征在于：所述夹爪包括
...【技术特征摘要】
1.取料旋转送料机构，其特征在于：包括支撑架、设置在支撑架上的纵向滑轨和沿纵向滑轨移动的移动滑板，升降气缸与移动滑板固定，升降气缸驱动旋转气缸上下移动，夹爪气缸与旋转气缸连接，夹爪气缸下端具有夹持杆体的夹爪，旋转气缸带动夹爪气缸移动，夹爪所夹持杆体在水平面上转动。
2.根据权利要求1所述的取料旋转送料机构，其特征在于：所述夹爪气缸包括左夹爪气缸和右夹爪气缸，左夹爪气缸和右夹爪气缸的上端分别与气缸固定板a的两端固定，旋转气缸与气缸固定板a中部连接。
3.根据权利要求1所述的取料旋转送料机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，沙国栋，张孟祥，
申请(专利权)人：威海汉鼎工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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