【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于圆筒封边设备领域，具体涉及自动圆筒封边机及封边方法。
技术介绍
1、在许多领域中会使用圆筒进行物品存放，如在渔具配件使用中常常将鱼漂装在圆筒中，在装入物品前需要对圆筒一侧进行封边。目前比较常用的封边方式是采用人工缠绕胶带的方式，操作者将封边用的圆形垫片对准圆筒口，先用胶带将圆形垫片固定在圆筒上，然后在胶带接口处环形缠绕胶带，对固定圆形垫片的胶带进行加固的同时使接口处平整、美观。采用人工缠绕胶带对圆筒封边，效率低，胶带封边的一致性较差，影响封边的美观性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供自动圆筒封边机，自动对圆筒进行封边，其工作效率高，封边后一致性好，美观。
2、为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
3、自动圆筒封边机，包括步进运动装置、压垫胶带装置和旋转贴胶带装置，所述步进运动装置用于水平方向移动圆筒，所述压垫胶带装置将垫片固定在胶带a上并与圆筒封边端固定，所述旋转贴胶带装置将胶带b缠绕在圆筒封边端外筒壁上对胶带a进行固定。
4、作为一种优选方式，所述压垫胶带装置包括垫片输送机构、胶带a输送机构和压胶带机构，所述垫片输送机构包括竖直设置的垫片置放管、上支撑板、下支撑板和推板，上支撑板上设有垫片孔，垫片置放管中的垫片从上支撑板的垫片孔落到下支撑板上，下支撑板上设有垫片槽，推板将下支撑板上的垫片推至垫片槽处，位于垫片槽上方的第一压块向下压垫片，将垫片固定胶带a上；胶带a输送机构包括胶带a、胶带安装座a和牵引胶带a移动的胶
5、更优地，所述胶带牵引装置包括牵引气缸和两个夹爪气缸，夹爪气缸与牵引气缸的伸缩杆连接，夹爪气缸的夹爪夹持胶带a。
6、更优地，所述下支撑板两侧分别设有第一滚轮和第二滚轮，胶带a经第一滚轮导向进入下支撑板下方，第二滚轮对从下支撑板出来的胶带a进行转向，胶带a由水平向转为竖直向。
7、更优地，在胶带a的竖直向移动段设有胶带挡板和第二压块，第二压块由第二压块气缸驱动压紧胶带a上的垫片。
8、作为一种优选方式，压胶带机构包括胶带压块和压块气缸，压块气缸与胶带压块连接并驱动胶带压块向圆筒移动，将粘有垫片的胶带a与圆筒固定。
9、更优地，所述胶带压块上方设有第一胶带切割刀，压块气缸驱动胶带切割刀与胶带压块同步移动。
10、作为一种优选方式，所述旋转贴胶带装置包括圆筒旋转支架、胶带安装座b、胶带限位转向轮和胶带压轮，胶带安装座b上的胶带b经胶带限位转向轮转向后胶带b末端位于胶带压轮下方并与圆筒旋转支架上的圆筒封边端接触，圆筒旋转支架驱动其上的圆筒转动，圆筒转动过程中胶带b缠绕至圆筒上。
11、更优地，所述胶带安装座b、胶带限位转向轮和胶带压轮均与固定安装板连接，固定安装板上沿滑轨移动；在胶带压轮一侧设有胶带切割机构，所述胶带切割机构包括切割气缸和第二胶带切割刀，切割气缸倾斜设置，其活塞杆与第二胶带切割刀连接。
12、更优地，所述圆筒旋转支架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上设有左滚轮和右滚轮，电机驱动左滚轮或右滚轮转动，第二支撑架上左支撑轮和右支撑轮。
13、作为一种优选方式，步进运动装置包括对圆筒起支撑作用的两组固定支撑板和移动圆筒的两组移动支撑板，固定支撑板位于移动支撑板的外侧，两组移动支撑板经连接板a连接，连接板a下方设有升降移动支撑板的升降气缸及前后移动支撑板的推进气缸；固定支撑和移动支撑板上设有对圆筒进行限位的v形限位槽。
14、更优地，所述升降气缸安装在气缸支架上，升降气缸的活塞杆与连接板a连接，气缸支架与滑板固定，推进气缸推动滑板沿滑轨移动。
15、更优地，所述移动支撑板末端设有顶料斜面。
16、更优地，所述步进运动装置一侧设有对圆筒进行限位的限位机构；步进运动装置首位圆筒摆放工位一侧设有圆筒对齐机构。
17、作为一种优选方式，所述自动圆筒封边机还包括上料机构，所述上料机构包括料仓和缓存台，料仓底部和缓存台均倾斜设置，在料仓出料端设有第一顶升块，第一顶升块与第一顶升气缸连接，缓存台末端设有缓存限位挡板，缓存限位挡板内侧设有第二顶升块，第二顶升块与第二顶升气缸连接。
18、作为一种优选方式，压垫胶带装置处圆筒上方设有对圆筒进行限位的压紧机构；旋转贴胶带装置处圆筒上方设有限位滚轮。
19、本专利技术还提供圆筒封边方法，包括以下步骤：
20、s1限位机构位置调节
21、根据待封边圆筒长度调节步进运动装置一侧限位机构的位置，保证圆筒待封边侧位置适宜；
22、s2将垫片粘连于胶带a
23、垫片置放管中的垫片落入下支撑板上，光电感应器感应有垫片，推板向前移动将垫片推入垫片槽，垫片槽处的光电感应器感应垫片后，第一压块向下压垫片，将垫片粘在下方的胶带a上；
24、s3压紧胶带a上垫片
25、胶带a在胶带牵引装置作用下移动，当垫片移动至第二压块处，光电感应器感应到垫片到达，驱动第二压块的气缸动作，第二压块压紧胶带a上的垫片，保证垫片与胶带a粘接可靠；
26、s4圆筒经步进运动装置输送至压胶带机构对应工位处
27、上料机构将待封边圆筒输送至步进运动装置，圆筒落入固定支撑板上的首位圆筒摆放工位，首位圆筒摆放工位处的光电感应器感应到圆筒到位，圆筒对齐机构启动对齐圆筒；移动支撑板上的第一组v形限位槽对准固定支撑板上首位圆筒摆放工位上的圆筒，移动支撑板在升降气缸作用下上移，向上托举圆筒，推进气缸推进移动支撑板向前移动一个工位后移动支撑板下降，圆筒落入固定支撑板第二个工位处；
28、s5压胶带机构用胶带a将垫片固定于圆筒
29、压胶带机构处的光电感应器感应垫片到位，同时固定支撑板第二个工位处的光电感应器感应圆筒到位，压胶带机构启动，压块气缸推动胶带压块向圆筒移动，胶带a粘接在圆筒上，将垫片与圆筒固定，第一胶带切割刀切断胶带a；
30、s6固定垫片的圆筒移位至旋转贴胶带装置处
31、步进运动装置工作，移动支撑板上的第一组v形限位槽对准固定支撑板上首位圆筒摆放工位上的圆筒，第二组v形限位槽对准固定支撑板上第二个工位上圆筒，移动支撑板在升降气缸作用下上移，向上托举圆筒，推进气缸推进移动支撑板向前移动一个工位后移动支撑板下降，固定支撑板上的圆筒顺次移动一个工位；固定支撑板第三工位处的圆筒移至圆筒旋转支架上；
32、s7旋转贴胶带装置将胶带b缠绕于圆筒上，对胶带a与圆筒粘接处加固
33、圆筒旋转支架驱动其上的圆筒转动，圆筒转动过程中胶带b缠绕至圆筒上；缠绕结束，切断胶带b；
34、s8将圆筒从旋转贴胶带装置中移出
35、在移动支撑板搬运固定支撑板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自动圆筒封边机，其特征在于：包括步进运动装置、压垫胶带装置和旋转贴胶带装置，所述步进运动装置用于水平方向移动圆筒，所述压垫胶带装置将垫片固定在胶带A上并与圆筒封边端固定，所述旋转贴胶带装置将胶带B缠绕在圆筒封边端外筒壁上对胶带A进行固定。
2.根据权利要求1所述的自动圆筒封边机，其特征在于：压胶带机构包括胶带压块和压块气缸，压块气缸与胶带压块连接并驱动胶带压块向圆筒移动，将粘有垫片的胶带A与圆筒固定；所述胶带压块上方设有第一胶带切割刀，压块气缸驱动胶带切割刀与胶带压块同步移动。
3.根据权利要求1或2所述的自动圆筒封边机，其特征在于：所述压垫胶带装置包括垫片输送机构、胶带A输送机构和压胶带机构，所述垫片输送机构包括竖直设置的垫片置放管、上支撑板、下支撑板和推板，上支撑板上设有垫片孔，垫片置放管中的垫片从上支撑板的垫片孔落到下支撑板上，下支撑板上设有垫片槽，推板将下支撑板上的垫片推至垫片槽处，位于垫片槽上方的第一压块向下压垫片，将垫片固定胶带A上；胶带A输送机构包括胶带A、胶带安装座A和牵引胶带A移动的胶带牵引装置，胶带A置于胶带安装座A上，胶带A从下支
4.根据权利要求3所述的自动圆筒封边机，其特征在于：所述胶带牵引装置包括牵引气缸和两个夹爪气缸，夹爪气缸与牵引气缸的伸缩杆连接，夹爪气缸的夹爪夹持胶带A。
5.根据权利要求3所述的自动圆筒封边机，其特征在于：所述下支撑板两侧分别设有第一滚轮和第二滚轮，胶带A经第一滚轮导向进入下支撑板下方，第二滚轮对从下支撑板出来的胶带A进行转向，胶带A由水平向转为竖直向；在胶带A的竖直向移动段设有胶带挡板和第二压块，第二压块由第二压块气缸驱动压紧胶带A上的垫片。
6.根据权利要求1或2所述的自动圆筒封边机，其特征在于：所述旋转贴胶带装置包括圆筒旋转支架、胶带安装座B、胶带限位转向轮和胶带压轮，胶带安装座B上的胶带B经胶带限位转向轮转向后胶带B末端位于胶带压轮下方并与圆筒旋转支架上的圆筒封边端接触，圆筒旋转支架驱动其上的圆筒转动，圆筒转动过程中胶带B缠绕至圆筒上；所述圆筒旋转支架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架上设有左滚轮和右滚轮，电机驱动左滚轮或右滚轮转动，第二支撑架上左支撑轮和右支撑轮。
7.根据权利要求1或2所述的自动圆筒封边机，其特征在于：步进运动装置包括对圆筒起支撑作用的两组固定支撑板和移动圆筒的两组移动支撑板，固定支撑板位于移动支撑板的外侧，两组移动支撑板经连接板A连接，连接板A下方设有升降移动支撑板的升降气缸及前后移动支撑板的推进气缸；固定支撑和移动支撑板上设有对圆筒进行限位的V形限位槽；所述移动支撑板末端设有顶料斜面；所述步进运动装置一侧设有对圆筒进行限位的限位机构；步进运动装置首位圆筒摆放工位一侧设有圆筒对齐机构。
8.根据权利要求1或2所述的自动圆筒封边机，其特征在于：所述自动圆筒封边机还包括上料机构，所述上料机构包括料仓和缓存台，料仓底部和缓存台均倾斜设置，在料仓出料端设有第一顶升块，第一顶升块与第一顶升气缸连接，缓存台末端设有缓存限位挡板，缓存限位挡板内侧设有第二顶升块，第二顶升块与第二顶升气缸连接。
9.根据权利要求1所述的自动圆筒封边机，其特征在于：压垫胶带装置处圆筒上方设有对圆筒进行限位的压紧机构；旋转贴胶带装置处圆筒上方设有限位滚轮。
10.一种圆筒封边方法，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.自动圆筒封边机，其特征在于：包括步进运动装置、压垫胶带装置和旋转贴胶带装置，所述步进运动装置用于水平方向移动圆筒，所述压垫胶带装置将垫片固定在胶带a上并与圆筒封边端固定，所述旋转贴胶带装置将胶带b缠绕在圆筒封边端外筒壁上对胶带a进行固定。
2.根据权利要求1所述的自动圆筒封边机，其特征在于：压胶带机构包括胶带压块和压块气缸，压块气缸与胶带压块连接并驱动胶带压块向圆筒移动，将粘有垫片的胶带a与圆筒固定；所述胶带压块上方设有第一胶带切割刀，压块气缸驱动胶带切割刀与胶带压块同步移动。
3.根据权利要求1或2所述的自动圆筒封边机，其特征在于：所述压垫胶带装置包括垫片输送机构、胶带a输送机构和压胶带机构，所述垫片输送机构包括竖直设置的垫片置放管、上支撑板、下支撑板和推板，上支撑板上设有垫片孔，垫片置放管中的垫片从上支撑板的垫片孔落到下支撑板上，下支撑板上设有垫片槽，推板将下支撑板上的垫片推至垫片槽处，位于垫片槽上方的第一压块向下压垫片，将垫片固定胶带a上；胶带a输送机构包括胶带a、胶带安装座a和牵引胶带a移动的胶带牵引装置，胶带a置于胶带安装座a上，胶带a从下支撑板的垫片槽下方通过并与胶带牵引装置连接;所述压胶带机构设置在待封边圆筒一侧，将粘有垫片的胶带向待封边圆筒压紧固定。
4.根据权利要求3所述的自动圆筒封边机，其特征在于：所述胶带牵引装置包括牵引气缸和两个夹爪气缸，夹爪气缸与牵引气缸的伸缩杆连接，夹爪气缸的夹爪夹持胶带a。
5.根据权利要求3所述的自动圆筒封边机，其特征在于：所述下支撑板两侧分别设有第一滚轮和第二滚轮，胶带a经第一滚轮导向进入下支撑板下方，第二滚轮对从下支撑板出来的胶带a进行转向，胶带a由水平向转为竖直向；在胶带a的竖直向...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，沙国栋，张孟祥，郑雨晨，
申请(专利权)人：威海汉鼎工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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